基于DSP的电子节气门控制器的研制

节气门是车用发动机的一个十分重要的装置,是影响发动机性能的关键部件。针对新型电子节气门的特点,设计了一套基于TMS320LF2407DSP的带CAN总线的电子控制单元,该控制单元可方便地与车辆中其他ECU组成分布式控制系统。运行结果表明,该控制器具有设计合理、性能稳定、抗干扰能力强和可靠性高等优点。     

CNG发动机电子节气门控制仿真分析

在对电子节气门的组成及控制原理进行分析的基础上,根据节气门位置传感器和加速踏板位置传感器两个工况信号,设计了的电子节气门的控制程序和控制电路,结合PID控制算法,实现电子节气门开度的闭环控制。通过电路仿真分析,证明了电子节气门控制设计的可行性。     

基于单片机和组态软件的电子节气门控制系统

针对电子节气门的控制,以ATMEG16L单片机为核心,设计了电子节气门控制系统,并通过MCGS组态软件与单片机之间的通信,显示控制结果。实验表明利用单片机完成的控制系统可以满足控制要求。     

汽车电子节气门的自适应滑模控制

针对非线性系统提出自适应滑模变结构的控制算法,该算法的基本思想是用自适应策略来估计不确定系统的参数,根据估计出的参数值,设计滑模控制器.将这一控制策略应用于汽车电子节气门控制系统的研究中,设计电子节气门控制系统的自适应滑模变结构控制器.通过计算机仿真,验证该控制方案在节气门控制系统中的可行性和有效性.     

汽车电子节气门技术的现状及发展趋势

电子节气门是现代汽车电子的一个新产品,通过介绍电子节气门系统的组成和工作原理,以及对比分析各种电子节气门,提出了适合车用的电子节气门的结构种类,阐述了国内外电子节气门技术的现状以及目前电子节气门控制系统的优点及不足,同时指出了电子节气门的发展方向和趋势.     

混合动力发动机电子节气门设计

混合动力发动机需要利用节气门控制在经济性与排放性能较好的区域内工作.本文开发了一种用于混合动力发动机的电子节气门,对该节气门的硬件结构和工作原理做了详细的介绍,对软件设计的流程做了系统的分析,特别是对模糊控制器设计中应用的控制方法做了比较深入的研究,并将其应用于电子节气门的控制.发动机实验结果表明,所开发的电子节气门在实际应用中能够达到预期的目的.     

基于模型的嵌入式软件在汽车电子节气门上的应用

提出一种基于模型的方法来设计实时嵌入式控制软件.这种方法的原理是编译器将上层控制器模型作为源代码而不仅仅是仿真模型,在不需要人为的情况下,自动产生可执行代码,并编写源代码.实时嵌入式控制系统软件的主要部分包括:有限状态机、作业任务、程序调度和控制流与数据流.汽车电子节气门控制系统是典型的实时嵌入式软件应用系统,既有严格的成本限制,又要满足高安全性和高可靠性的要求,适合采用模型驱动架构的软件设计方法.     

电子节气门滑模变结构控制方法研究

针对当前电子节气门因复位弹簧而引起的非线性特性问题,结合电子节气门的结构,分析了其变结构非线性特征,采用基于滑模控制的非线性控制方法,给出了该方法的里雅普诺夫稳定性证明。对电子节气门的经典PID（Proportional Integral Derivative）控制、变速PID和滑模控制进行了实验比较。在以16位80C196KC单片机为核心控制器的控制板上试验表明,变速PID在节气门开度从小到大的阶跃变化时,无超调量,在从大到小的阶跃变化时,超调量为4．8％,而滑模控制在节气门开度从小到大阶跃时,无超调量,从大到小变化时,超调量为1％。滑模控制法对电子节气门的非线性具有较好的控制效果。     

基于扰动力矩观测器的电子节气门控制

通过介绍汽车电子节气门控制系统的工作原理及其组成,以及对系统的非线性因素分析,建立其数学模型,设计出数字PID控制器和扰动力矩补偿器,并在matlab/simulink中进行了仿真,对仿真结果分析得出:基于数字PID控制器的控制精度较差,并且容易产生超调;基于扰动力矩观测器的PID控制器具有较好的跟踪性,可以较好地满足控制要求.     

混合动力汽车电子节气门的模糊自适应PID控制

针对传统PID控制对非线性控制系统难以设置最佳PID参数和模糊控制难以消除静差的问题,建立了混合动力汽车电子节气门非线性运动模型,提出应用模糊自适应PID控制算法对电子节气门的目标位置进行跟踪控制.实验结果显示,应用模糊自适应PID控制算法对模型的非线性具有较好的适应性,在控制中跟踪误差小于传统PID控制,具有较好的跟踪效果.     

汽车电子节气门控制器仿真设计

分析汽车电子节气门控制器的仿真设计方法.电子节气门控制器由参考输入信号整形系统与PID控制器组成,辅以节气门非线性化控制.由于采用消除摩擦影响的控制方法,使非线性最小化,故可利用线性系统分析技术推导出节气门体在6种工作条件下的传递函数,并对传递函数的动态特性进行频域分析.文中采用频域响应技术、Matlab仿真等方法调整节气门控制器.     

基于贝叶斯网络的电子节气门电磁敏感度评估

针对电子节气门电磁脉冲效应试验中诸多不确定性导致有限样本下评估不准确的问题,研究了基于贝叶斯网络(BN)的敏感度评估方法,通过从概率角度考虑所有不确定参量来提高评估准确性。首先,建立节气门系统故障树(FT)模型,采用电磁拓扑(EMT)分析系统电磁耦合途径。然后,建立融合故障树和电磁拓扑的电磁敏感度贝叶斯网络评估模型,并给出模型各节点概率计算方法。最后,以高空电磁脉冲(HEMP)为例描述了电子节气门电磁敏感度评估模型输入数据获取方法和模型计算过程,验证了模型的有效性。     

主动式机械类实验课教学模式

介绍了主动式机械类实验课教学模式的设想和实践，从实验教学模式改革的目的到改革步骤、采用方法、实现过程进行了全面论述，以学生为主体，设计实验教学和实验过程，从而提高实验课教学效果。     

成功激励机制在主动式课堂教学中的使用

进入高校的大学生受各种因素影响,学习积极性普遍不高。但每个学生都渴望成功,渴望他人承认自己的付出。成功激励成为调动学生学习积极性的必要前提,本文主要讲述了运用问题激励、解惑激励、信任激励等成功激励机制,采用主动式课堂教学方式,激励学生积极主动参与到教学活动中,极大的提高了学习的积极性,取得了显著的教学效果。     

主动式踝关节假肢的位置伺服系统研究

根据人体脚踝的运动特性,设计了具有位置、速度和电流反馈的闭环控制的主动式踝关节假肢的位置伺服系统,为身体前进提供足够的能量,以实现步态轨迹,并在控制系统的位置环引入Fuzzy-PID控制策略.仿真结果表明,Fuzzy-PID控制器用于主动式踝关节假肢位置伺服系统具有很好的智能性、鲁棒性、快速性和准确性,可以有效地用于主动式踝关节假肢的行走控制.     

新一代主动式安全带束紧器

美国TRW公司成功开发出了新一代主动式安全带束紧器。     

主动式二维码考勤系统研究

提出了一种新型主动式考勤方式,并给出了一种结合二维码的应用方式.该方法大大节省了硬件支出成本,同时加快了考勤速度.综述了现阶段其他研究成果,并研究了主动式二维码考勤和被动式二维码考勤的区别.     

主动式导光系统在南市电厂的实施

介绍了世博会南市电厂主动式导光系统的原理,提出了一种技术可行、成果可靠的主动式导光系统施工方案.     

伪主动式人手康复方法及其信息库的研究

人手在受外伤或术后的功能恢复缺乏有效的理论支持和临床疗效的证明.根据现代循证医学和连续被动活动理论, 采用医学和工学相结合的研究方法, 提出了用于创伤手指功能恢复的伪主动式康复方法, 该方法在手功能康复的过程中以融合了被动信息和主动信息的伪主动式信息为控制信号, 同时具备主动康复和被动康复的优点从而提高疗效.在此基础上开发具有专科特色的人手运动信息库系统, 可以进行大规模的病例收集分析, 实现临床资料数据的共享, 提高手创伤和术后恢复的有效性和相关研究的科学性.