直升机系统可靠性仿真研究

本文介绍直升机系统可靠性仿真研究及其相应的某型直升机可靠性仿真软件系统.首先讲述了系统开发背景;其次详细阐述可靠性数据的处理、可靠性模型的选择、建立及其参数估计方法,然后介绍了可靠性仿真软件的实现;最后给出了一个具体实例.直升机部件可靠性仿真,是直升机故障诊断及性能评估的重要参考.     

小型直升机LINUX仿真系统构建

无人直升机是一个极具挑战性的多学科前沿性研究课题.介绍了小型直升机LINUX仿真系统的构建过程及其相关软件实现.首先给出了小型直升机飞行控制系统和仿真系统的整体结构,并针对这两个系统结构做了简要说明.介绍了在LINUX平台下,采用FLTK图形界面库和Mesa/OpenGL实现小型直升机3D飞行和状态控制,可视化仿真及实时运动特性再现的过程.仿真系统的结果表明.仿真系统具有独特的优点和良好的开发潜力,可以辅助实际飞行实验进行无人直升机的研究.     

直升机机动飞行的数学描述及仿真

直升机机动飞行的研究对于直升机空战战术具有十分重要的作用,为此首先介绍了直升机机动飞行的数学描述及仿真方法,即在直升机三自由度模型下用数学方法对直升机机动飞行轨迹进行描述,得出完成机动动作需要施加在直升机上的控制指令,通过指令转换模型将控制指令转换为操纵直升机的操纵量,然后在直升机飞行动力学模型下对机动飞行进行仿真。然后分别对直升机"加速减速"机动和"障碍滑雪"机动科目进行了数学描述和机动飞行仿真,仿真结果验证了数学描述及仿真方法的可行性。     

270V高压直流供电系统稳态特性仿真研究

本文在总结国内外电力系统和机载供电系统数字仿真研究的基础上，以直升机270V高压直流供电系统为研究对象，利用Matab/Simulink仿真软件对高压直流供电系统的稳态特性进行了研究。首先通过对高压直流供电系统进行国内外技术现状调研与对比分析，对高压直流供电系统的电能分配及构型等进行研究分析，选取一个合理、可靠的270V高压直流供电构型。其次对直升机供电系统，详细分析其工作原理和特性，推导其数学模型，并在此基础上建立起仿真模型，最后使用建立的稳态特性测试模块对系统的稳态特性进行仿真测试。     

无人直升机实时仿真软件设计与开发

实时仿真软件是飞行仿真系统的核心部分,在无人直升机研究过程中发挥不可替代的作用.首先介绍了软件开发的硬件环境,在分析飞行仿真应用需求的基础上,对实时仿真软件进行模块任务划分,并详细阐述了其中动力学模型模块、传感嚣模块、执行机构模块和通信模块的实现过程.该实时仿真软件已在工程项目中得到了成功的应用.     

直升机仿真座舱中多功能显示器的研制

多功能显示器是直升机工程模拟器座舱航电仿真系统的重要组成部分,该系统对于飞行品质评估、飞机的动态特性研究、飞行模拟训练和制导与导航精度评估具有重要作用。主要介绍了利用半实物对多功能显示器进行仿真的过程,并且详细阐述了如何利用Vega来开发图像的仿真过程。该系统硬件与计算机之间的通讯采用了CAN总线技术协议,系统之间的通讯接口遵循Windows套接字规范。实践证明,该系统具有结构简单,信息准确,图像逼真,实时性好的特点,已成功应用于某型号直升机飞行仿真系统。     

基于Vega的直升机视景仿真技术研究与实现

以开发一套直升机飞行模拟仿真系统为目的,对仿真应用系统开发中各种常见的建模和驱动技术尤其是动态仪表面板仿真模块进行了研究,提出了可行的实现方案;利用建模工具Creator对飞机、仪表和大面积地形进行了可视化建模,利用DOF(Degrees OfFreedom)技术实现了直升机旋翼、尾翼以及仪表指针的动态交互;基于VC++集成开发环境,应用Vega API编程技术实现了直升机视景仿真应用系统的全部设计功能;直升机试飞实验证明,该视景系统取得了比传统视景系统更好的效果。     

直升机飞行视景仿真实现

为了用视景仿真技术模拟直升机的飞行姿态,通过三维视景建模软件Multigen Creator,建立了直升机、地形场景的视景模型,以三维仿真软件包OpenGVS作为图形开发引擎,用现代软件工程的方法,在VisualC++6.0平台上构建了直升机飞行仿真软件的整体框架,完成其中关键模块的代码编写.对于输入模块,用游戏杆作为视点变换的控制工具,运用Direct-Input接口技术对其编程.通过实例运行所编制代码,在飞行操作杆控制下,系统在飞行模拟过程中实时跟随性较好,达到理想的飞行仿真效果,从而为以后进一步研究直升机综合操纵特性和飞行品质作了一个预先性仿真研究.     

某型直升机半物理仿真系统的设计

飞控计算机是现代直升机控制的不可缺少的部分。研制功能完善的高性能飞控计算机是直升机发展的重要一步;在飞控计算机应用到直升机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试;文章结合飞行控制律的设计,开发了用于对飞控计算机进行全面测试的半物理仿真系统;主要完成了模型的建立和仿真,研制了基于嵌入式操作系统VxWorks及仿真工具软件MATLAB的主仿真系统并进行了调试;通过对其开环和闭环的调试以及仿真结果的分析表明,该系统对发送的飞机姿态信息能够进行实时显示和处理。满足飞行品质技术指标要求。半物理仿真结果可真实可靠的反映直升机的飞行过程。     

直升机飞行动力学建模及可视化研究

研究了直升机飞行动力学建模及可视化仿真的相关技术。建模时综合考虑了直升机的主要气动力部件的建模以及气动干扰等问题。主旋翼是直升机建模的关键,详细讨论了与其相关的翼型气动力模型、诱导速度模型和挥舞运动模型的建模方法。同时利用虚拟现实技术构建了直升机三维实体模型。基于Simulink和虚拟现实工具箱,给出了将飞行动力学数值模型同虚拟场景结合起来的方法,实现了计算、仿真、显示一体化。最后采用算例直升机数据,进行了定直飞行的配平计算和操纵响应分析,结果证明了模型的合理性和有效性。     

直升机光传操纵地面物理仿真平台的开发

该文基于某型武装直升机控制增稳飞控系统，建立了直升机光传操纵地面物理仿真平台，着重开发了两种典型的光传技术。并叙述了仿真平台的结构配置及主要组成部件开发实现。实现了具有人机交互功能的直升机光传操纵可视化仿真，并通过光传与电传的特性对比验证了两种光传技术的有效性。从而为我国直升机光传系统的实现，提供了有效的地面开发平台。     

基于Linux操作系统的仿真应用

在有别于Windows操作系统下广泛使用的Matlab仿真软件和昂贵的大型专业仿真软件的基础上,给出了一个基于Linux操作系统的模型直升机仿真程序。结合Lin-ux操作系统的特点,探索在Linux下面编写仿真应用程序的一些值得注意的问题,包括图形化界面编程和进程间通信等一些热门技术。希望对Linux爱好者和程序员有所启发。     

基于模拟公司制的高职软件专业实践教学研究

研究了将模拟公司制的项目教学方法运用于高职软件技术专业的实践教学,使学生具备一定的实际项目开发经验和团队合作精神,实现与企业良好的对接。通过对高职软件技术专业课程的分析,建立了分层递进的实践课程体系,同时以项目为载体,建立了分级的模拟公司制项目教学手段,以适应不同类型的实践课程。     

一种有效的软件过程改善模型

有效地改善软件过程是解决我国软件企业存在的生产率和管理水平低、产品质量难以保证等问题的根本所在。考虑到我国企业特点,文章提出了一个软件过程改善模型,其目的是帮助企业持续地进行软件过程改善。该模型包括五个活动,文章对这些活动进行了详细介绍,同时给出了在进行这些活动时应注意的问题。     

基于组件的飞行控制系统软件设计方法

该文分析了无人直升机飞行控制系统软件实现要求。提出基于组件的程序设计方法开发此类软件，充分考虑模块的重用性，以组件为核心，每一组件单独开发与测试，然后按照一定的集成规则，分层、渐进地开发整个系统。组件之间的通信通过事件机制来实现，使得子系统之间的耦合减小，并且增加了系统的可靠性、灵活性和重用性。最后开发了飞行控制系统设计中的模型、参考模型和逆模型组件，并进行了仿真验证，结果表明这种设计方法将大大简化复杂控制系统的软件设计，方便系统软件的工程实现。     

直升机视景仿真及座舱仪表显示系统实现

以开发一套直升机飞行视景仿真系统为目的,提出了一种基于Multigen Creator和Vega软件的三维视景仿真系统解决方案.利用三维图形开发软件Creator对座舱仪表模型进行可视化建模,使用自由度设置(DOF)技术实现仪表指针的动态交互.将模型加载到Vega的环境中,在VC++环境下,基于MFC实现了仪表的驱动程序,给出了具体的实现方法,设计了座舱仪表仿真界面.最后在Vega场景中仿真直升机的飞行状态,直观形象地反映直升机的飞行特性.实际仿真显示,该视是景系统的仿真效果形象逼真,令人满意.     

X形夹芯激光焊接夹层板碰撞性能分析

基于传统加筋板架设计出一种新的能量吸收单元——X形夹层板,用Dytran分析X形夹层板在低速冲击载荷作用下的碰撞损伤特性;通过分析结构的极限撞深、碰撞力及能量吸收等结果,与传统加筋板进行比较分析,评估夹层板的耐撞性能;同时分析不同结构型式和结构尺寸参数(蒙皮板厚度、夹芯层壁厚、夹芯层高度及夹芯层的夹角等)对夹层板结构耐撞性能的影响.