轴角转换器用Ⅱ型伺服原理论证

本文对轴角转换器产品的原理进行了较详细的描述。分析其符合控制系统中的型Ⅱ伺服原理，并对轴角转换器产品从理论上进行了误差分析。     

火控跟踪雷达系统精度分析

对于控制武器的高精度跟踪雷达,影响测角、测距精度的因素很多,分析计算复杂,本文从实际工程设计考虑,提出了影响雷达精度的主要因素和一套分析计算方法。通过对某雷达的精度系统性的分析计算,明确了控制雷达精度与雷达参数设计的关系。     

无人机激光充电跟踪瞄准精度分析

无人机激光充电相比于太阳光充电,能够提高充电能量功率及改善持续充电性能。自动跟踪瞄准精度是无人机激光充电的关键指标。结合激光充电系统的工作原理及组成部件,分析了无人机激光充电跟踪瞄准精度。通过建立无人机激光充电跟踪瞄准模型,分析了对跟踪瞄准精度产生影响的各项误差因素,以及各单项误差变化分别对方位角和天顶角瞄准综合误差的影响。在此基础上进行合理的误差分配,通过误差综合计算得出激光充电跟踪瞄准的方位角和天顶角综合误差。通过对系统瞄准精度的分析,为后续标定提供了理论参考依据。     

星载光电跟踪系统跟踪精度分析

根据星载环境的特殊性及跟踪系统设计要求,对星载光电跟踪系统的跟踪精度做了较全面的定性分析和阐述。在理论分析的基础上,对工程实例的跟踪精度做了定量分析且提出了切实可行的提高系统跟踪精度的方法。最后试验证明提出的稳定跟踪技术满足了系统跟踪精度指标的要求。     

船载卫星通信地球站跟踪精度分析

跟踪精度是评价卫星通信地球站质量的重要指标,但对船载卫星通信地球站的精度,目前还没有系统的分析方法,论述了船载卫星通信地球站的跟踪精度指标,分析了影响船载卫星通信地球站跟踪精度的误差源.采用分析最恶劣工作环境条件同时,给出了均方根误差估算分析方法,以7.3 m船载卫星通信地球站为例进行跟踪精度指标的确定及分析估算.实践结果表明:对船载卫星通信地球站跟踪精度的分析估算方法满足工程需要.可作为船载卫星通信地球站跟踪精度指标的确定及精度分析估算的参考.     

多光路光电跟踪系统跟踪精度分析

以提高多光路光电跟踪系统的跟踪精度为目的,通过对常见误差因素的种类和影响程度分析,给出了误差的分类和合成计算方法。在理论分析的基础上,对工程实例的跟踪精度做了定量计算,给出了提高光电跟踪系统跟踪精度的建议和方法。     

空中光电跟踪平台的引导精度分析

提供了一种以飞行器为搭载平台的精密光电跟踪系统引导精度的分析方法,以两类引导设备为例,从经典误差分析方法出发,分析了引导精度的主要影响因素,包括引导设备的测量误差、空中平台的姿态测量误差及数据传输延迟等,并指出其关键影响因素是引导设备的测量误差,可通过合理设计飞行航路避开最大误差区域或更换高精度引导设备两种途径有效减小引导误差。     

Ⅰ型系统稳态误差分析及精度改进

稳态误差是影响系统精度的一个重要因素,针对一个Ⅰ型系统在给定输入下的系统稳态误差进行分析,应用两种方法,即增大系统开环增益和引入前馈控制单元,对系统的精度进行改进,并运用Matlab进行仿真,比较两种校正方法各自的优缺点.实验证明,引入前馈控制单元能更好地对系统的精度进行改进.     

轴角编码器误差分析及控制

本文对某雷达轴角编码器产生误差进行了系统分析，并提出了控制误差的具体措施。     

跟踪测量平台密珠轴系的摩擦与控制研究

为了满足跟踪测量平台高精度和系统稳定性的要求,分析密珠轴系摩擦力矩的产生原因,并阐述对控制系统的影响,对影响摩擦力矩的主要因素进行研究试验,提供控制方法.     

车载光电系统跟踪精度的分析与提高

为提高车载光电系统作战性能,对系统跟踪精度的影响因素与误差源进行分析。进而根据误差的产生条件,对其进行分类与合成,推导出系统误差与随机误差的计算公式。并以某一光电系统为例分析计算,最后提出跟踪精度提高与补偿的方法。结果表明,该光电系统的方位系统误差为0.325 mrad,俯仰系统误差为0.283 mrad,随机误差为0.276 mrad,均小于0.5 mrad,满足技术指标要求。     

电视跟踪系统误差分析

分析了电视跟踪系统的垂直轴、水平轴、视轴、编码器、电视脱靶量五个误差源产生误差的原因．探讨了误差的取舍方法及相应的计算公式．给出了方位、俯仰误差与系统精度的关系．经实验测试,系统精度满足设计要求,验证了误差分析的正确性．     

一种直扩跟踪接收机的噪声精度分析

针对自跟踪接收机跟踪精度的问题,结合一种直扩跟踪接收机的原理,推导了不同解调及提取方式下的角误差电压及噪声精度公式。依据公式分析了随机噪声对跟踪精度的影响,比较了各种提取方式的优劣,指出了公式的应用价值。     

双波段机载光电平台跟踪精度检测装置分析

为保证某型号双波段机载光电平台的可见光电视、红外跟踪测量系统在跟踪精度室内检测过程中能够同时接收目标并可以任意切换,提出了一种可产生双目标的新型检测装置。文中主要分析了机载平台与检测装置之间的空间位置关系和数学模型,描述了检测装置的两个目标在做圆周运动的同时进行同步调整的必要性,并建立了同步调整误差模型。实验表明,当检测装置的两个目标以周期为20 s做匀速圆周运动时,旋转轴均方根误差为1.21″,两轴系同步误差为19.2″,满足机载平台跟踪精度的检测要求。     

连续型双速轴角转换器的技术研究

本文对组合型双速轴角转换器的转换原理进行了扼要的叙述，对连续型双速轴角转换器的设计进行了重点阐述。     

高精度轴角测量大内孔数据箱精度分析

本文介绍用于深空测控的大型波束波导天线结构系统中的高精度大内孔数据箱式轴角测量装置的方案设计、精度分析。     

数模转换器分辨率对捕获、跟踪、瞄准系统跟踪精度的影响

在介绍捕获、跟踪、瞄准(ATP)精跟踪子系统结构、控制原理及控制算法的基础上,通过搭建半物理模型来分析不同分辨率数模转换器对应的跟踪性能,分别对同一位置光束与加入扰动后的光束进行跟踪对比实验。结合精跟踪控制系统的信号传输,分析不同分辨率的数模转换器对ATP系统跟踪精度的影响。实验结果表明,数模转换器的分辨率越高,ATP系统的跟踪性能就越好;使用14位数模转换器时,继续增加分辨率,ATP系统的跟踪精度没有得到显著提升。对跟踪后的光斑质心信号进行频谱分量统计,发现干扰抑制带宽之外的频段内数模转换器的分辨率与其对应的频谱分量成正比,因此需要进一步提高精跟踪系统的干扰抑制带宽来实现更高精度的跟踪。     

机载激光武器跟踪瞄准精度、误差源及控制分析

对机载激光武器跟踪瞄准精度要求进行了分析, 给出了复合轴的控制结构, 具体分析了跟踪瞄准的误差源, 采用Matlab/Simulink对复合轴伺服系统进行仿真研究。仿真结果表明, 系统动态性能良好, 跟踪精度和扰动抑制具有较好的效果, 复合轴伺服系统在机载激光武器跟踪瞄准系统中是一种十分有效的控制结构。     

机载光电探测跟踪系统总体精度分析方法研究

机载光电探测跟踪系统是一种光、机、电高度综合的复杂系统,光、机、电三种误差相互耦合传递,对系统性能影响的机理比较复杂。本文在分析了影响系统精度的因素和经典的误差合成原理之后,给出了简化了的机载光电探测跟踪系统的精度计算方法。