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基于CANopen协议从节点研究 总被引:1,自引:0,他引:1
CANopen作为一种开放的、标准化的CAN总线应用层协议,在国内外各种机电系统与仪表装置中得到了广泛的应用。本文详细阐述并分析了CANopen的协议结构、对象字典和通信对象,研究了国外的典型CANopen协议栈的结构与特点,提出了进行CANopen协议规范的通信接口开发的有效方案,并给出了CanFestival在微控制器上的实现。 相似文献
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《机械工程与自动化》2016,(4)
针对风机大型PLC现场测试成本高、偶然性大、出现的问题难以复现等情况,构建一套在实验室模拟风机现场运行的半实物仿真系统,提出采用CAN总线、CANopen协议来完成仿真软件与PLC实物通信的方法。依据CANopen协议的要求,对风电机组仿真系统中各节点的网络管理报文对象、过程数据对象、服务数据对象等进行研究,利用USB-CAN、Simulink、PLC组建了半实物仿真平台。实验结果表明:采用CANopen协议可以满足风电机组半实物仿真系统中的通信需求。 相似文献
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CANopen协议及在电机系统控制中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前控制器局域网络(CAN)在国内的总体应用层次较低,没有和国际标准的CAN高层协议接轨的问题,对CAN高层协议CANopen进行了阐述,对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究.结合实际的混合动力多电机系统试验台,构建了CANopen主从站节点,实现了基于CANopen协议的多电机系统实时控制.试验结果表明,该方案适用于多数工业自动化应用场合. 相似文献
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在对CANopen(Control Area Network Open)应用层协议通信机理研究分析的基础上,设计上位杌为监控功能下位机为采集模块的船舶监控系统.以CANopen协议中的过程数据对象(PDO)完成船舱液位和压力的实时通信和监控,运用Labview软件编写了船舶监控系统的主界面,完成了发送和接收子程序的开发,模块具有较强的可移植性.设计的监控系统在船舶监控自动化领域有广阔的应用前景. 相似文献
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介绍一种支持CANopen协议的伺服控制器及其在雷达伺服系统中的应用。通过对控制器EDS文件的分析,描述单片机访问伺服控制器的对象字典,对控制器进行控制,获得控制器状态。结果表明,基于CANopen协议的控制器应用于雷达伺服系统中是成功的。 相似文献
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李伟蓝晓荣金旺郁存郭进涛 《衡器》2017,(8):35-38
本文介绍了一种高速CAN总线称重仪表,该仪表集成了CANopen协议,以及仪表与传感器通信的内部CAN协议。文中对称重仪表CAN接口电路、CANopen应用协议及内部CAN协议设计的关键点进行了重点阐述。 相似文献
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介绍了一种高精度的力矩数据采集测试系统,重点阐述了CANopen协议的通信对象以及基于该协议的扭矩传感器配套使用的放大器MP55,系统中上位机VB控制程序通过访问MP55对象字典(重点是SDO和PDO)从而对传感器采集和数据传输各项参数进行设置.系统实现了对传感器测试数据高精度和较高速等时间间隔的采集和传输. 相似文献
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CAN应用层协议CANopen浅析 总被引:5,自引:0,他引:5
CANopen是一种完全开放的现场总线协议,它以CAN芯片为基础硬件制定出面向工业自动化过程的应用层通信协议,在众多的工业控制领域具有广阔的应用前景。本文介绍CANopen的技术特点、协议构成以及开发过程中要注意的问题。 相似文献
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介绍了CAN总线与CANopen协议的关系,对CANopen的核心内容进行概述。对过程数据对象PDO的通信参数配置及优化问题进行了深入的讨论。 相似文献
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