交流电机动态分析中坐标变换的归一化方程

交流电机的动态分析和运动控制中,需要根据不同的情况采用不同的坐标变换来分析问题,因此坐标变换对交流电机的动态分析具有重要的意义.由于每种坐标变换的变换矩阵系数、形式不同,为了获得电机常用坐标变换的归一化形式,依据综合矢量理论基础,研究四种坐标系与自然坐标系的关系和变化规律,给出了交流电机动态分析中坐标变换的归一化方程,便于程序化和模块化,为交流电机的动态分析和运动控制等问题的研究提供了理论依据.     

基于场路耦合法的永磁同步电机数字控制系统设计和分析

针对电机控制系统中电机与控制器相互耦合对系统设计精度带来的影响，提出了一种永磁电机控制系统设计新方法，该方法基于永磁同步电机（PMSM）数学模型，建立完整的电机三维电磁场分析模型和基于转子磁场定向控制策略的控制系统模型，通过场路耦合法进行协同仿真分析，仿真结果可精确反映永磁同步电机与控制系统的相互耦合特性，同时转矩和转速良好的动、静态响应可满足控制系统高性能的要求.进而建立了与仿真系统完全对应的永磁同步电机实验系统，实验结果与仿真结果完全吻合，表明该设计分析方法的正确性，为实际永磁电机系统的设计分析提供了实施途径.     

多相交流电动机dq坐标变换的研究

用长方矩阵的广义逆理论推导出多相对称交流电动机的广义ｄｐ的坐标变换矩阵，应用广义ｄｐ坐标变换矩阵可以获得ｄｐ坐标系下的电机模型和参数变换。     

交直交电流型无换向器电机数学模型及稳态仿真

介绍了交直交电流型无换向器电机，分析了其晶闸管逆变器的２种不同运行方式，根据同步电机的数学模型，运用坐标变换，研究了无换向器电机的状态方程，通过状态方程的求解分析，从而得到的其稳态运行的仿真。     

MATLAB环境下的异步电动机的数学模型及仿真研究

本文系统而简略的阐述了异步电机的矢量控制原理，根据交流电机坐标变换及矢量控制理论提出了异步电机在任意同步旋转坐标系下仿真结构图的建模设想，得出了一种按转子定向磁场下的动态结构图，利用该结构图可以方便的构成电机的仿真模型，进行仿真计算。最后以实际电机为例，对模型进行了仿真分析，结果表明电机有良好的稳、动态性能。     

压缩机稀土电机按转子位置定向的矢量控制

通过坐标变换和统一转矩控制原理，对稀土永磁单相同步电动机按转子位置定向控制作了一般性分析。并给出了其控制系统框图。     

基于微分几何理论的感应电机解耦控制

感应电机是交流调速系统本体部分，感应电机的解耦控制是使系统达到优良性能的主要问题.研究了感应电机的解耦控制问题.将感应电机5阶非线性模型转换为仿射非线性系统形式，基于非线性系统微分几何理论对新模型进行坐标变换，借助非线性系统的解耦方法，将其分解为转速和磁链两个独立子系统，使得电机转速和转子磁链实现了动态解耦.仿真实验表明，给出的方法具有良好的控制效果.     

关于坐标变换理论的讨论

本文对电机理论研究及电力系统稳定性分析中通常采用的各种坐标系统进行了合理的综合归类,列出了各坐标系统之间的转换框图及相应的转换关系式,并作了适当的物理解释。文章还对坐标变换过程中的电磁功率不变性原则进行了讨论。通过对电机专业研究生的教学实践证明,这样的讨论便于系统而清晰地了解并掌握坐标变换理论及应用。     

基于IC 74191的自动进给驱动系统的设计

自动进给控制系统是数控机床等数控加工设备的重要组成部分，介绍了以中规模数字集成计数器IC74191为核心，以步进电机为执行元件的数字化自动进给控制系统，用设计自动化（EDA）软件进行了系统的研究和设计，给出了系统仿真和实验结果。     

双笼感应电动机的SIMULINK建模与仿真分析

根据双笼感应电机在qd/qd旋转坐标系下的瞬态模型,结合必要的坐标变换,利用MATLAB/SIMULINK,通过编写M文件的S函数和构建坐标变换模块,建立了相应的仿真模型.通过实例验证了仿真模型的有效性和实用性.     

基于Elman网络的参数自适应矢量控制系统

介绍了用Elman人工神经网络建立的电机转速估计模型，采用样本混沌载波的动量BP算法，给出了其仿真结果、矢量控制系统框图及其硬件实现方案。     

四相双四拍永磁爪极步进电机及其控制系统

介绍了一种永磁爪极步进电机，由于其特殊的爪极结构，磁场分布情况较复杂，其理论分析与设计制造都与一般步进电机不同。本文根据该电机的特殊结构，得出其等值磁路图和磁钢工作图，并对四相双四拍永磁爪极步进电机的工作原理及其控制系统作了阐述。在此基础上，对该电机的静态转矩与空载起动频率进行了计算。通过实验结果及数据比较，验证了分析方法的正确性。     

异步电机参数辨识方法的研究

在无速度传感器矢量控制系统中,转速估算的精度在很大程度上依赖于电机参数.文章从电机的数学模型出发,提出了一种利用变频器自身的资源来对电机参数进行辨识的方案,仿真结果证明了这种方法简单易行,能够为无速度传感器矢量控制系统提供较高精度的电机参数,具有实用性.     

基于TMS320C240典型控制器的电机控制

介绍了以典型电机微控制器TMS320C240芯片为控制核心的嵌入式电机控制系统，阐述了如何利用TMS320C240实现电机速度控制，并给出了相应系统控制策略，以便为电机控制系统的数字设计提供参考．由于现在的系统大多要求在多个电机和传动装置之间协调并精确地运动，因此导致现在的运动控制技术越来越复杂，使用DSP最明显的优点在于提高了系统的可靠性，并降低了整个系统的成本，另外，利用诸如DSP能直接产生PWM的软件技术，可明显降低由电磁干扰引起的噪声。     

利用PLC脉冲输出和高速计数功能实现轴的精确定位控制

目的 研究利用PLC（可编程序控制器）的高速计数功能，通过构建闭环控制系统模型，实现轴定位的精确位置控制．方法 构建闭环控制系统模型，利用PLC的高速计数功能读取和电机同步的光电码盘发出的高速脉冲信号进行计数．结果 实现了步进电机的闭环控制和轴定位的精确位置控制．结论 PLC的高速计数功能在实际工作中得到了很好的应用，对设备自动化改造和自动机构的控制具有理论和实际指导意义。     

基于自调整模糊控制的直线电机矢量控制系统

针对直线感应电机矢量控制系统因电机参数变化和负载波动等因素而性能变差的问题,提出了一种参数自调整模糊控制方法。该方法根据直线电机速度误差E和误差变化率EC的大小来自动修正速度模糊控制器的量化因子和比例因子,同时改变了E和EC作用的权重。应用MATLAB软件设计基于自调整模糊控制器的直线感应电机矢量控制系统仿真模型并进行仿真研究。仿真结果说明,这种参数自调整模糊控制方法能使直线电机控制系统的动态和稳态性能都得到提高,而且具有较强的鲁棒性。     

永磁直线同步电动机直接推力控制系统研究

分析了永磁同步电动机直接转矩控制原理，在此基础上建立永磁直线同步电动机的直接推力控制系统的数学模型，对系统的推力控制和磁链控制进行了理论研究.根据电磁推力及初级绕组磁链的实际值与各自参考值之差，选择合适的电压矢量，实现直线电机直接推力控制.针对整个控制系统中的一些关键环节的实现方法进行了详细介绍，从理论上对直线电机直接推力控制系统的可行性进行了研究.用MATLAB/SIMULINK对整个直接推力控制系统进行仿真，验证所设计的控制系统的正确可行.     

开关磁阻电机单片机微步控制系统的研究

用正弦模式分析了开关磁电阻电机相绕组的电感特性，提出了ＳＲ电机转矩微步控制原理，设计了以８７９８单片为核心ＳＲ电机控制系统。该系统具有控制电路简单，可靠性主等特点。     

一种绕线转子感应电机控制的新方法

介绍感应电机特点的基础上,提出一种基于转子电磁场考虑的无位置传感器的绕线转子感应电机控制的新方法．该控制方法基于轴坐标变换,可以从任意点开始,无需知道电机的起始位置,其优点是更加直接,减少了计算对电机参数的依赖性．对应零转子频率,电机在同步速度附近可以提供稳定的运行,适应于变化的频率和速度,尤其对在受限制的速度范围内实现变速恒频具有重要意义．从仿真与试验的结果看,该方法与其它方法相比具有多种优势．     

一种绕线转子感应电机控制的新方法

介绍感应电机特点的基础上,提出一种基于转子电磁场考虑的无位置传感器的绕线转子感应电机控制的新方法.该控制方法基于轴坐标变换,可以从任意点开始,无需知道电机的起始位置,其优点是更加直接,减少了计算对电机参数的依赖性.对应零转子频率,电机在同步速度附近可以提供稳定的运行,适应于变化的频率和速度,尤其对在受限制的速度范围内实现变速恒频具有重要意义.从仿真与试验的结果看,该方法与其它方法相比具有多种优势.