基于KF/PF测距滤波的UWB精确定位试验研究

针对UWB定位过程中,因NLOS误差和测距噪声干扰,存在定位精度和可靠性较低的问题,在UWB定位解算的基础上,利用KF和PF对UWB测距值进行滤波,以削弱NLOS误差和测距噪声的影响。实验结果表明,基于KF和PF测距滤波的方法可以较好的抑制NLOS误差和测距噪声的影响,KF滤波后测距误差小于3cm, PF滤波后测距误差小于1cm,相较于UWB直接测距解算,静态定位条件下,经KF和PF测距滤波处理后,KF测距滤波定位误差降低了39.3%,PF测距滤波定位误差降低了75.4%;动态定位条件下,KF测距滤波定位误差降低了39.21%,PF测距滤波定位误差降低了50.48%。     

矿用精确定位系统防碰撞方法研究与实现

针对精确定位系统中多个定位卡与读卡器测距时存在无线信号碰撞问题,提出了一种防碰撞方法及其实现方案,通过双信道方式和时分方式保证测距无线信号与入网及通信无线信号工作在不同信道,而且不同定位卡的测距无线信号工作在不同测距时隙,彼此相互不干扰,极大地提高了读卡器并发测距容量。解决了测距无线信号碰撞问题,提高了测距成功率和定位精度。     

精密激光脉冲测距和WildDI3000

本文结合激光脉冲测距技术的新发展,介绍了wiId DI 3000仪器的测距原理;并对激光脉冲测距和相位法测距相比较,讨论了精密激光脉冲测距的优点,结台wild DI 3000仪器的技术指标作了阐述。     

基于遗传算法优化小波神经网络的井下电缆故障测距方法

针对煤矿井下电网发生单相接地故障后定位困难,现有测距方法可靠性及测距精度低等问题,提出基于故障后暂态电气量由遗传算法优化小波神经网络,实现井下电缆馈线单相接地故障测距的方法。通过不同过渡电阻,故障距离情况的仿真结果表明,基于遗传算法优化的小波神经网络能实现准确故障测距,且较之基于BP算法小波神经网络的测距方法,其在测距精度和收敛时间方面表现更优。     

一种高精度超声波测距系统的研制

介绍了超声波测距的原理.分析了超声波测距产生误差的主要原因。提出通过温度测量修正超声波传播速度,应用双比较器整形结合软件准确确定回波前沿以提高空气中超声波测距精度的方法。在此基础上,设计了相应的超声波测距系统电路和软件。实验表明,该测距系统测量精度高,电路简单。     

矿用本质安全型超声测距系统

在煤矿井下等特殊场合,传统超声测距系统的脉冲变压器存在火花能量超限风险,难以满足燃爆环境下本质安全的要求。设计基于无变压器驱动的矿用本质安全超声测距系统,实现爆炸性环境下的距离测量。以E524.33测距芯片为核心设计无变压器驱动模块,分析系统测距功能与测距时序,并进行超声测距范围和精度实验。实验表明,超声测距系统可以实现250～2 750 mm的距离测量。证明系统可实现本质安全的位置监测,并应用于煤矿井下的车辆行驶安全预警。     

基于红外传感器的测距报警系统研究与设计

基于红外测距传感器,提出了一种以STC89C52单片机为主控制器,利用三角型测距原理进行测距的高精度红外测距报警系统。经试验验证,在20~150 cm,实现了距离的高精度、低时延显示。     

煤矿配电线路行波故障测距的研究

煤矿井下配电电缆由于老化等原因,发生故障是不可避免的,快速地找到故障点,能提高煤矿井下电力系统的稳定性和供电可靠性。现有输电线路行波故障测距方法常常导致测距结果误差较大,针对煤矿井下的特殊条件,提出了一种新的故障测距方法,并对影响测距精度的因素提出了相应的解决方案。     

井下机车声电双频防撞系统设计

针对井下机车防撞系统所用测距技术存在的局限性,综合应用无线电接收信号强度指示和非回波式超声测距技术,提高测距范围和测距精度,增强防撞系统的适应性和可靠性。详细介绍了声电双频防撞系统工作原理、硬件设计和软件工作流程。     

测距头倾斜对距离测量的影响及消除方法

本文探讨了测距头倾斜对距离测量的影响机理，给出了望远镜装载型测距仅测距头倾斜改正的基本公式，论证了光电测距仅合理选择反射棱镜标志的重要性及反射棱镜选择时应注意的问题。     

IRM/DME测试系统接收单元的设计与实现

为实现对机载IRM DME(无线电磁罗盘指示器 测距机 )系统的高精度测试 ,提出了一种通过软件算法提取信号角度信息的新型同步信号接收电路。电路以高性能C80 5 1F0 2 0片上系统为硬件核心 ,软件采用C5 1编程 ,由主程序、数据采集处理、按键中断、数据显示和串口通信中断等几大模块实现。给出了输入同步信号角度信息提取的计算方法     

从广东轻工,电子仪表行业的发展看激光焊接技术产业化的问题

介绍了激光焊接技术的应用前景，论述了激光焊接技术产业化应解决的问题，提出了近年内发展中、小功率，低成本激光焊接专机是加快激光焊接技术产业化的重要途径之一．     

地下矿山激光SLAM技术定量精度评定方法

针对目前地下矿山领域缺少激光SLAM技术定量精度评定方法的现状,从激光SLAM技术的定位和建图两个方面进行误差分析,提出三种定量精度评定方案,将端到端定位误差、相对距离误差和绝对点位误差作为精度评测指标。结合自研井下无人机载三维激光扫描测量系统和典型测试场景,对精度评价方案进行实测。测试结果表明,该激光SLAM系统具有厘米级的建图精度,激光SLAM技术定量精度评定方案可为学术研究和工程实践提供参考。     

激光标刻、电解标刻对GH4169疲劳性能的影响

对GH4169合金进行激光标刻和电解标刻处理,研究了两种标刻工艺后GH4169合金的高周疲劳性能及其断裂机理。结果表明,激光标刻、电解标刻后试样的抗拉强度下降幅度很小,几乎不影响合金的抗拉强度,与未标刻的GH4169合金疲劳寿命相比,激光标刻后合金疲劳寿命下降19.2%,电解标刻后疲劳寿命下降16.0%。从标刻截面处观察发现激光标刻后的形貌较为尖锐,电解标刻的陷坑形貌较为圆滑。通过观察裂纹源区形貌发现未标刻试样裂纹从合金表面处萌生,激光标刻试样缺口处产生了高应力集中,加快了裂纹的萌生速率。电解标刻位置存在呈灰暗色的化学蚀刻层,进而引起裂纹的萌生和扩展,综合比较下航空用电解标刻工艺所标刻的试样比激光标刻工艺疲劳性能更优。     

激光束与半导体材料相互作用机理的研究

讨论了半导体材料四种类型的激光吸收机理,着重研讨了半导体材料激光微细加工中常用的低强度激光辐照下材料表面的光能吸收机制.介绍了一种有效的实验研究方法.     

基于激光自稳频技术的分布式多点甲烷检测系统研究

为保证激光甲烷检测系统的长期稳定性,实现自动校准功能,同时大幅降低点式激光甲烷系统的成本,采用激光自稳频技术研发分布式多点激光甲烷检测系统。通过软硬件结合的方式实现激光自稳频,采用1/8光分束器将激光器出射光波分为8路,其中一路引入密封有恒定甲烷气体的参考气室,通过实时信号采集和处理得到甲烷吸收信号的二次谐波波形,提取出光波中心波长λ1和工作范围Δλ1,再通过闭环负反馈控制链路对激光器驱动电流进行自动调节。实验结果表明:在吸收波形中心位置处,波长控制精度达到0.000 1 nm,中心波长波动范围由1 653.697 5~1 653.749 6 nm减小至1 653.723 4~1 653.723 6 nm,波长工作光谱范围变化由0.138 1~0.159 6 nm减小至0.149 5~0.150 8 nm,将系统检测误差由原来的±4%减小至±0.5%;基于激光自稳频技术设计的分布式多点激光甲烷系统,能够实现多个测点甲烷的实时监测,其测量误差≤1%。采用激光自稳频技术,可以实现系统中工作波长的精确控制,进而保证激光甲烷检测系统在环境温度变化、器件老化等过程中性能的长期稳定性。     

激光增材制造纳米颗粒增强铝合金复合材料组织及性能的研究

目的 提高激光增材制造铝合金复合材料成型机制及力学性能。方法 采用1070nm,200W光纤激光器进行激光沉积试验,首先在没有添加纳米颗粒的AlSi12粉末样品上进行实验,采用相同的参数对AlSi12-TiC（5vol.%TiC）和AlSi12-TiC（25vol.%TiC）纳米铝合金复合材料进行激光沉积。 最后通过形貌和微观结构表征研究纳米颗粒对金属合金性能的影响。结果 AlSi12-TiC（25vol.%TiC）粉末的反射率达到 15.17±1.88%,反射率显著降低;在纳米颗粒的帮助下,平均硬度为578±42.5HV,有显著增高;样品的杨氏模量为187.73±28 GPA,与ANNNC（35 vol.%TiC）相当。     

激光熔覆技术在液压支架上的应用研究

为了对液压支架进行表面激光熔覆应用研究,以液压支架用27SiMn钢试样为基体,激光熔覆Ni60合金粉末,对熔覆层分析研究。综合结果表明,成形的熔覆层质量满足要求,具有很高的显微硬度和较强的耐腐蚀性能,能达到实用要求。此研究结果为激光熔覆在液压支架上的应用奠定了基础,提供了一种对液压支架进行表面处理新的可行性工艺方案。     

激光束焦点位置波动的影响因素研究

随着激光加工在现代工业中得到广泛应用,对激光加工产品的质量要求越来越高。而激光束焦点位置的波动直接影响所加工产品的质量,因此对引起焦点波动的因素研究对控制产品质量有重要意义。通过对公式和实验数据的分析,得出影响激光束焦点位置波动的主要有透镜—工件距离的变化、光腔输出镜和聚焦镜的热变形及飞行光路中的不同光程3方面因素。     

激光熔覆再制造技术影响因素的研究

激光熔覆再制造技术修复工件不受次数限制,实现报废产品的循环再利用,促进经济循环发展,是一种绿色可持续表面再制造强化技术。从激光熔覆再制造技术介绍入手,详细分析激光熔覆再制造技术的影响因素,归纳激光熔覆再制造技术发展存在一些关键问题,并就激光熔覆再制造技术存在的问题提出有效对策及改善措施,以期为激光熔覆再制造技术可持续发展提供理论指导及借鉴。