双电机定位技术分析

双电机定位是指在空间两个垂直方向上各放置一个电机,通过电机运转来带动执行机械。就单片机在双电机定位系统中应用进行分析,就电机控制电路设计进行重点分析。     

多电机同步传动控制器设计分析

近年来随着传动系统的迅速发展,多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域,为了提高多电机传动系统的性能,以及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求,多电机同步控制的研究越来越受到人们的关注。本文介绍多电机同步传动的数字控制系统,提出了一种低成本的基于16位微控制器的多电机同步传动控制器设计,其核心控制算法采用数字PID运算。系统应用MC9S12DG128B和VNH3SP30芯片,结合可靠的伺服控制策略,实现了速度同步和位移同步,简化了系统的外围设备,降低了系统的功耗,提高了系统的准确性和实时性。     

电机调速中的控制技术

随着电机调速理论的突破和调速装置性能的完善,电机调速控制技术和控制手段也在不断提高。对电机调速控制技术进行深入研究和分析,并指出电机控制技术将走向多元化、智能化和多种方法综合运用的发展方向。     

多电机速度同步自适应积分滑模控制

目的为了解决传统指数趋近律方法所固有的收敛速度慢和抖阵问题,从而提高多电机同步控制系统控制精度。方法基于相邻交叉耦合控制系统结构,采用自适应积分滑模控制算法,提出一种多同步电机速度同步控制策略。结果仿真结果表明,电机的实际转速能够迅速跟踪参考转速,且同步误差为0。结论该策略可提高多电机同步控制系统的同步跟随性能和抗干扰性能,增强系统的同步协调控制能力。     

基于滑模控制的多电机速度同步偏差耦合控制

目的解决传统机械连接方式多电机同步控制存在的机械结构磨损大、控制精度不高等问题。方法基于偏差耦合控制系统结构,与快速非奇异终端滑模控制相结合,提出一种多同步电机速度同步控制策略。结果该算法能够针对电机在不同转速和扰动负载下作出快速响应,减少了扰动对系统的影响,进一步提高了多电机运行时的同步精度。结论该控制算法具有较好的控制性能,能够满足实际生产的需要。     

双十字压电振子同型弯振模态驱动的平面超声电机

为了丰富平面超声电机的型式,提出一种双十字压电振子同型弯振模态驱动的平面超声电机。利用双十字压电振子的纵杆面内、面外弯振耦合以及横杆面内、面外弯振耦合,分别在两杆的驱动足上合成沿xoz、yoz面行进的两相椭圆轨迹,以交替地推动动子沿x、y向移动。分析了该平面超声电机的驱动机理,并推导出两相椭圆轨迹方程。建立了双十字压电振子机电耦合模型,对其三相工作模态的振型进行仿真分析,并在结构优化的基础上实现了三相工作模态频率一致,使它们分别为43 468,43 552和43 569 Hz。仿真了双十字压电振子的频响特性并实现了干扰模态分离,当驱动电压为250 V时,驱动足x、y、z向振幅分别为1.3,0.8和0.9 μm,满足电机驱动要求。模拟得到定频激励下双十字压电振子驱动足的两相椭圆运动轨迹,验证了所设计平面超声电机驱动机理的有效性。该平面超声电机可输出较大速度与动力,具有广阔的应用前景。     

双足驱动双压电晶片直线超声波电机运行机理研究

研究新型直线超声波电机运行机理,采用双压电晶片及双足驱动结构,具有结构简单、无需频率简并、易于小型化等优点。详述其结构、振形特点及工作机理。建立电机定子振动响应有限元模型,给出输入阻抗计算方法。用已建模型计算获得定子驱动足接触点在谐振频率点附近振幅,推导驱动足接触点运动轨迹。通过实测定子阻抗特性将所得结果与理论分析进行比较。     

双变频双电机控制系统功率平衡方法及如何实现各方面的研究

双电机在使用过程中会存在功率、输出力矩不平衡的情况,为保障机电系统的健康、高效的运行,保持双电机功率平衡和力矩平衡时关键。基于对双电机功率平衡状态进行定义,对双电机不平衡因素的分析,得出双电机功率平衡条件,并提出双电机功率平衡控制方案。     

船舶开关驱动电机大电流现场测试及分析

船舶开关驱动电机现场工作状态下大电流的准确测量,对保障和提升船舶复杂设备和系统的模块质量具有重要意义。本文采用光纤宽带大电流测量仪对2个组的10kA触发电流级别和1组60kA触发电流级别的船舶驱动电机进行了现场工作状态下的大电流测量,测量误差范围在5%以内,为船舶制造企业掌控生产质量和效率提供坚实的技术保障手段。     

光电经纬仪中的等效复合控制技术

详细阐述了复合控制和等效复合控制的基本原理 ,对等效复合控制系统进行了设计 ,分析了其在光电经纬仪中的应用 ,并介绍了一系列相应的实验结果 ,为提高经纬仪的跟踪精度提供了一个有效的方法。     

多电机无轴传动同步控制策略

目的在印刷行业中,电子轴的同步传动控制得到不断发展,通过对其多电机的同步控制策略进行研究,提高其生产效率和产品质量。方法对比现有的几种同步控制方式,并应用Matlab对这几种不同结构进行建模和仿真研究。结果通过仿真分析,发现现有的同步控制方式抗干扰性能和同步协调能力都不太理想,而偏差耦合同步控制超调量大,且主要应用于2台电机的同步,因此,提出了一种结合虚拟主轴控制方式的相邻耦合误差多电机同步控制策略。通过仿真数据分析,其达到稳定的时间和超调量都比现有的同步控制小,且抗干扰能力也得到了提高。结论该策略可以提高多电机同步控制系统的同步跟随性能和抗干扰性能,增强多电机电子轴传动的同步协调控制能力。     

瓦楞纸板生产线电机同步控制方法

目的为了提高瓦楞纸板其生产效率、降低次品率,将神经网络和模糊控制相结合,提出一种传送电机同步控制方法。方法在分析传送装置和工艺要求的基础上,建立传送过程数学模型。设计神经元PID控制器,可用于弥补传统PID控制在解决非线性、时变、强耦合等方面的不足,模糊控制器可用于速度补偿。基于DSP设计相应的控制系统,最后进行实验研究。结果控制算法的收敛速度较快,控制系统稳定性较好,能够实现各电机的同步控制。结论该控制方法可以满足瓦楞纸板生产要求。     

基于滞环控制的三相电压型PWM整流器仿真研究

针对间接电流控制动态性能的不足,采用滞环比较PWM跟踪控制技术,提高了系统的动态响应速度．分析了开关频率与交流侧滤波电感及环宽的关系,并对系统参数进行了优化．采用MATLAB／Simulink软件搭建系统仿真模型,对方案进行了仿真验证．结果表明：滞环电流控制方案下的交流侧谐波畸变率（THD）值为3．31％．     

Synchronization Control of Planar 2-DOF Robot with Redundant Actuation

Considering the special characteristics of the redundant parallel manipulator,with emphasis on the variable of structure,the relatively small workspace and the strong coupling relationship among arms,a synchronization control strategy is presented in this paper.Since in the feedforward,the inertial and the coriolis matrix are designed constant according to the relatively small workspace,position measurement of the endeffector in plane is ignored.Synchronization error and coupling error are introduced to reject the model errors of inertial and coriolis matrix as stated above.Using the method,the errors of driving arms can be reduced,and the synchronization performance among axes can be improved.The stability of the controllers was proved by Lyapunov method.Finally,experimental results show the feasibility of the method.     

导航卫星双向伪距时间同步

针对卫星导航系统时间同步需求，提出了导航卫星双向伪距时间同步的理论根据，并就4种基本同步方法(双向无线电伪距同步方法, 星地双向激光伪距同步方法,双向卫星中继无线电伪距同步方法, 双向地球站中继无线电伪距同步方法)与应用进行了分析，与目前国际导航卫星时间同步通用方法相比,具有精度高, 方法简单，设备负担轻特点。     

两杆FRM的新控制方案

将徐晨在（１）中单杆ＦＲＭ控制方案成功地推广到两杆情形。由于多杆ＦＲＭ系统和两杆系统之间无质的差别，所以新方案可以进一步应用到多杆状态，对两杆和多杆问题的计算机数值仿真表明了该方法的正确性。     

多开关磁阻电机无轴传动系统同步控制方法

目的解决多开关磁阻电机同步控制中输出功率不平衡的问题,提高印刷业的生产效率和产品质量。方法在传统交叉耦合同步策略的基础上,提出一种基于神经元变结构PID控制的同步控制方法,该控制策略用一个神经元控制器实现变结构PID控制,同时用另一个神经元控制器实时调整变结构PID控制器的参数,从而保证2台开关磁阻电机的输出功率相同。结果通过仿真数据分析,其达到稳态的调节时间和动态响应时间比现有的同步控制小,且抗干扰能力也得到了提高。结论该策略可提高多电机同步控制系统的同步跟随性能和抗干扰性能,增强多电机无轴传动的同步协调控制能力。     

同向回转双机传动振动系统相位差的模糊监督控制

通过机械系统动力学分析和计算机仿真结果相结合,提出了同向回转双机传动振动系统中两个偏心转子的相位差的模糊监督控制方法。利用机械动力学分析和计算机模拟相结合获得模糊控制规则的方法,为具有复杂数学模型的非线性系统的模糊控制提供了一条新途径,丰富了控制规则的来源。     

航空公司飞机航线可更换单元两级库存控制方法

航空公司以维修基地和中央仓库两级库存保障飞机的航线可更换单元需求,同时规定高保障率以提供高航空服务质量,提出了保障率约束下的两级仓库最佳备件数量问题。本文首先通过航线可更换单元的失效数据以极大似然方法估计需求率,然后提出所有仓库总备件成本最小化为目标,备件综合保障率为约束的两级库存控制模型,最后采用边际分析法进行模型求解完成维修基地和中央仓库两级备件量的配置优化,实现航材资金占用量的最小化。通过实例验证表明采用此方法能够有效压缩库存规模,降低库存成本。