用曲线回归方程实现非圆曲线的插补运算

轨迹控制运算(即插补运算)是机床数字控制的核心。它要解决的问题是如何根据零件的原始数据,通过轨迹控制计算获得一定比例的脉冲列,来控制坐标点运动,以使坐标点的合成运动轨迹符合零件的廓形要求。简单地说,插补运算就是在一个廓形线段的起点和终点之间进行数据密化,由这些密化的点连接起来,去逼近理论的廓形线段,且使逼近误差小于允许值。对于插补运算方法的要求是运算精度高,运算式简单,便于硬件或软件实现。插补运算方法有许多种,如逐点比较法、数字积分法、时间分割法等。传统的插补方法分直线插补和圆弧插补。逐点比较法还可用于非圆二次曲线插补,如抛物线插补。但对非圆曲线工件的加工,如按上述圆弧插补方法,就必须分段进行,而且要已知每个圆弧段的圆心、半径及对极坐标原点而言的起始角和终止角。随着技术的进步,加工件的形状越来越复杂,对机床加工的要求越来越高。当曲线非常复杂或当工件廓形是按点描绘的,则无法分成已知圆心、半径及角度的圆弧段。这时可利用数理统计中的回归分析来得出曲线的解析表达式,以便在程序控制机床上加工这一零件。     

基于CPLD的曲线插补算法模型及实现

在基于CPLD器件实现的硬件直线插补器的基础上，以任意方向的直线逼近曲线，提出一个生成曲线的算法模型及实现方法，这一方法计算量少，无积累误差，适用面宽。     

用小型PLC实现二维曲线实时插补运算控制

介绍了由三菱ＦＸ系列小型可编程控制器、ＦＸ－１ＧＭ高速脉冲发生器、ＲＯＲＺＥ步进电机驱动器和步进电机等所组成的二维曲线实时插补运算控制系统的设计。     

3号铣床圆弧插补公式的推导

在我们所研制的步进电动机铣床数控系统中，通常圆弧的插补参量如x方向的u、I，y方向的V、J，圆弧半径R均是以0．05毫米／脉冲当量给出的，在进行此当量的插科过程中，以最常见的插科公式可插补运行。而当X方向以0．05毫米／脉冲，而y方向以0．025毫米／脉冲要求插补时，则常见     

基于EHAC200运动控制器的圆弧插补算法研究

本文介绍了使用EMAC的“ExternalProfileMode”如何实现圆弧插补,其中包括,圆弧插补的一种数学计算方法及EMAC如何实现。EMAC是一款功能强大且开放性很强的控制器,通过圆弧插补的实现,也可以用ExternalProfileMode实现其它更复杂的曲线插补。     

五轴联动NURBS曲线插补方法的研究

具有五轴联动功能的高档数控机床的设计和制造能力代表了现代装备制造业的技术水平,自主开发的五轴联动数控系统需要突破一系列的关键技术。在比较了2种不同的五轴参数插补方式的基础上,提出一种适合五轴联动加工的双非均匀有理B样条（NURBS）曲线数据格式,然后详细给出了保持恒定进给速度的插补算法和实现过程。     

曲线插补过程中运动轨迹平滑处理方法的研究

为了避免曲线插补过程中,步进电动机频繁起动、加、减速和停止所引起的加工效率低等问题,在保证加工精度要求的前提下,提出了一种两轴联动的直线段转接点处平滑过渡的速度分配算法,从而实现了不同轨迹段的连续加工.该算法能保证插补过程的高速度、高精度.     

直线插补控制器的FPGA实现

为满足数控系统的高速度、高精度、高效率和高可靠性,设计了一种新型直线插补控制器.该控制器设计采用VHDL语言进行编程,下载到FPGA中予以实现.该控制器的应用可简化数控系统的结构并且改善控制性能.仿真及实验结果验证了该设计的正确性.     

一种SF6气体饱和蒸汽压曲线的拟合公式及其应用

提出了一种新的SF6气体饱和蒸汽压曲线的拟合公式, 并和标准曲线数据加以比较,确认了其准确性;同时结合 Beattie-Bridgman公式,举例说明其在工程中的应用。     

计量光栅莫尔信号微控制器细分技术的研究

计量光栅位移传感器输出的两种正交莫尔信号包含了位移的全部信息，通过对其进行数据采样和数据处理可以达到对莫尔信号高倍细分的目的。本文提出了一种新的细分算法，给出了以微控制器为核心的细分电路结构和工作原理，并分析了这种细分方法的分辨力。     

实现任意温控曲线模糊控制规则的研究

设计了一种可对任意给定温控曲线的温度模糊智能控制系统 ,以烟叶烘烤炉温度控制系统为背景 ,详细介绍了模糊控制规则的建立及带修正因子的模糊控制算法 .实验结果表明 ,该系统具有良好的控制性能     

椭圆曲线密码体制在TLS协议中的应用研究

介绍了椭圆曲线密码体制（ECC）和TSL协议的主要子协议Handshake的工作过程，提出了在TLS协议中应用椭圆曲线密码体制的签名、认证、数字信封的实现方案，该认证方案不依赖可信第三方，防止了骗取消息的可能。     

电动汽车充放电方式对深圳电网日负荷曲线的影响

随着电动汽车在深圳地区的推广应用,其充电行为将对深圳电网负荷造成一定影响.在分析深圳电网负荷特性的基础上,对2015年深圳电网日负荷曲线进行了预测.结合电动汽车类型、充电时间和充电模式建立了电动汽车负荷预测模型,分析在不同充电模式下电动汽车对深圳电网日负荷曲线的影响.     

有限元外推插值法在非线性磁场计算中的应用研究

基于变系数二阶椭圆微分方程的有限元外推和有限元插值理论,提出了一种计算二维非线性磁场的高精度有限元方法,并通过算例反映了这种方法的可行性和特点。     

并网型双馈发电机速度控制模式研究

提出了一种基于定子磁场定向的并网型双馈发电机励磁控制模型.有别于传统的功率控制模式,采用所提的速度控制方案,在实现并网型双馈发电机定子端口有功和无功功率解耦控制的同时,还能实现转速的独立控制.另外,带系统耦合量前馈补偿的电流内环控制器设计,能够有效抑制电网电压的波动,并提高系统的动态性能.     

压力指令自动曲线在协调控制系统中的应用

在协调控制系统中引入“压力指令自动曲线”,在AGC运行方式下,实现汽轮机压力与机组负荷的自动组合匹配,提高机组适应AGC控制的能力,降低机组的供电煤耗,提高机组的经济运行水平。