永磁方波同步电机及其控制系统

在交流伺服控制系统的基础上，采用一套自行设计的电流调节及ＰＷＭ发生器控制逆变器，以构成交流永磁同步机伺服系统，首先对方波同步电机的动静态特性进行分析，并求得转矩表达式，其次采用矢量控制的方法，使定子电流和感应电势同相，此时，电磁转矩可方便的用电流控制，因此控制结构大为简化．最后，采用数模电路实现ＰＷＭ控制，在速度和位置检测的基础上构成的伺服控制系统具有结构简单、控制方便、响应良好的特点．     

ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究

采用ARM嵌入式微处理器,结合MCX314运动控制芯片,构建成可独立运行的嵌入式运动系统。运用了型值点S型曲线加减速前瞻控制算法,根据加工路径的型值点的实际情况,确定每一型值点处的最大衔接速度,采用S型曲线加减速控制,实现各路径段之间进给速度的快速衔接,从而达到高速高精的运动控制目的。     

直线电动机伺服进给系统性能实验研究

直线电动机作为高速数控机床直接伺服进给系统驱动方式,得到广泛应用．设计了基于PMAC的直线电动机伺服进给驱动单元．该伺服进给机构将直线电动机、高速电主轴、直线光栅尺、LUGE动板以及其它附件集成在一起,实现了数控磨床横向工作台和砂轮主轴系统的”零传动”．研究了直线电动机的双闭环控制技术和定位精度等问题．通过对动板有限元分析表明,电主轴压力产生的垂直变形量不会对系统运行精度产生影响;实验研究了电主轴振动和直线电动机伺服刚度对定位精度的影响,探讨了PMAC的误差补偿功能．表明该系统具有良好的动态性能以及定位精度．     

直接驱动永磁伺服电动机转矩脉动的削弱和自动补偿

由于直接驱动电动机不需要减速齿轮，因此使驱动系统简单，可靠，可用于高精度数控机和机器人。为此，ＤＤＭ需要更准确的转矩控制。本文讨论了转矩脉动的削弱和自动补偿问题。     

纺机卷绕机构的伺服控制系统

分析了卷绕机构的运动要求，并介绍了使用伺服控制的卷绕系统的机械构成和控制系统的构成，纺机卷绕机构使用伺服控制系统可实现高速，高质，大卷装，是今后的一个重要发展方向。     

纺机卷绕机构的伺服控制系统

分析了卷绕机构的运动要求，并介绍了使用伺服控制的卷绕系统的机械构成和控制系统的构成。纺机卷绕机构使用伺服控制系统可实现高速，高质，大卷装，是今后的一个重要发展方向。     

电脑刺绣机单神经元自适应控制的研究

介绍了一种为实现最大刺绣效率所采用的基于单神经元自适应控制的电脑刺绣机主轴交流伺服驱动系统。主轴电机采用交流异步电机,设计了单神经元直接模型参考自适应下的空间矢量控制方式速度控制策略,并通过DSP实现。仿真和实际验证表明,所设计的控制策略及交流伺服驱动系统能够使刺绣机主轴电机跟踪随机速度、位置控制信号,可在较大的范围内实现无级平滑调速,满足了高效刺绣的工艺要求,是一种新型的性价比高的电脑刺绣机的主轴控制系统。     

基于DSP三维电脑雕刻机控制系统的设计

介绍了三维电脑雕刻系统的组成及工作原理，设计了一种用TMS320VC5402DSP作为控制器的方法，使之满足高速及高精度控制的需要。并且，简要地介绍了DDA直线插补算法及交流伺服驱动原理。     

PWM在液压系统位置控制中的应用

电液系统对液压缸的位置控制要求精度高，一般要用伺服阀或比例阀进行闭环控制，且系统比较复杂，价格昂贵。作者采用普通电磁换向阀通过脉宽调制对其进行控制，并使用数字开关技术实现了最佳控制，液压缸的加速和减速可以通过微机编程实现较平稳的位置控制。     

数控机床伺服进给系统的常见故障及检测方法

数控机床的进给系统一般由驱动控制单元、驱动元件、机械传动部件、执行元件、检测和反馈环节等组成。驱动控制单元和驱动单元组成伺服驱动系统;机械传动元件和执行元件组成机械传动系统;检测元件和反馈电路组成检测装置,亦称检测系统。     

直线电机在车磨复合机床中的应用

针对直线电机存在端部效应,运行中存在推力波动等问题,提出基于扰动等效电流在线补偿的速度控制环算法,以使系统自身参数扰动及外界负载阻力扰动,尤其是齿槽推力扰动及永磁体磁通谐波扰动对系统的影响降到最低。阐述了直线电机在数控机床上的应用特点和直线电机全闭环交流伺服驱动技术。结合研究课题介绍了直驱进给系统的调试,并获得了很好的调试效果,保证了数控机床的加工精度。     

交流永磁同步电机伺服系统DSP数字控制系统的研究

伺服控制系统是机电一体化技术的重要组成部分.此处以TMS320F240型DSP芯片为伺服控制器的核心,根据交流永磁同步电机伺服控制的特点,设计完善的DSP芯片外围电路,构成系统的硬件平台。根据交流永磁同步伺服电机的数学模型,运用矢量控制策略,实现伺服系统的自动控制。仿真结果表明,该系统能有效提高伺服系统的鲁棒性能,改善了电机的运行特性。     

基于前馈控制的交流伺服系统精确定位的研究

介绍了交流伺服电动机数学模型,叙述了伺服控制系统的设计原理和具体方法,在位置环、速度环和电流环的3环PI伺服控制系统的基础上,引进位置前馈控制来提高定位控制的性能,研究了前馈PI的控制方法.通过仿真进行了与普通伺服控制系统的对比,未加前馈控制跟踪误差较大,在位置环加前馈控制恒速段跟踪误差较小,但在加减速度段,误差成单调变化,在速度环上再加上前馈控制,位置跟踪误差会更接近于零.结果表明,引进前馈控制的PI交流伺服系统可以实现高精度位置控制,验证了前馈控制在指令信号跟踪性和抗干扰性方面的良好效果.     

数控机床伺服进给系统机电特性参数的优化

本文论述最优化技术在数控机床伺服进给系统机电特性参数设计中的应用。在一个宽调速直流伺服电机驱动的全闭环位置伺服进给系统中,采用优化技术可得到系统增益和机械传动部件的惯量、阻尼和刚度的最佳值。在设计伺服进给系统中,通过机电参数优化设计程序,可以有令人满意的系统伺服性能。     

基于FPGA的单芯片交流伺服驱动系统

为研制高性能的全数字交流伺服驱动系统,设计了基于FPGA的单芯片伺服控制方案.采用现代EDA设计方法,使用Verilog硬件描述语言构建了永磁同步电动机矢量控制系统的坐标变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等电机控制模块的硬件逻辑电路,并进行了仿真验证,最后在Xilinx3S400 FPGA中实现了永磁同步电动机转子磁场定向控制.仿真和实验结果表明,系统具有很好的机械特性、力矩特性和动态性能,从而验证了使用FPGA设计高性能的全数字单芯片交流伺服驱动系统具有较高的可行性.     

连续加工路径的进给速度规划算法研究

为了实现数控系统连续轨迹的速度规划,本文提出了混合进给速度的规划方法.此方法通过建立转弯处加工路径和加工误差的数学模型,实现了转弯处进给速度的控制.实验结果表明,这种方法不仅可以极大的提高机床的加工效率,减小由于路径转弯剧烈引起的机床震动,从而大大提高工件的加工质量.混合进给速度的规划方法保证了加工精度和加减速的稳定性.     

大型数控立车SC125控制系统的改造

针对ＳＣ１２５大型数控立车主轴定位分度系统问题,提出了用西门子ＣＮＣ控制交流 伺服进给系统进行改造的方案,并进行了有关硬件和软件设计,完成了主轴分度定位控制的高 性能数控机床的改造,使该立车具有７种工作模式,实现车削与铣削为一体的两种控制方式．运 行证明：通过误差补偿达到了较高定位精度,并完成了电气驱动系统的改造．     

基于PIC单片机+MCX314的四轴伺服控制器设计

随着机电行业对产品加工精度和生产效率要求的提高,现有的运动控制系统已难以满足生产需求.针对这一困境,以PIC24FJ256DA210为主控制芯片,以NOVA电子有限公司研制的MCX314AL为数字信号处理芯片,设计了一种四轴伺服控制器.该运动控制器可以实现2/3轴插补、圆弧插补、直线加减速、S曲线加减速、外部脉冲驱动、...     

FANUCαi系列进给伺服驱动系统典型故障诊断与维修

通过对FANUCαi系列进给伺服驱动系统的原理和特点的分析,结合进给驱动系统维修中的具体实例,分析了产生故障的原因、诊断思路、维修方法等。     

数控机床进给驱动系统的伺服性能

本文以宽调速直流伺服电机驱动的全闭环位置伺服系统为例,运用自动控制理论,通过数学分析和电算相结合的方法,分析了数控机床进给驱动系统的稳定性、快速性和伺服精度,提出了一个简明的稳定性判别公式和伺服静刚度、伺服动刚度等概念,明确了机械传动部件扭矩反馈效应的作用,统一了伺服刚度(即文中伺服静刚度)和系统启动前增益两个概念,阐明了系统各组成环节对系统伺服性能的影响,并对理论分析的一些结论,用实验作了验证。本文对于数控机床进给驱动系统的设计、分析和调试有一定的参考价值和实际意义。