嵌入式实时多任务操作系统在强实时系统中的应用

强实时系统强调实时性与可靠性,这两方面除了与计算机硬件有关,还与强实时系统的软件和实时操作系统密切相关.本文论述了在强实时系统上使用嵌入式实时多任务操作系统的必要性,介绍了RTXC实时多任务操作系统特点实时、多任务、面向目标设计、层次模块结构等.描述了RTXC的设计要点多任务调度、任务之间的数据传递、定时器管理和中断处理.最后,介绍了RTXC实时多任务操作系统在强实时系统上的开发应用.     

嵌入式实时多任务操作系统在强实时系统中的应用

强实时系统强调实时性与可靠性,这两方面除了与计算机硬件有关,还与强实时系统的软件和实时操作系统密切相关.本文论述了在强实时系统上使用嵌入式实时多任务操作系统的必要性,介绍了RTXC实时多任务操作系统特点:实时、多任务、面向目标设计、层次模块结构等.描述了RTXC的设计要点:多任务调度、任务之间的数据传递、定时器管理和中断处理.最后,介绍了RTXC实时多任务操作系统在强实时系统上的开发应用.     

VxWorks操作系统在集型捷联基准中的应用

阐述了VxWorks嵌入式实时操作系统的设计特性、实时性和多任务操作环境，介绍了捷联基准的基本工作原理以及在PC/104嵌入式计算机上的实际应用。     

VxWorks操作系统在某型捷联基准中的应用

阐述了VxWorks嵌入式实时操作系统的设计特性、实时性和多任务操作环境,介绍了捷联基准的基本工作原理以及在PC/104嵌入式计算机上的实际应用.     

一种可在飞控计算机上应用的嵌入式实时多任务操作系统

论述了在空空导弹飞控计算机上使用嵌入式实时多任务操作系统的必要性,介绍了RTXC实时多任务操作系统的特点:实时、多任务、面向目标设计、层次模块结构等。描述了RTXC的设计要点:多任务的调度、任务之间的数据传递、定时器管理和中断处理。最后,介绍了RTXC实时多任务操作系统在飞控计算机上的开发应用。     

TF-1型点焊机器人控制器

本文针对PTP控制的点焊机器人，提出了以系统ⅡSTD总线为基础，加上自行研制的专用的中断扩展板、公用存贮器板、TBI／O板和AC信置控制CPU板组成主从式多CPU实时控制系统；并就在系统ⅡSTD总线的DOS系统基础上，对其和BIOS进行修改而开发的WROS点焊机器人，实时多任务操作系统进行了论述。实践证明该点焊机器人控制器是合理而实用的。     

为导弹火控和弹上计算机开发的实时多任务操作系统RTMT

商品化通用实时多任务操作系统作为控制计算机的系统软件得到了广泛的应用，但是它们的使用存在一些缺点，开发具有源代码，具有自主权的小型实时多任务操作系统用于炎控和弹上计算机可以克服以上缺点，是非常有意义的工作，简要介绍了为此目的而开发的RTMT和背景情况。     

嵌入式技术在AUV导航制导系统中的应用

探讨了基于PC104和μC/OS-Ⅱ的AUV导航制导系统设计方案。系统以LX3160芯片为核心构成导航制导装置硬件系统,以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台,不仅能较快地完成复杂的导航推算,而且可以保证制导指令处理的实时性。讨论了基于PC104和μC/OS-Ⅱ的系统硬件结构、开发特点以及导航制导系统软件流程。和传统的基于DOS下的导航制导设计方法相比,此方案极大提高了AUV水下导航制导系统的整体性能,在工程中有一定的推广意义。     

坦克装甲车辆虚拟仪表研究

坦克装甲车辆上,用数字化的虚拟仪表代替传统的机械式仪表是实现坦克数字化和综合显示控制技术的必要条件,也是未来坦克装甲车辆仪表的发展方向.该文对虚拟仪表的研究和设计是从硬、软件两方面着手的。硬件系统采用嵌入式加固PC机,该机内的A/D转换板和DIO板主要完成虚拟仪表的数据采集和转换功能,软件系统采用嵌入式实时多任务操作系统———VxWorks为基本操作系统,Tornado2.0为集成开发环境,Zinc为图形开发工具,在此基础上设计和开发虚拟仪表的数据采集程序和仪表显示程序.     

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在弹载计算机上的应用

文中按照实时响应性和可靠性的要求,以ARM微处理器为基础,结合实时操作系统μC/OS-II,设计并实现了新型弹载计算机。文中详细给出了整体方案的设计原则、微处理器的选型以及CAN总线接口设计。同时给出了适合弹载计算机工程应用的嵌入式实时多任务操作系统的设计思想和实现方法。     

基于PC的实时仿真系统方案及导弹仿真模型设计

文中分析了仿真系统发展，基于PC机实现实时仿真系统的可能性，某些实时软件及实时操作系统，并提出了在操作系统Windows下由通用PC机实现实时仿真系统的方案。在这个思想的指导下．把某型导弹基于Simulink进行重建仿真模型，数学仿真结果满意。对全程方案控制导弹做了实时仿真，结果很好。     

应用有限状态机的实时操作系统平台流程控制软件实现技术

在分析嵌入式实时操作系统(Real-Time Operating System,RTOS)平台与嵌入式无操作系统平台流程控制软件架构不统一、无法实现代码重用的基础上,提出一种应用有限状态机的实时操作系统流程控制软件架构,解决了架构不统一导致代码无法重用的问题,并经过实际应用验证,证明架构可行。     

基于PC104与分布式CAN总线的远程AUV悬停系统

在传统AUV的设计的基础上,采用PC104硬件和分布式CAN总线通信技术,构造了一种开放的开发架构,可以根据实际需要融合大量传感器;软件设计基于VXWORKS实时操作系统,可方便扩展各种功能;AUV悬停控制系统采用变结构滑模控制算法,比传统的PID控制算法适应性更广;对远程AUV的工程设计有较好的参考价值。     

通用西文字符显示终端汉化技术初探

兵器工业部第五八研究所配置提供的PDP 11/23 Plus计算机系统,是DECQ-BUS系列中的一种22位地址总线系统。在该系统上运行的RSX-11M是一种多用户,多任务实时操作系统。目前运行的RSX-11M V4.0是1982年推出的版本,从文字处理的功能上看,这个系统是一个西文处理系统,只能有条件地支持汉字I/O     

基于VxWorks的CAN总线数据采集系统设计

为了对某武器系统的仿真单体进行分析,设计了CAN总线数据采集系统。该系统采用上下位机的结构形式,通过以太网通信,操作简单方便。主要介绍了上下位机的软硬件设计。上位机为一台运行客户端应用程序的笔记本电脑。下位机作为整个系统设计的关键,其硬件选用技术成熟的PC104产品,缩短了开发周期,软件设计基于VxWorks实时操作系统,以提高编程效率,保证系统的实时性和可靠性。实际使用表明,该采集系统运行稳定可靠,采集数据完整,选用VxWorks操作系统可以弥补以往设计中的不足。     

基于PC的开放式数控系统

基于PC的开放式数控系统以ServoWorks核心,在Win NT/2000等平台上开发.系统由Win32空间层、实时系统层和接口层、ServoWorks RTX DLL实时运动控制软件组成.通过多任务实时软件代替运动控制卡,完成实时伺服控制任务.     

事件驱动在网络系统中的应用

事件驱动是操作系统设计中经常用到的一种程序设计方法，在事件驱动程序中，各个部分间的联系是通过事件实现的。这种方法尤其适用于多进程、多任务的系统，例如：Ｗｉｎｄｏｗｓ系统。本文通过对航空订标系统的描述，对事件驱动在网络程序中的应用做了一定的探讨。     

VxWorks下基于82551ER双网卡冗余技术的实现

在嵌入式实时操作系统VxWorks下详述了一种双网卡冗余备份技术的实现,针对82551ER网络芯片给出了相应的配置和实现代码,这些方法已成功运用在以PC104工控机为基础的平台中。     

VxWorks应用技巧两例

以WindML全局变量及多任务间画图保护在VxWorks操作系统的应用为例,先在任务中定义局部变量,将相应WindML赋值局部变量,再引用该局部变量。设置一全局变量,标识程序运行过程是否处于作图状态,一旦开始作图则立即改变此标识,以避免发生问题。     

基于ARM7的瞄具操控台设计

针对该瞄具操控台采用CAN总线与瞄具系统中其他设备进行数据通讯,且通讯数据信息量大,实时性要求高的特点,在设计过程中采用了基于ARM7内核的32位LPC2119微控制器搭建的嵌入式系统.主要利用微控制器内建的CAN控制器以及LED数码管显示及键盘接口专用芯片BC7281,实现了CAN总线的通信和数据的显示及设定等人机数据交换功能.本系统硬件电路简单,可靠性高,便于维护.软件采用了实时操作系统作为开发平台,用多任务方式优化了系统应用软件,提高了系统的稳定性和实时性.