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小杂粮自动定量包装自动控制系统的设计 总被引:7,自引:7,他引:0
结合小杂粮生产的实际情况,研制了以PLC为控制器的定量称量包装的自动控制系统.实现了自动称重、定量给料以及传送、封口等工作过程的自动控制,具有零位自动整定和过冲量自动修正等功能,用于各种粉状或小颗粒等小杂粮的定量称重包装.现场使用中系统稳定可靠. 相似文献
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据报载:日前,由哈尔滨工业大学机器人研究所承担的国家“863计划”重点项目——自动包装机器人码垛生产线通过了国家“863”联合办公室机器人验收专家组的验收。 这种机器人主要应用于石化、建材、医药等行业。其生产线在高速称重时精度可达±2%,称重能力达到1200次/h;自动装袋速度800袋/h,码垛能力则达到1200袋/h。据了解,哈工大成立了哈尔滨博实自动化设备有限公司以实现技术的产业。这家公司现已能生产粉粒状、块状和化纤丝饼包装码垛机器人生产线。哈工大研制出包装码垛机器人@包信 相似文献
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模糊控制算法在定量包装机中的应用 总被引:4,自引:3,他引:1
介绍了定量包装的工作原理,针对动态称重过程的被控对象存在惯性及时滞时变的非线性特性,设计了基于ARM控制器和模糊控制的定量包装自动控制系统,并介绍了模糊控制算法实现的细节。试验表明,该系统能较好地实现精准定量包装。 相似文献
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本文叙述了商品量检验(定量包装商品净含量检验)中称重数据自动采集软件设计的过程,介绍了软件的基本功能及其特点. 相似文献
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目的为了有效滤除自动称量控制系统中的噪声信号,提升称量系统的稳定性和精确度,提出一种基于BP神经网络粒子滤波的称量信号去噪方法。方法在粒子滤波算法中映入了BP神经网络,利用BP神经网络的非线性映射特点,对权值进行分裂和选择,将观测值看作神经网络的目标信号,通过神经网络中的多次训练增大小权值粒子的权重,从而提高粒子滤波算法的多样性。结果仿真和实验结果表明,BP神经网络粒子滤波方法能有效滤除称量包装系统中的噪声信号,提升传感器信号品质。结论该滤波方法大大提升了称量系统的稳定性,有效提高了称量包装的精度,所述控制方法可以明显提高定量称量控制过程的稳定性、精确性以及鲁棒性。 相似文献
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目的为了实现配料称量过程的自动化控制,数据的实时监控,提高配料环节的生产效率以及称量包装精度。方法设计基于现场总线DeviceNET的自动称量配料控制系统,控制系统核心采用欧姆龙CJ1M-CPU13PLC以及电源、 I/O等模块相组合的方式,实现对称量配料过程的自动控制。通过DeviceNET现场总线对远程称量仪表数据进行采集,并将数据通过总线传送到下位机PLC中进行处理,并由PLC发出各种控制命令,管理级PC与PLC通过以太网实现通信。结果实验结果表明,所提出的控制方法能够有效提高称量配料精度,称量误差能控制在±3 g以内。结论该控制系统具有稳定性强、成本低、可编程能力强等优点,大大提高了配料称量包装精度,并实现了对数据进行实时监控。 相似文献
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目的 由于全自动称量包装精度控制容易受到物料冲力等因素的影响,导致精度控制很难保持稳定,降低其抗扰性能.为此,提出基于PLC冗余技术的全自动称量包装精度控制方法.方法 建立称量传感器的数学模型,采用滑动平均滤波和程序判断滤波处理称量原始信号,去除动态振荡和干扰因素,将处理的信号作为输入数据,利用PLC冗余技术制定同步机制,实现数据传输和控制命令的同步传输,在此基础上,使用设计的专家控制器,根据灵活的控制规则库实现全自动称量包装的精度控制.结果 设计的基于PLC冗余技术的全自动称量包装精度控制方法过码质量计量偏差小、通讯数据协同性好.结论 通过滤波处理的控制方法可以有效提高控制系统的抗扰性能. 相似文献
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目的 针对面粉自动冲装称量生产加工要求,改进设计一种可实现多款称量功能的冲粉称量机构,并进行可变脉冲积分化控制设计,实现自动冲装称量应用.方法 采用可编程序控制器(PLC)的高速脉冲输出功能,设计分段高速脉冲控制驱动步进电机解决冲粉称量的生产控制要求,即在精确称量阶段通过设计匀速递减可变脉冲来快速无限逼近积分控制过程以达到精准称量.结果 该设计有效地抑制了称量中干扰和步进电机的高频振颤现象,最大过冲量小于3 g.结论 与传统的粉末自动冲装称量控制应用相比,该控制无整定参数且精准称量时间更短,设计更便于采用PLC编程来实现,称量精度更逼近称量传感器的分辨率. 相似文献
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目的 随着袋装商品需求的增加,设计一种新型包装机自动称量系统来快速完成称量包装。方法 设计一种基于ARM最小系统的包装机控制系统,其中包括灵敏度为2 mV/V双应变片称量结构、mV级别的数模转换电路和驱动电路等多个部分,并且通过编写称量流程、AD设备驱动和小波变换提取等软件系统,最后利用质量采集和响应对比实验分析系统。结果 实验发现,小波变换提取信号在0.2 ms即可稳定识别的质量为300 g。结论 结果证明所设计的自动包装系统可以稳定实现各类袋式产品的快速称量封装。 相似文献
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目的 为提高包装称量精度,利用FPGA控制器设计一种包装称量工作站控制系统.方法 介绍包装称量工作站基本结构,包括称量传感器、核心控制器、称量仪表等.给出了基于FPGA的称量控制系统结构,主要包括传感器信号处理电路、模数转换电路、FPGA控制器、显示模块、存储模块以及通讯电路等.基于过程神经网络设计一种称量控制器,可在一定程度上提高称量精度.最后,进行实验研究.结果 人工称量的平均误差为2.39 g,称量合格率只有65%;自动称量的平均误差为0.88 g,称量合格率则可以达到98.3%,称量精度明显提高.结论 所述包装称量工作站的称量精度明显高于人工模式,可靠性高,具有一定的推广价值. 相似文献