CAN现场总线控制系统的设计与实现

通过陶瓷厂辊道窑炉现场总线控制系统的设计与实现，介绍了CAN现场总线通信技术的特点，陶瓷窑控制系统的总体设计．硬件、软件设计以及现场测量得到的参数分布曲线。同时给出了一种基于CAN总线技术的控制系统的设计方法。     

模糊控制在现场总线控制系统中的应用

介绍了如何把模糊控制算法与现场总线中的CAN总线结合起来应用于控制系统,并设计了一种智能型模糊控制算法,给出了系统的整体结构手现场模糊控制单元的硬件实现电路及其软件设计思路;系统的仿真结果表明,该系统实时性好,控制精度较高,鲁棒性强,在现场控制中有效可行。     

现场总线控制系统应用实例

本书详细地描述了当前总线控制系统在不同领域的应用，以基金会现场总线、LonWorks现场总线、Profibus现场总线、CAN现场总线、DeviceNet现场总线、HART现场总线、Modbus现场总线、ASi现场总线规范介绍为基础．对全球主要控制系统制造公司现场总线产品的技术特点、功能指标和应用范围做了介绍．系统地描述了现场总线控制系统的设计过程、开发步骤和不同规范现场总线的应用，给出了现场总线控制系统在不同工业和民用工程领域的应用实例。     

混合电动汽车电控网络总线技术研究

针对传统车辆电控网络点对点通信方式的不足,结合混合电动汽车的特点,采用基于CAN总线和LIN总线的通讯技术设计了适用于混合电动汽车的整车电控系统通信网络;为了提高整车电控系统的工作效率和通信的稳定性,详细设计了CAN总线的通信协议和节点传输内容、CAN总线和LIN总线的通用硬件电路和软件流程,并对通信网络进行了功能建模与仿真;仿真结果和实际道路测试表明,设计的通讯网络满足工况下整车性能指标要求,主要网络节点通信良好。     

CAN总线在现场总线控制系统中的应用

本文通过介绍CAN（Controller Area Network，控制器局域网）总线技术在FCS（Fieldbus Control System现场总线控制系统）中的应用，阐述了CAN总线设备的设计与实现，并简要说明了如何基于CAN总线来 设计现场总线控制系统。     

用单片机设计现场总线CAN网络结点

本介绍了一种集成了CAN控制器的8位单片机C505C实现CAN网络结点的方法，并给出了CAN网络结点的通信过程控制及其软件实现，最后讨论了两种典型应用。     

模糊控制在现场总线控制系统中的应用

介绍了如何把模糊控制算法与现场总线中的CAN总线结合起来应用于控制系统 ,并设计了一种智能型模糊控制算法 ,给出了系统的整体结构和现场模糊控制单元的硬件实现电路及其软件设计思路 ;系统的仿真结果表明 ,该系统实时性好 ,控制精度较高 ,鲁棒性强 ,在现场控制中有效可行     

基于PROFIBUS现场总线的集成控制系统在污水处理行业的应用

集成控制系统的基本组成，功能、OROFIBUS总线，PLC软件设计，WinCC,与PLC的通信以及该系统在污水处理行业的实际应用。     

现场总线与现场总线控制系统

本文从控制系统的体系结构入手,分析了现场总线这一热点技术对当前控制系统的发展所带来的影响,并从应用角度提出了控制系统今后的发展趋势。     

虚拟现场总线测控系统的设计

介绍了一种虚拟现场总线的测控系统的设计。设计中,以CAN总线和无线模块相结合的方式,模拟对现场数据的采集和控制。对该测控系统的测试表明,虚拟现场总线能很好的完成现场总线的通信功能。     

锂离子动力电池检测系统研究

随着近些年来锂离子动力电池的广泛应用,作为生产锂离子电池关键设备的检测系统也成为新的研究热点.文中对锂离子动力电池检测设备的发展状况进行了总结,从系统结构、硬件和软件设计方面概括了新技术、新工艺在电池检测设备上的应用状况,介绍了均衡电路、模糊PID控制、智能专家系统等技术在检测系统充放电控制上的研究.最后讨论和总结了锂离子动力电池检测设备今后的发展方向.     

锂离子动力电池检测系统研究

随着近些年来锂离子动力电池的广泛应用,作为生产锂离子电池关键设备的检测系统也成为新的研究热点。文中对锂离子动力电池检测设备的发展状况进行了总结,从系统结构、硬件和软件设计方面概括了新技术、新工艺在电池检测设备上的应用状况,介绍了均衡电路、模糊PID控制、智能专家系统等技术在检测系统充放电控制上的研究。最后讨论和总结了锂离子动力电池检测设备今后的发展方向。     

混合动力汽车蓄电池标定系统的研究

混合动力汽车蓄电池管理系统参数的合理标定能优化整车控制策略.本文介绍了一种基于CCP协议,对HEV蓄电池管理系统各种参数进行标定的系统,在BMS源程序中开发集成了CCP的驱动程序,利用INCA软件实现了时BMS的标定,优化了整车的性能.     

纯电动汽车电池管理系统研究与设计

在研究大量锂电池动态性能的基础上,研发了纯电动汽车电池管理系统(BMS,battery managementsystem).该系统以PIC18F4585为核心处理器,可以实时监测母线电压、母线电流、电池单体电压、温度、漏电流等参数.利用双线性z变换来实现二阶巴特沃斯低通滤波器的设计,消除了高频扰动,降低了系统的成本.系统在线测试和硬件在环仿真结果表明,温度控制的精度为±0.5 ℃,电压和电流的测量精度为0.5%.系统具有较高的可靠性和稳定性,具有良好的应用价值.     

混合动力汽车用无刷直流电机控制系统设计

针对混合动力汽车ISG(integrated starter generator)系统的功能要求,设计了一种基于dsPIC30F6010A和EPM7128的无刷直流电机控制系统.详细阐述了硬件电路的设计方案,给出了控制软件的流程图,对系统采用的积分分离PID控制算法也进行了介绍.实验结果表明,该系统具有较好的控制性能.     

基于DSP的电动汽车电池管理系统的设计

根据动力电池组在电动汽车上的使用特点和要求,本文提出了分散数据采集、集中数据处理的电池管理系统(BMS)整体设计方案;介绍了电池电压采集电路的设计,及系统软件设计.     

基于电动汽车电池管理系统模型的CANopen协议研究

针对电动汽车电池管理系统的数据通信问题,本文提出了基于CANopen协议的实现方法,研究了符合CANopen协议标准CiA301的PDO、SDO、SYNC、NMT报文、心跳报文及符合CANopen设备子协议CiA418的对象字典,并进行了软件编程和实验测试,结果表明本方法适用于电动汽车电池管理系统.     

电动汽车动力电池组管理系统设计

提出了一套集中/分布式动力电池组管理系统的整体设计方案。以单片机STC12C5616AD和STC12C5A16AD为核心处理器,设计出一个体积小和成本低的系统。本系统可以实时监测电池组电流、电池组电压、单电池电流、单电池电压及单电池温度等参数。并利用硬件和软件抗干扰等技术来提高系统运行的稳定性。经长时间运行时测得数据精度可达到1%,同时可靠性和稳定性均满足电动汽车应用要求。     

混合动力汽车电子差速控制系统的研究

为了研究混合动力汽车的电子差速特性,通过分析汽车转向轨迹,提出了一种新的电子差速控制方法.由于汽车转向行驶时内、外侧车轮转速与转向角和车体速度之间为非线性关系,采用神经网络模型参考自适应的控制方法.仿真结果证明,该电子差速系统鲁棒性好,具有一定的可行性.     

The Electric Vehicle Shortest-Walk Problem With Battery Exchanges

Electric vehicles (EV) have received much attention in the last few years. Still, they have neither been widely accepted by commuters nor by organizations with service fleets. It is predominately the lack of recharging infrastructure that is inhibiting a wide-scale adoption of EVs. The problem of using EVs is especially apparent in long trips, or inter-city trips. Range anxiety, when the driver is concerned that the vehicle will run out of charge before reaching the destination, is a major hindrance for the market penetration of EVs. To develop a recharging infrastructure it is important to route vehicles from origins to destinations with minimum detouring when battery recharging/exchange facilities are few and far between. This paper defines the EV shortest-walk problem to determine the route from a starting point to a destination with minimum detouring; this route may include cycles for detouring to recharge batteries. Two problem scenarios are studied: one is the problem of traveling from an origin to a destination to minimize the travel distance when any number of battery recharge/exchange stops may be made. The other is to travel from origin to destination when a maximum number of stops is specified. It is shown that both of these problems are polynomially solvable and solution algorithms are provided. This paper also presents another new problem of finding the route that minimizes the maximum anxiety induced by the route.