平面曲柄摇杆机构最佳传力性能的设计

本文分析了平面曲柄摇杆机构工作行程的最佳传力条件，给出了优化工作行程最小传动角γＷｍｉｎ的设计公式和图线。为曲柄摇杆机构传力性能的最佳设计提供了依据。     

曲柄滑块机构按工作行程传动角的优化设计

通过对曲柄滑块机构的运动分析，得出了最小工作行程传动角γgmin的求法。从最佳受力条件看，曲柄滑块机构的设计应使γgmin为最大，并据此提出了按工作行程传动角进行优化设计的新方法，对传递动力较大且要求设计精确的情况，尤其具有应用价值。     

曲柄滑块机构按工作行程传动角的优化设计

通过对曲柄滑块机构的运动分析，得出了最小工作行程传动角γｇｍｉｎ的求法。从最佳受力条件看，曲柄滑块机构的设计应使γｇｍｉｎ为最大，并据此提出了按工作行程传动角进行优化设计的新方法，对传递动力较大且要求设计精确的情况，尤其具有应用价值。     

两类极值问题的曲柄滑块机构设计

以曲柄长度为设计参数,分别给出了按行程速比系数和最小传动角综合曲柄滑块机构的解析法,确定了设计参数的选择范围。解决了按给定行程速比系数综合最小传动角取得最大值以及按给定最小传动角综合具有最大行程速比系数的曲柄滑块机构的两类极值问题,给出了设计公式和线图。此方法既能进行设计的可行性判断,又能一次性确定机构参数,避免了迭代和验算,使机构综合工作快速准确。     

基于ADAMS的曲柄滑块机构优化设计

通过曲柄滑块机构设计的解析方程对影响机构动力学性能的相关因素进行分析,建立了机构的优化设计模型,给定滑块行程和行程速比系数,采用ADAMS进行机构的参数化建模,进行了机构的设计研究,并对优化设计变量进行敏感度分析,仿真结果表明,以ADAMS为设计平台可以很好地解决曲柄滑块机构优化设计问题,并具有普遍的工程应用价值。     

齿轮-六杆滑块机构的Simulink仿真

提出了一种改变两连架杆初始角度差调节滑块行程的齿轮-六杆滑块机构,其具有齿轮连杆机构的优点.对其速度运动学方程进行分析,并在此基础上利用MATLAB/Simulink软件包对该机构进行运动学仿真,通过仿真可得到滑块和连杆的运动规律,为机构的设计、制造和应用提供了依据.同时验证了改变两连架杆初始角度差来调节滑块行程的目的.并解释了滑块行程调节的方法.     

近似停歇优选行星轮系滑块组合机构的尺寸参数

先推导了输出滑块的位移函数，并以从动件实现双侧最佳近似停歇为依据，建立了机构尺寸设计的寻优目标函数。最后，由优化方法完成了满足输出构件预定行程要求的机构设计。所得结果进一步改善了该组合机构的运动特性。     

基于ADAMS的双动拉延机内滑块工作机构的运动分析

针对拉延机的工作特点,利用ADAMS软件对双动拉延机内滑块工作机构进行了优化设计、建模和运动学仿真,并将仿真结果与理论作了比较。研究表明,该优化模型的运动特征可以较好地满足板料拉延速度的需要,从而提高成型件的质量;滑块的空行程速度高,提高了压力机的行程次数。同时,该设计方法能缩短产品开发周期,控制开发费用。     

改进的平面曲柄滑块机构图解法

通过引入辅助圆，对传统的按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄滑块机构的图解法作了改进和发展，使设计过程更简捷、直接、而且特别适合于带有辅助条件的曲柄滑块机构的设计问题．     

两尖点间行程速比系数最大机构参数确定

以机构许用传动角[γ]为设计依据,采用最优化技术确定机构拥有2尖点间呈最大行程速比系数Kmax,确定出机构的其他最优设计参数,并得出了结论:机构2尖点拥有最大行程速比系数Kmax,是随着机构许用传动角[γ]的增加而单调减小;对应最佳设计结果,杆之间的几何尺寸有着特殊的规律l3*=l4*=l5*。     

双曲柄六杆滑块机构的Simulink运动学仿真

提出了一种改变两角度差调节滑块行程的平面双曲柄六杆滑块机构,列出其速度和加速度矢量运动学方程,在此基础上利用MATLAB／Simulink软件包对该机构进行运动学仿真。通过仿真可得到滑块和连杆的运动规律,为机构的设计、制造和应用提供了科学的依据。     

按工作行程传动角最优设计偏置曲柄滑块机构

提出一种工作和空回行程分别按不同的许多传动角设计领导置曲柄滑块机构的方法，它使Ｋ〉１急回运动机构的Ｋ值有较大的增加，扩大了这种机构的应用范围，提供的方法和线图使机构的设计简捷，方便和实用，文中还附有设计计算例。     

行程速比系数最大的偏置曲柄滑块机构代数法设计

曲柄滑块机构在机械产品中得到广泛应用,其中的行程速比系数最大化具有现实的意义.利用机构极限位置的几何关系,将许用传动角作为约束条件,与函数取得极值的必要条件相结合,建立了行程速比系数达到最大的偏置曲柄滑块机构的六次代数设计方程,通过变量代换获得了关于尺寸的代数解,设计实例表明了该方法的简明性与正确性.     

一维寻优设计曲柄滑块机构

已知曲柄滑块机构的行程速比变化系数Ｋ、滑块行程Ｈ 的条件下，用一维搜索的方法，给出机构的最小传动角为最大值的优化设计方案．     

曲柄滑块机构曲柄中心可行区域 及最小传动角变化范围的研究

就给定滑块行程 ,设计平面曲柄滑块机构的问题进行讨论 ,给出曲柄固定铰链中心的可行区域 ,指出在可行区域内固定铰链中心的不同位置 ,设计出的机构具有不同的最小传动角 ,并给出最小传动角随曲柄固定铰链中心位置的变化范围 .     

椭圆齿轮-曲柄滑块机构运动特性分析

为获得椭圆齿轮-曲柄滑块机构特定的运动输出特性,建立了该机构的运动学数学模型,编写了辅助分析软件,分析了偏心率、滑块偏置量、椭圆齿轮长轴偏角等重要参数对该机构运动特性的影响.研究结果表明,该机构能实现工作行程匀速(或近匀速)运动,回程快速返回的要求.     

按行程速比系数K设计空间曲柄滑块机构的解析法

从几何图解法的基本原理出发，通过引入辅助角λ并将图解原理与解析手段有机地结合起来，提出了一种简单通用、行之有效的按行速比系数Ｋ设计空间曲柄滑块机构的解析法。与几何图解法相比，新方法准确、有效，且特别于带辅助条件的按行程速比系数Ｋ设计空间曲柄滑块机构的问题。     

凸轮滑块式夹紧机构设计及其热-结构耦合分析

为了满足摩托车制动蹄自动化生产要求,实现摩擦片与蹄形铝块之间夹紧并在高温下保压,设计了一种凸轮滑块式夹紧机构。通过对夹紧机构运动学和动力学仿真分析,获得了凸轮转速和输送速度对夹紧力的影响。对夹紧状态下的制动蹄在保温箱内进行温度场和应力场耦合分析,得到夹紧机构和工件的位移变化情况。结果表明:在热-结构耦合状态下夹紧滑块位移较常温下增加了0.7 mm,夹紧力增大了11.6N。由于夹紧机构的结构特点,夹紧力的变化不会影响夹紧机构的正常松开,故该夹紧机构能满足高温环境下的工作要求。     

近似柔顺常力机构的研制及其实验研究

研制了一种柔顺常力滑块机构,在不同输入范围、不同运动速度、不同初始角度下,对机构滑块末端所受的压力进行了实验研究,从实验的角度研究了柔顺常力滑块机构的动力学特性.     

具有最佳传动角的曲柄滑块机构的设计

讨论了设计曲柄滑块机构时如何保证机构具有最佳的传动角;用解析法推导出设计计算公式,可以得到机构的最优解,供实际设计时使用。