节能式抽油机最优化设计原理

为了减少抽油机的能耗,提出了考虑惯性、重力、外载荷时抽油机输入转矩的表达式。根据在输入转矩的一个周期内均方值最小为设计准则,参考了转矩为均方值最小时的设计节能型抽油机的方法,给出了应用傅立叶级数 法近似平衡输入转矩的计算公式,以指导节能型抽油机的设计。     

双循环互平衡游梁式抽油机的设计及仿真

针对目前油田中普遍应用的游梁式抽油机能量浪费问题，提出了一种双循环互平衡节能型抽油机的设计理论，对老式游梁式抽油机和双循环互平衡节能型抽油机进行了运动和动力学的解析分析，给出了算例并进行了计算机仿真，在仿真中用力向量矢端曲线和直角坐标曲线两种形式形象、直观地反映出各铰链力的大小和方向．仿真和分析结果表明，该种双循环互平衡节能型抽油机可以节能50％以上．     

新型抽油机用盘式永磁电机的磁场与力特性

为了提高传统游梁式抽油机的效率并简化系统结构,提出了用盘式永磁电机直接替代原系统的三相感应电机及减速机构,新系统采用背靠背双盘式永磁电机直接驱动连杆.考虑盘式永磁电机磁场分布的特点,采用三维有限元方法分析了该电机一对极下气隙中的磁通密度,计算了空载电动势、转矩与轴向吸力,其中电机转矩和空载电动势与样机实验值相吻合,证明了三维有限元分析的结果比传统设计方法更准确.研究表明,盘式永磁电机驱动的新型抽油机结构简单,效率高,并能够在低速时提供大转矩,有利于抽油机的起动.     

抽油机液压伺服加载试验装置的系统辨识

为能模拟抽油机的真实负载并使试验现代化和简单化。笔者设计了一种用计算机控制的抽油机的液压伺服加载试验系统，文中介绍了当液压伺服加载到抽油机上时，使用伪随机二位式序列辨系统，找到比较理想的参数模型，给出ｍ列和ｍ序列响应，通过相关分析法，设计出最优输入信号，从而成功地解决了力和两上个参数的同步控制实现了将输入示功图按负载的悬点位置严格的对应关系，方便、准确地将载荷加到抽油机悬点上，达到了较高的精度等级     

游梁式抽油机减速器平均效率的测量

游梁式抽油机减速器的平均效率是分析抽油机动态性能的重要工作参数。用常规方法很难对减速器输出转矩瞬时值进行连续测量，所得到的只是平均转矩，其测试结果也有误差。本文介绍了用ＮＥＣ公司生产的ＮＫ－７６９０遥测仪同步测试电机、抽油机曲柄轴转矩，用测速电机测电机转速的方案，最后算出一冲程内电极及减速器输出轴功率，再用积分法算出二者在一冲程内的功则可算出减速器的平均效率。本文提供对２种工况的测试结果。     

复式永磁同步电机的工作特性分析与应用

针对大转矩低转速的应用场合,提出一种新颖的复式永磁电机结构,并讨论了它的结构设计要点.在电机空载三维磁场有限元分析结果的基础上作适当的假设,从相量图入手对复式永磁同步电机的电参数计算公式进行理论推导.以试验样机的设计参数为依据,分析该电机的工作特性,得出了它特有的功角特性曲线和经济运行范围.对以复式永磁同步电机为核心的直驱式抽油机进行介绍,检测结果表明,直驱式抽油机的节电效果显著,较游梁式抽油机具有多方面的优势.     

一种新型大转矩传输CVT的性能分析与参数优化

针对某新型CVT机构,提出以输入转矩分矩比、输入功率分流比、输出输入转矩比和速比变化宽度为指标的传动性能评价体系;分析有利于性能指标朝期望目标变化的定轴轮系传动比、双排差动轮系转换机构传动比的变化趋势;建立以两传动比为变量,以输入转矩分矩比小、输出输入转矩比大、速比变化宽度大为目标的数学模型,采用线性加权法和Fmincon函数得到多目标优化的非劣解。最后绘制非劣解下输入转矩分矩比、输出输入转矩比的曲线,并计算相应的速比变化宽度。结果表明,非劣解下的新型CVT机构具有大转矩输出、变速范围宽的特点。     

油田抽油机采用双馈电机节能技术的研究

目前抽油机的节能研究是一个热点,定子侧变频方式是研究和应用最多的电机驱动形式之一,但是定子侧变频在应对1 140 V中压和抽油机负值转矩产生的"倒转发电"状态时会遇到使变频器结构复杂以及母线电压泵升的问题,提出用双馈电机来综合解决这些问题,给出了异步电机,定子变频方式和双馈变频方式在Simulink下的仿真实例并比较了仿真结果,表明从转子侧接入的变频器可以采用常规功率电子器件并且能在负值转矩时向电网反馈有功功率而不吸收无功功率,是一种应用于抽油机负载很好的综合节能解决方案.     

基于迭代学习的开关磁阻电动机最优控制研究

以转矩脉动最小化为目标,提出了一种开关磁阻电动机（SRM）最优控制器的设计方法.基于迭代学习控制（ILC）的基本原理,阐述了单输入单输出（SISO）非线性系统中ILC的收敛性和稳定性的一般性结论.建立了以非线性磁链模型为基础的SRM数学模型.所设计的最优控制器由基于转矩分配函数（TSF）的转矩控制器和电流控制器构成,转矩控制器根据期望转矩经过“学习”得出期望电流曲线,电流控制器经过“学习”使实际输出电流逼近期望电流曲线,从而实现转矩控制.仿真结果表明,在恒转矩负载下,转矩脉动减小,且具有较好的收敛性与稳定性,达到了转矩脉动最小的优化目的.     

圆筒式磁阻永磁齿轮有限元仿真研究

为解决磁阻永磁齿轮无法实现连续稳定传动的问题,提出一种圆筒式磁阻永磁齿轮结构。首先,对主动磁极、定子磁极和从动凸极的位置关系及其磁力作用方式进行分析,论证了连续传动的可行性;其次,应用有限元仿真技术对静态和准动态转矩特性进行分析,证明所提磁阻齿轮结构不仅具有确定的传动比,而且可实现连续稳定传动,且传动比公式与磁场调制型永磁齿轮相同;最后,从主、从动磁极数量和极宽对输入输出转矩的影响进行研究。结果表明,主、从动磁极数量互质时,输入与输出转矩的波动很小,具有较好的传动平稳性;输出、输入转矩及其比值λ均是主动极宽的函数,主动极宽越大,则输入和输出转矩越大,且λ随主动极宽变化并存在最大值。     

一种常规游梁式抽油机的“下偏杠铃”改造方法

下偏杠铃角度的不可调节和复合平衡力矩与悬点载荷力矩难以完全匹配,影响了下偏杠铃复合平衡抽油机平衡效果.分析常规游梁式抽油机的载荷特性,得出悬点载荷的峰值出现的位置与井况参数的关系,提出一种下偏杠铃抽油机改造方法,依据油井抽汲参数调节下偏杠铃的角度,使其最大力臂与悬点最大载荷对应,提高抽油机的平衡效果.测试结果表明,该改造方案节能效果接近15%,若合理配置装机功率,提高其功率因数,综合节电率将超过20%,具有良好的应用前景.     

两种输入模型下的汽车逆问题分析

针对汽车操纵逆动力学的研究现状,提出了一种识别方向盘输入的新方法.建立了驾驶员-汽车二自由度闭环系统角输入模型和考虑转向系转动惯量的汽车三自由度力矩输入模型.通过角输入情况下,汽车沿蛇行线行驶以及力输入情况下的高速、小侧向加速度的正弦曲线行驶,利用径向基函数网络,分别建立了汽车横摆角速度、侧向加速度与方向盘转角以及汽车侧向加速度与方向盘力矩之间的映射关系.两种输入模型下的识别结果表明,识别值和仿真值比较吻合,因此利用径向基网络识别方向盘角输入和力矩输入的方法是可行的,并且具有识别精度高,运算速度快,抗噪能力强等优点.     

数字立方映射H_n的全局分叉结构（奇数部分）

本文讨论了数字立方映射Ｈｎ：ｘ→［ｘ３］．的个位是奇数的数，随ｎ增大时的全局结构及分又结构，得到了个位是３．７、５的数，随ｎ增大时Ｈｎ的全局分叉结构，并得到了个位是１、９的数的主要结果．这些结果比个位是偶数的数的相应结果要复杂的多．     

基于CAN总线的测控教学实验系统

介绍一种基于CAN总线的实验教学系统。该系统上位机总线适配器采用外接式，适配器与上位机通过RS232口连接，然后与下位机进行通信，使得系统配置灵活，安装方便而且成本低；另外，对底层回路的检测变送单元和执行器输入、输出仍为模拟信号，只有控制器与CAN总线进行数字通信，兼顾了模拟单回路调节形式和数字总线形式。实践证明，利用该系统完成学生过程控制的实验收到良好的效果。     

关于工资分配的数学模型的研究

一个单位要发展，充分调动职工的积极性是至关重要的，其中一个重要的因素是合理地分配职工的收入。文章从一元线性回归模型入手，再修正到Logistic微分方程模型，合理地预期了职工未来若干年的工资增长情况，并且考虑了通货膨胀和单位财力所限对工资增长的影响。强调了提高实际收入较低的年青教师的工资增长速度的必要性。     

An adaptive cascade trajectory tracking control for over-actuated autonomous electric vehicles with input saturation

This paper presented a novel adaptive cascade nonlinear trajectory tracking control scheme of over-actuated autonomous electric vehicles involving input saturation. First, a nonlinear vehicle dynamic model with input saturation is established, which can accurately describe the features of uncertainties and coupling of autonomous electric vehicles, and the hyperbolic tangent function is designed to estimate the saturation function for dealing with the input saturation problem. Then, a novel adaptive cascade trajectory tracking control scheme is designed. An adaptive neural network-based terminal sliding control law is proposed for producing the generalized force/moment in real-time, the asymptotic stability of this adaptive control system is proven by Lyapunov theory, and a quasi-newton distribution law is designed to determine the optimum tire forces that guarantee the actual generalized forces/moment are close to the desired values. Finally, simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme.     

内部会计控制基本原则下的目标实现

内部会计控制作为强化单位内部管理的重要手段和方法越来越受到社会和专业各界的关注。不同的单位其经营方式、规模、组织机构等各不相同，内部会计控制的建立必然存在多样性、复杂性。基于内部会计控制的五大原则，应力求规范单位会计行为、保护单位资产的安全完整、确保国家有关法律法规及规章制度的贯彻执行。     

空间机构的震动力矩及RS'SR机构震动力矩的部份平衡

本文首次将平面机构震动力矩的定义推广于空间机构,并利用选择平衡重最佳轴向位置和附加平衡齿轮副两种方法,部份平衡RS′SR机构的震动力矩。     

单片机可视化通用开发系统模型研究与实现

目前单片机开发系统的开发界面不友好，而且各种开发系统通常都是针对某一特定类型CPU的，从而制约了单片机的广泛应用与发展．在介绍单片机应用程序汇编语言源代码结构特点的基础上，通过对可视化、通用性的分析研究，给出一个汇编语言的单片机可视化通用开发系统的系统模型与软件的实现，并提供了8051系列CPU和8096系列CPU单片机应用程序的基本功能模块．     

机组计算机在线监测系统在西沟水电厂的应用

就西沟水电厂与水科院合作在开发机组计算机在线监测系统方面所做的探索与实践进行了简要介绍。