基于多Agent 的制造系统中Agent的通讯模型及合作协议的研究

在研究多Agent技术及其在制造系统中的应用的基础上,分析了Agent的通讯特点,提出了基于合同网的Agent合作过程及协商冲突的解决途径,设计了以KQML作为交互语言、以CORBA标准作为Agent通讯与互操作基础的Agent通讯模型,结合MAS在调度系统中的应用,对这种通讯方式进行了分析。     

基于规则和事例混合推理的冲突解决技术研究

在分析总结分布式协同设计过程冲突特点和种类的基础上,深入研究了基于关系数据库的冲突解决规则知识表达方法、冲突解决事例知识的框架表达方法和冲突事例的模板检索机制。通过将启发式规则和事例相结合,提出了一种基于规则和事例混合推理的冲突解决支持技术。根据理论研究成果,基于关系数据库,开发了冲突解决支持工具,该工具支持分布式协同设计过程的冲突解决。     

CAPP中Agent冲突及其协商策略研究

从多个角度研究了CAPP中Agent的冲突类型;总结了当今在多Agent系统领域冲突消解的策略;提出基于知识的冲突消解协商策略模型。该模型根据冲突的对象和类型可采用工在于规则和实例的推理策略。从而提高协商的效率,将有利于多Agent理论应用于CAPP系统,推动CAPP技术发展。     

基于知识的网络化协同设计中的参数协调系统

在网络化协同设计中,参数约束对整个设计起着重要的作用,但是传统的约束管理系统无法满足现在网络化设计的需求,也无法利用以前解决冲突的经验.文中提出了一种基于知识的网络化协同设计参数协调系统模型,该系统采用知识推理和一致性算法的约束求解相结合的方法来解决网络化协同设计中参数约束冲突的问题,充分利用了以往的解决方案经验,并有效地解决了约束求解问题.     

机床协同设计中基于实例的冲突消解

将实例推理应用于机床产品协同设计的冲突消解中,研究了基于框架结构的冲突消解实例知识的描述方法,将用框架表达的知识转换成关系数据库表的存储结构,提出了基于冲突主特征和辅特征的冲突检索模型,并利用模糊综合评价原理对检索到的多个冲突消解实例进行优化和评估.详细研究了基于实例的冲突消解方法的实现过程,并开发了相应的原型系统.     

基于多Agent的产品模块化协同设计策略

为满足分布异构环境对产品协同设计的要求,提出了一种基于多Agent的产品模块化协同设计策略.分析了协同设计需求与功能的映射关系,构建了基于多Agent的产品模块化协间设计自顶向下的四层过程模型;从模块内聚度、模块耦合度和模块可执行度三个方面进行探讨,建立了基于多目标优化的模块分解数学模型,利用模块分解Agent实现最优模块划分,通过相似度算法获得求解模块的最匹配Agent;引入集成推理与决策机制构建了协同设计Agent行为模型,给出了基于黑板的Agent平行协商机制.最后,开发了基于浏览器/服务器的汽车协同设计原型系统,并以车身协同设计为例验证了该策略的可行性和有效性.     

基于事例推理的冲突消解系统研究

在协同设计过程中 ,由于相互影响、制约的协同小组对设计的考虑角度、评价标准、领域知识不尽相同 ,导致了设计冲突的产生 ,冲突在设计过程中具有正、负面影响 ,因而冲突的消解在协同设计系统中占据着重要的地位。但消解过程复杂 ,目前尚缺乏效果良好的方法。基于事例的推理 (CBR)利用以往处理问题的经验 (事例 )作为现在处理当前问题的参考 ,适用于复杂的工程环境 ,本文提出了基于事例推理的冲突消解系统 ,并对系统中的冲突检测、冲突消解作了详细的说明。     

基于多Agent的模具协同设计与制造技术研究

通过分析模具异地设计与制造的特点以及多Agent系统的特性,提出了一种基于多Agent的模具协同设计与制造系统框架,介绍了在该框架下的模具协同设计与制造工作流程,分析了模具协同设计与制造系统的关键技术。     

基于对策论的协同设计目标冲突协商方法研究

采用协商方法解决协同设计中因目标差异而产生的冲突，给出了协同设计冲突起因的数学描述，研究了基于对策论的目标冲突协商方法，建立了协同设计冲突协商模型，给出该模型的Nash协商解和基于满意度的解。在此基础上建立了具体的冲突协商流程，通过某机床主轴的协同设计实例说明该方法的有效性。     

SCADS协同设计系统中的冲突问题及消解技术研究

冲突及冲突消解是网络支持的协同设计系统中关键技术之一.文中阐述了协同设计系统中冲突产生根源及冲突消解的重要性,提出了冲突消解原理、消解技术、解决方案和解决方法模型.开发出了SCADS协同设计系统,给出了SCADS协同设计系统中冲突的类型、冲突产生的原因和消解方法,通过直角坐标压盖机器人协同设计实例验证了其正确性和可行性.     

并行工程中的冲突协商模型研究

产品并行开发过程中地理上分布的各智能体进行协同设计时不可避免地会产生冲突。为了获得一个各方一致接受的全局最优设计 ,各智能体必须通过协商来解决冲突 ,使冲突最终达成一致。本文提出并实现了一种并行环境下的多智能体模型 ,该模型中的各智能体采用多层混合推理策略进行冲突协商。该协商解决方案可以弥补单一解决方案存在的不足 ,充分发挥基于实例、基于规则和基于模型的推理方法解决冲突的长处     

协同设计中基于关系数据库的冲突检测技术研究

在协同设计过程中,不可避免的会产生大量的冲突。针对协同设计过程中产生的设计冲突,探讨了一种基于关系数据库的冲突检测方法,建立了产品的对象—约束信息模型,研究了用XML和关系数据库表示该模型的方式,提出了基于关系数据库的冲突检测系统的体系结构,并开发了原型系统。通过协同设计汽车转向器的实例,说明了该系统的有效性。     

基于多智能代理技术的船体装配CAPP系统

介绍了一个基于多智能代理技术的船体装配CAPP系统。包括系统的体系结构、系统中代理的划分、全局Facilitator、系统中宏代理(Agent)的结构、Agent的通讯语言、通信机制、面向Agent的编程语言设计、知识表达、推理策略和采用面向Agent的编程语言的各工艺代理描述;其中基于范例的装配工艺生成代理、工艺计划生成代理和工艺图绘制代理可以生成满足工厂要求的装配工艺文件、工艺定额和材料定额。     

基于多Agent的网络化车间制造系统通讯模型与合作协议的研究

在研究MAS结构及Agent通讯特点的基础上 ,结合MAS在网络化车间动态调度系统中的应用 ,分析了系统中各Agent功能 ,提出以合同网协议为基础的多Agent合作过程。设计了以CORBA标准作为多Agent通讯和互操作基础的 ,以KQML与XML相结合的Agent标记语言为交互语言的多Agent通讯模型。     

协同产品创新设计中基于层次知识匹配的冲突消解研究

为解决协同产品创新中的设计冲突,提出一种基于层次知识匹配的协同产品创新设计冲突消解方法。首先,建立协同产品创新设计冲突消解过程模型,分析基于层次知识匹配的冲突消解流程;其次,针对设计过程中冲突量大、难于决策的特点,运用粗糙集理论和方法对冲突进行约简并识别关键冲突;然后,针对层次知识匹配中产生的大量可行方案,将禁忌搜索与生物进化中的精英重组方法相结合,提出一种改进的禁忌搜索算法来优化求解;最后,通过某摩托车的协同设计实例验证了该方法的可行性与有效性。     

基于Multi-agent的曲轴随动磨削参数智能决策系统

为了实现曲轴随动磨削参数的智能选取及优化,采用多Agent技术构建了参数智能决策系统。分别设计了CBR决策Agent、RBR决策Agent、MBR决策Agent、FR决策Agent及相应功能Agent,这四种推理决策Agent的组合能够互相取长补短,避免仅采用某一技术带来的局限。并且建立了曲轴随动磨削参数的范例库、模型库、规则库和方法库以及各库管理系统。针对曲轴随动磨削参数决策特点,制定统一的协调控制策略,并利用黑板解决各Agent间的通信问题,实现了决策Agent之间的有效协同。     

网络协同工艺设计系统研究与实现

针对网络协同工艺设计的特点,结合自主开发的网络化制造平台eCWS,提出了一个基于多Agent的网络协同工艺设计系统架构.根据协同工艺设计的需要,对协作企业共享资源进行分类,并建立了资源对象模型,该模型可根据不同的协同过程进行重组和扩展.研究了支持协同工艺设计的分层决策机制和数据管理模型,开发了协同工艺设计系统e-CAPP.实例表明,该系统能使异地协作人员通过网络协同对产品工艺进行设计、分析与优化.     

基于Agent模型的汽车车身多学科设计优化研究

汽车车身设计是一项复杂的系统工程，针对设计涉及多个学科专业领域的特点，提出了基于Agent模型的汽车车身多学科设计优化方法。基于Agent的MDO方法是一种很有潜力的MDO方法，这种方法具有如下特点：流程简单，各个学科组可自主地、并行地进行设计优化，没有系统级协调优化环节。实例研究表明，基于Agent模型的多学科设计优化方法对于解决复杂系统问题有很好的应用前景。     

基于Web服务的图形CAD网络化协同设计框架

为了适应图形计算机辅助设计系统的异地广域协同任务要求,分析了Web服务概念体系在图形计算机辅助设计网络化协同集成应用中的作用,构架了一种以Web服务为基础的图形计算机辅助设计协同设计框架模型,并由此给出了一种基于优先权控制的分层式协同设计过程模型,提出了一种集中式的冲突解决方法。最后,通过应用实例验证了模型的有效性。该模型基于Internet构件,能够适应协同设计者分布广域性的特点,同时又能提高设计任务的精确性和设计效率。     

基于实例的设计推理系统中实例检索的研究

工程设计是一个病态结构的决策问题，基于实例的推理(CBR)提供了一个较好的解决此类问题的方法。基于实例的设计推理系统(CBRDS)的有效性取决于其设计实例的检索能力及改写能力。此外对基于实例的设计推理系统中的实例检索方法进行了探讨，以便提供一种实用的设计实例检索模型。