8.5m双前挡低驾驶区旅游中巴车型转向系统设计

国内旅游中巴车型采用的基本都是单前挡高地板造型,而大巴车型已开发出双前挡高地板及双前挡低驾驶区等造型。中巴车型因其前悬较短,转向及悬架系统布置空间较小等原因,始终未能推陈出新。文中介绍一款双前挡低驾驶区旅游中巴车型转向系统设计,并对悬架系统、前桥相关部分进行介绍。     

谈大型方向盘式拖拉机场地驾驶及操作

针对拖拉机数量和农机驾驶员数量逐步增多的现状,提高农机驾驶员的安全驾驶操作技术已成为一个不容忽视的重要课题,而场地驾驶是拖拉机安全驾驶操作的主要环节,进而阐述了拖拉机场地驾驶的规则以及拖拉机场地驾驶操作技巧.     

怎样驾驶拖拉机才省油

燃油的消耗一般占成本的20%～30%,而拖拉机的油耗与驾驶员的驾驶技术有着直接的关系,驾驶技术水平高,可节油20%以上.因此,驾驶员驾驶拖拉机时,应做到以下几点:     

基于迁移VGG和线性支持高阶张量机的驾驶行为异常检测

基于视觉对驾驶行为进行异常检测中,出于行车安全的角度考虑,在采集驾驶行为样本时异常驾驶行为不能长时间持续,因此数据集会存在异常样本数较少的问题.而对于高阶小样本数据,线性支持高阶张量机(Support Higher-Or-der Tensor Machine,简称SHTM)具有很好的分类性能.但视觉图像会包括整个驾驶区...     

酒后驾驶智能检测闭锁系统设计

针对越来越频繁的酒后驾驶和因其引起的交通事故问题,设计一款能自动检测酒后驾驶并自动切断电源的系统装置。采用mq-3酒精传感器模块采集酒精浓度信号,该传感器输出0～5 V的电压信号,然后通过ADC0832模数转换器将采集到的模拟信号转换成数字信号,经过STC89C52单片机控制并将检测到的酒精浓度值显示在LCD12864上。当检测到的酒精浓度值超过酒驾规定值时,蜂鸣器会发出声光报警提醒驾驶员安全驾驶。当酒精浓度值超过交通法安全驾驶规定值时,驱动继电器切断汽车引擎电源,实现了智能闭锁的功能。通过对系统进行软硬件设计调试,证明了该酒后驾驶智能闭锁系统检测速度快、准确率高。     

同时操控两台拖拉机——芬特同步导航通信系统 FENDT

一个拖拉机驾驶员在田间同时操控两台拖拉机:驾驶员亲自驾驶一台,而另一台无人驾驶拖拉机在其后跟随.这两台拖拉机通过卫星导航和无线电传输数据,以高精度GPS转向控制装置实现同步驾驶.在第一台拖拉机上的驾驶员能够同时查看两台拖拉视的状态,并能够完全操控后面的无人驾驶拖拉机做同样的工作.这就是芬特公司同步导航通信系统带给驾驶员的优越的驾驶体验.     

安全呼吁--大中型收割机驾驶员应特别注意的问题

近年来,随着农村经济的发展,大中型联合收割机在农村迅猛增加,农业机械化程度显著提高,然而,由于大部分驾驶员从驾驶拖拉机直接转入驾驶联合收割机,没有经过正规系统的技术培训,对联合收割机的性能、安全操作规程、技术保养等不了解或不熟悉,存在着严重的安全隐患,因驾驶操作不当而引起的翻车等重大事故时有发生,给农业生产及机手人生财产安全带来严重损失.     

浅谈新形势下拖拉机驾驶员的培训与考核

农业部关于<拖拉机驾驶培训管理办法>规定拖拉机驾驶培训实行社会化,农机主管部门及其安全监理机构不得举办或者参与举办拖拉机驾驶培训学校、驾驶培训班.这就要求我们对新形势下拖拉机驾驶员的培训与考核进行积极的探索与思考.     

磁性诱导系统在公路工程车辆上的应用研究

智能交通、自动驾驶是目前交通技术领域的前沿.机动车辅助驾驶系统作为自动驾驶领域的组成部分,具有灵活、方便的特点;安装在机动车辆上,尤其是某些特种车辆,如公路工程车辆可以发挥其独有的辅助作用.论文介绍了利用磁诱导辅助驾驶系统安装在除雪工程车上,为风雪季节公路除雪、抢险提供了安全、可靠的保障应用案例.     

面向残障人士的汽车辅助驾驶系统

介绍了国内外面向残障人士的汽车辅助驾驶系统的发展现状和本学院研制的辅助驾驶系统.设计了4种汽车辅助驾驶系统总体方案,经过比较和优化前3种方案,提出了方案4--新型辅助驾驶系统.借助于三维软件Solid-Works对该新型系统进行三维虚拟模型的建立和相关分析,确保了汽车驾驶过程中下肢功能上肢化,刹车和油门控制一体化,并且刹车优先.为辅助驾驶系统的开发提供了一种新方法.     

基于线控电子液压制动系统的车辆减速度控制

当前高级驾驶辅助功能多采用车身稳定控制系统(electronic stability program,ESP)完成主动建压功能.但受限于ESP建压特性,其最大建压能力和建压响应时间等性能指标都难以满足高级驾驶辅助功能需求.而线控电子液压制动(electro-hydraulic braking,EHB)系统拥有优良的液压...     

农业机械的安全驾驶与操作

<正>在农机作业生产中,由于农机驾驶与操作人员驾驶操作技能差,驾驶操作不当以及违章驾驶,违规操作而造成的农机事故约占农机事故总数的60%以上。这些事故给人们的生命财产造成了极大的损害。因此,我们必须要努力提高农机驾驶与操作人员的驾驶与操作技能,提高他们的遵章守法意识,确保安全生产。1拖拉机安全驾驶与操作1.1拖拉机的启动拖拉机的启动方法分为人力启动、电力启动和起动机启动三     

农业机械的安全驾驶与操作

<正>在农机作业生产中,由于农机驾驶与操作人员驾驶操作技能差,驾驶操作不当以及违章驾驶,违规操作而造成的农机事故约占农机事故总数的60%以上。这些事故给人们的生命财产造成了极大的损害。因此,我们必须要努力提高农机驾驶与操作人员的驾驶与操作技能,提高他们的遵章守法意识,确保安全生产。1拖拉机安全驾驶与操作1.1拖拉机的启动拖拉机的启动方法分为人力启动、电力启动和起动机启动三     

驾驶机器人纵横向操纵协调控制方法

为了实现对驾驶机器人的精确控制,提出了一种驾驶机器人纵横向操纵协调控制方法.首先通过分析系统结构,建立了驾驶机器人纵横向操纵耦合动力学模型.然后分析驾驶机器人纵横向操纵协调控制策略.在此基础上,设计加速和制动操纵模糊滑模控制器以及转向操纵鲁棒反演控制器分别用于精确稳定地控制驾驶机器人对试验车辆的纵横向操纵.仿真及试验结果表明,提出的方法能够精确稳定地控制驾驶机器人操纵试验车辆,避免加速与制动的频繁切换,并能对纵横向操纵进行有效的协调控制.     

德尔福:全力做好“第四块屏”

德尔福电子与安全事业部全球副总裁、亚太区总裁王展自动驾驶与手动驾驶可以随时切换,在你身体不适或者道路状况允许的情况下,可以启动自动驾驶的功能;并且自动驾驶功能可以在特殊情况下自动纠错。在德尔福的理解中,自动驾驶体现了技术创新和未来生活方式的改变形态。早在2006年德尔福就提出了安全、绿色、互联的概念,而自动驾驶主要与安全和互联这两点相关。根据安全、环保、互联这三大概念,德尔福建立了广泛的产品     

自动驾驶电动车辆数据采集方法

针对自动驾驶电动车辆整车零部件和传感器运行产生的海量数据,阐述自动驾驶电动车辆数据采集的方法及意义,分析当前自动驾驶电动车辆数据多源化与数据采集的问题,介绍一种自动驾驶电动车辆数据采集方法.该方法通过车端数据融合、与云端进行数据交互,解决自动驾驶电动车辆实际运行的数据采集和监管问题,并且能够进行自动驾驶电动车辆云端数据...     

驾驶风格对轻型汽油车实际行驶污染物排放的影响研究

行程动力学参数是校验实际行驶污染物排放(RDE,Real Driving Emissions)试验有效性的重要参数,驾驶风格直接影响行程动力学参数。为研究驾驶风格对轻型汽油车实际行驶污染物排放的影响,选取3辆轻型汽油车为研究对象,安排相同驾驶员以三种不同驾驶风格进行9次RDE试验。研究结果表明:CO和PN的排放随着驾驶风格的激烈程度的增加而增加,而NOx的排放与驾驶风格之间无明显规律。     

引发拖拉机事故的主要原因及对策

一、拖拉机道路安全存在的主要隐患 1.机手重使用、轻保养,重效益、轻安全,擅自改装,超速超载,客货混装,酒后驾驶、疲劳驾驶等.     

汽车驾驶机器人多机械手协调控制研究

汽车驾驶机器人研究中的一个关键问题就是多机械手的协调控制.为了实现驾驶机器人换档机械手和油门、离合、制动机械腿的综合协调控制,最终实现对给定循环行驶工况的车速跟踪,首先建立了基于Saridis G N三级控制架构的驾驶机器人递阶控制模型体系结构,然后在此基础上提出了驾驶机器人多机械于协调控制方法,并设计了油门/离合器协调控制器和油门/制动切换控制器.试验结果表明,本文提出的方法能合理协调控制汽车驾驶机器人油门、制动、离合机械腿和换挡机械手,实现了车辆的平稳起步,平顺换挡以及对给定车速的跟踪.     

汽车驾驶品质主客观测试评价及相关性分析

驾驶品质主观评价易受测试人员、环境等因素影响,客观测试分析正逐渐成为主观评价的重要补充.以某SUV乘用车型为例,分别进行目标车和开发样车多工况道路驾驶品质主观评价试验、客观表征指标体系构建与参数测试及驾驶品质模拟评分.对比目标车和开发样车在稳态加速和急踩加速踏板两项工况中各项客观表征指标,通过定量分析揭示导致驾驶品质评分差距的内在原因.相关性分析显示主观评价与客观模拟评分一致性较好,表明所选择的客观表征参数与计算模型能够真实反映主观评价结果,为通过客观量化的方式进行驾驶品质描述与评价提供了参考.