平置板式主动浮筏系统的隔振研究

建立了浮筏系统的主被动联合控制模型,推导了多机组、多扰动源的平置板式复杂浮筏隔振系统的各个子系统的导纳矩阵表达式,实现了浮筏隔振系统的主动控制和被动控制的统一数学描述。阐释了机器控制、浮筏控制和全控制等各种控制形式的概念,研究了最小功率流控制策略下不同控制形式的主动浮筏隔振系统的功率流传递特性,并给出了主动浮筏系统隔振设计的基本准则。     

燃机伺服控制系统分析与设计

针对燃机进口导叶的伺服控制系统的国产化替换需求,分析了燃机进口导叶伺服控制的技术特点、难点和应用情形,提出了一种燃机伺服控制系统的设计方案,包括系统架构、伺服控制模块、配套软件的设计,结合燃机伺服控制系统的常见故障类型以及诊断处理方法,将设计方案在国产化T9100控制系统中予以实现。通过GE LM2500+型号燃机的伺服控制功能试验,试验结果符合燃机伺服控制系统的各项指标,达到燃机伺服控制系统国产化替换的要求。     

双闭环直流调速系统的自适应模糊PID控制

介绍了双闭环直流调速系统的工作原理,设计了基于自适应模糊PID控制的双闭环直流调速系统,并在MATLAB/Simulink中分别对自适应模糊PID控制的调速系统和常规PID控制的调速系统做了仿真分析。仿真结果表明自适应模糊PID控制的控制效果要明显优于常规PID控制。     

工作辊弯辊系统的双阀联动控制

根据阀控非对称弯辊缸系统的非对称特性,修正系统负载并给出了匹配非对称阀控制非对称缸系统的传递函数。研究了匹配非对称阀控制非对称缸力控制系统的非线性补偿和动压反馈控制策略。探讨了用双阀联动来等效匹配非对称阀控制非对称缸系统的可行性。仿真和实验结果验证了双阀联动控制工作辊弯辊系统的控制策略,为分析和综合非对称阀控制非对称缸系统奠定了基础。     

直驱式容积控制液压系统在钢管校直机中的应用

为了克服现有钢管校直机液压控制系统存在的问题,对系统作了改进,以伺服电机作液压动力源,并将其应用到钢管校直机液压系统中,组成了直驱式容积控制液压系统;同时还对此系统工作和控制原理做了研究分析,分析表明:新的系统更加简单、节能,控制更为自动化与智能化。     

伺服控制系统在烟机设备上的应用

通过介绍伺服控制系统在烟机设备上的应用,分析了伺服控制系统的基本工作原理以及系统硬件组成,介绍了主要硬件元件的功能,通过应用实例,说明了伺服控制系统的工作过程,指出了伺服控制系统在使用过程中注意的问题,在烟机设备的技术进步和创新推广方面,具有积极的参考价值。     

基于Smith预估器的温控系统设计与仿真

本文针对温控系统的大时滞特性,提出了基于Smith预估控制的设计方法。对Simulink仿真和常规PID控制方法进行比较,分析了Smith预估控制在模型参数发生变化时的系统性能。仿真结果表明,Smith预估控制具有很好的鲁棒性,可以改善系统的动态性能,提高控制品质。     

某种后装压缩式垃圾车液压控制系统的改进

针对某种后装压缩式垃圾车液压控制系统存在的长时间连续作业散热效果差、不同负载自适应性和控制系统可靠性不足等问题,制定了对应的系统优化改进方案。改进后的液压系统,运用了负载敏感比例控制设计、速度缓冲设计和集成化设计,有效减少了系统元件数量,降低了系统成本,解决了系统散热问题和负载自适应性问题。改进后的电控系统,采取PLC控制系统设计,解决了原继电器控制系统在逻辑控制、顺序控制、控制速度、灵活性和扩展性上存在的不足,提高了系统可靠性和操控便捷性。     

基于单片机的两自由度冲压系统

为了解决两自由度冲压系统连续冲击的控制问题,采用单片机来完成系统自动的连续运行。主要描述了两自由度冲压系统的工作原理,单片机的控制思想,系统的硬件电路以及系统总体工作流程,最终实现在单片机控制下的冲压系统的控制,大大提高了气动系统的工作效率。     

低温马弗炉温度控制系统的设计

Pyramax系列低温马弗炉以ICM作为温控系统的控制核心,实现温度的精确控制。系统是基于PLC的低温马弗炉温度控制系统设计,以PLC作为实现工具、以PID作为控制方法,对温控系统的硬件、软件结构进行了分析设计,并阐述了系统的控制原理。整个控制系统结构简单、运行稳定、便于维护,实现了对温度的精确控制。     

全自动液体饲喂系统的电气控制研究

为了实现对一套猪用液体饲喂系统的全自动控制与管理,采用了由计算机、可编程控制器(PLC)、称重传感器、电磁阀组成的电控系统,并完成了系统的软件设计。系统通过计算机软件实现了对牲畜记录的管理,并利用PLC通信给PLC电控系统提供喂养信息和参数,由PLC控制称重传感器采样并编程控制电磁阀来实现喂养。试验结果表明,此系统提供的饲养方法能够较好地满足规模为200头的猪场的要求。生长肥育猪日增重提高15%～52%。     

控制阀内特性的选择

介绍了掌握控制阀的内特性，可以利用其在不同的压力温度下对管路系统的不同作用，而达到与管路系统运行相匹配的目的。讨论了选择控制阀内特性的方法。     

数字温度控制系统的Simulink仿真

在温度控制领域，温度控制是生产过程自动化的重要任务之一。本文根据对系统动态和稳态性能指标的要求，设计数字控制器，进行系统仿真(Simulink仿真)，然后再观察控制效果并得出结论。     

微操作机器人控制系统研究

控制系统是微操作机器人重要组成部分.根据人在控制系统中的作用,可将控制系统分为手动式、遥控式和主动式3种.介绍了3类控制系统的基本结构和功能,并对它们的优缺点进行了分析.最后,设计了一种面向MEMS系统装配的微操作机器人的遥控式控制系统,该控制系统以人为最高控制器,由两级计算机构成.     

流化实验床高温反应器加热与控制

流化实验床高温反应器的加热和控制是整个控制系统设计中的重要环节,文中提出了可行的设计方案,并采取措施解决高温和大电流产生的问题。采用智能仪表实现温度自动调节,通过计算机监测调节过程,使控制系统工作靠且参数调整方便。     

压电陶瓷驱动系统及控制方法研究

给出了一种压电陶瓷驱动系统的控制方法,利用VB中的Timer控件和压电陶瓷电源的DLL动态连接库函数,实现了控制电压的实时可编程输出。针对压电陶瓷驱动器的非线性和迟滞特性,应用MATLAB分别拟合出压电陶瓷驱动器在往返行程中电压与位移值的多项式拟合曲线,得到了电压与位移的关系式,为进一步修正和减少非线性及迟滞误差的影响、提高系统的定位精度,提供了分析的依据。     

MC68HC908QY4单片机在炉温控制系统中的应用

本文介绍了MC68HC908QY4单片机控制的炉温控制系统，对系统的基本构成与工作原理进行了研究，并对数学模型与算法进行了分析，设计了软硬件．同时给出了部分硬件电路图与软件流程图。     

计算机控制系统中的抗干扰措施

介绍了计算机控制系统中干扰的来源．抗干扰的主要措施。     

旋压件的成形质量及其控制参数

本文着重讨论了旋压件成形质量的影响因素,工艺选择以及控制方法。研究结果表明,为了得到质量良好的旋压件,除了要控制好减薄率、主轴转速、芯模和旋轮之间的间隙,迸给比、旋轮安装角、旋轮圆角半径等关键参数外,还必须要注意旋压湿度、毛坯厚度、旋压道次与热处理等问题。     

直接甲醇燃料电池测试用温度控制系统

为了精确控制燃料电池阳极燃料的温度,搭建了直接甲醇燃料电池(DMFC)测试用温度控制系统。针对温度控制对象为定速流动的特点,设计了用于加热流动液体的特殊结构,即将不锈钢软管以双层跑道的布局紧密贴合于三层黄铜板之间,以延长液体在加热块中的流动时间,保证出口流动液体温度的精确控制。计算了不同内径的不锈钢软管最小管长和控制系统的最小加热功率。采用半导体制冷片为流体加热/制冷元件,设计制作了其功率驱动和换向电路。采用基于PID闭环控制的VC++程序设计方法实现了温度自动控制。实验结果表明:温度控制系统的平均升/降温速度为14℃/min,稳态温度控制示值误差±2℃,能够满足DMFC恒定温度条件下实时测试的要求。