火炮测速雷达随机误差计算方法

变量差分法是计算具有多项式规律的观测数据随机误差的有效方法。本文介绍了变量差分法原理,并将之应用于火炮测速雷达测速数据的精度计算。对估计的精度和测速数据样本量的关系进行了统计分析。提出了小样本量下的随机误差计算方法。     

火炮测速雷达数据合理性检验方法

火炮测速雷达数据合理性检验方法,是一种小子样观测数据合理性检验方法。由于采用了α—β递推滤波方法,使本检验方法具有不漏检和削弱随机误差的特点。MVR—1型火炮测速雷达采用此法,实现了数据处理自动化,从而使这种雷达成为最适合炮兵部队使用的雷达。     

火炮测速雷达自校准方法

火炮测速雷达的自校准方法,针对近程测速雷达的特点,建立了简化误差模型,应用测量求差法推导了求解系统误差的数学方法.多次实际应用结果表明,本报告的方法正确,效果良好.此法的特点是利用两台雷达自身的测速数据进行自校,不需高精度比对设备,组织实施简单,适合炮兵部队和靶场应用.     

火炮测速雷达的应用与发展

火炮测速雷达在常规兵器试验和炮兵战术应用中有着重要的作用。本文综述了火炮测速雷达的应用与发展,分析了常规兵器和炮兵发展对雷达测速的要求,提出了对火炮测速雷达研制发展的看法。     

一种火炮测速雷达微机终端介绍

火炮测速雷达微机终端,是以单板机为基础的测速雷达终端系统。本文首先叙述了雷达的测速原理,然后阐述了该终端的硬件结构和软件设计,并介绍了数据处理的方法。通过外场测速试验,证明该终端数据录取率高,处理功能强,适合野战炮兵使用。现已作为MVR-1型火炮初速测定雷达的重要组成部分,列装炮兵。     

火炮测速雷达的最小测量点数和作用距离

近程测速雷达(作用距离为2000倍弹丸直径)在满足火炮初速测量精度要求的最少测量点数下,如果由于雷达作用距离的限制,使数据采样间隔时间太短,就会在一定程度上降低雷达测速精度或使计算发生病态。由于近程测速雷达存在作用距离上的这种局限性,从而使雷达使用性能受到一定程度的限制。本文提出适当增大雷达的作用距离,使之有条件采用合理的采样间隔时间,从而走出近程测速雷达不合理作用距离的误区。     

一种基于卡尔曼滤波的机车测速雷达算法

复杂多变的机车运行环境、前端天线发射的波束过宽等因素,使通过测速雷达得到的机车速度的初始精度不高。以往关于此类问题的分析大多只是针对理论数据,在提高精度的同时会造成速度时问上的滞后。本文提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的方法来提高雷达的测速精度,并且结合理论数据和某机车测速雷达在实验中得到的实际数据对算法的合理性进行了验证。     

K波段测速雷达前端的设计

介绍了一种工作于K波段的测速雷达前端。该前端发射一个点频连续波信号,将接收信号和发射信号进行混频后输出两路相互正交的中频信号。通过对中频信号进行数据采集和处理就可以计算出物体的速度和运动方向。该前端采用了微波单片集成压控振荡器(VCO)产生发射信号,并对VCO的调谐电压产生电路及中频信号的放大电路进行了精心设计。该前端还采用了微带阵列天线作为收发天线,使结构紧凑,适用于便携式测速雷达。     

常规兵器外弹道测速雷达的现状及发展趋势

外弹道测速雷达是火炮弹道试验中性能检测、定型和射表编拟的主要测量手段。本文介绍了火炮弹道试验专用的外弹道测速雷达的几种测速方法和国内外弹道测速雷达的主要战术、技术指标,并论述了常规兵器外弹道测速雷达的现状及其发展趋势。     

火炮多目标测速雷达

本文以测量脱壳弹多目标为例,对火炮多目标测速雷达的测量体制、设备方案,精度等有关技术问题进行了探讨和分析。     

火炮初速测量方法浅析

弹丸的初速是火炮内外弹道的重要参数。其获取方法是采用测速雷达和区截装置进行实弹测速。区截装置只测量弹丸航迹上一点的速度值,用速降修正公式换算炮口初速,由于此法采用弹道方法进行修正,使测量结果含有弹道本身的误差因素,且不易分离出弹丸的真实速度,雷达测量方法可测量航迹上多点速度值,用曲线拟合方法外推弹丸初速,测量结果精度高,且与观测对象互相独立。笔者认为:测速雷达将逐步取代区截装置,在常规兵器领域测速雷达具有广阔的应用前景。     

测速雷达在舰炮武器系统中的应用

在现代战争中新形势对舰炮又提出了新的要求,为了实现有效打击、有效拦截的战术目的,提高射击精度成为现代舰炮的重要指标。介绍了采用测速雷达进行闭环校射来提高舰炮武器系统射击精度的方法,重点对测速雷达组成、原理以及初速预测方法进行了说明。     

激光多普勒测速雷达信号处理的FPGA实现

激光多普勒测速雷达信号处理由于数据量大、实时性强等特点,对信号处理单元的要求较高。现场可编程门阵列(FPGA)具有高速、并行性等优点,可以满足测速雷达的需求。介绍了利用单片FPGA实现激光多普勒测速雷达信号处理的过程,详细说明了数据的缓存、干扰频率的滤波、2倍降采样、快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)和脉冲累积等步骤的FPGA实现,最后分析了模块的性能并给出了测试结果。     

电磁轨道炮膛内弹丸测速雷达电磁兼容设计

电磁轨道炮膛内弹丸测速雷达通常工作在强磁场环境中。 本文在分析电磁轨道炮和弹丸速度测量多普勒雷达基 本结构和工作原理的基础上,讨论了强磁场环境中弹丸测速雷达的电磁兼容问题,包括电磁轨道炮电磁辐射特点以及强电 磁屏蔽的原理、要求与设计考虑。利用多普勒雷达测速方法设计了 1 套切实可行的电磁轨道炮膛内弹丸速度测试系统, 以用于实时、精确、自动测量电磁炮膛内弹丸速度,解决了电磁炮研究中的急需问题。     

激光多普勒测速雷达技术研究现状

多普勒频率提取算法是激光多普勒测速雷达的关键技术之一,它会直接影响测速精度、作用距离、动态响应范围。本文以一款典型激光多普勒测速雷达为例介绍了测速系统的组成与关键技术,对比分析了国内外典型激光多普勒测速雷达的性能指标及技术参数,重点研究了各种多普勒频率提取算法,并对各种算法的优缺点进行概括总结。最后对多普勒频率提取算法进行了展望。     

获取测速雷达时间零点的几种方法

概述了精确获取测速雷达时间零点的重要性,分析了其对测速精度的影响。着重介绍了获取测速雷达时间零点的四种方法。分别为振动传感器法、磁性物体线圈感应法、红外探测器法和多普勒信号检测法。简要叙述了工作原理,并对精度及其优缺点进行了初步分析。这四种方法在实际应用中,可根据不同场合,不同的使用条件,灵活选择,它不仅适用于测速雷达的系统时间零点的获得,也可用于其它需要获得炮弹出膛时刻的场合。     

常规兵器外弹道中程测速雷达的构想

笔者在文献(1)中根据国内常规兵器试验靶场的现状,提出了发展中程测速雷达的建议。本文提出了将640初速雷达改造成为中程测速雷达的具体构想;并依此论证和分析了中程测速雷达的技术参数。     

火炮测速雷达随机误差的稳健估计

变量差分方法对估计观测数据的随机误差是有效的。但火炮测速雷达对每发炮弹的测速数据仅十点,加上数据中存在野值,使得随机误差的估计结果随机性较大,置信概率较低。本文采用稳健估计(Robust)方法,获得了推广的变量差分方法。综合利用多发弹的测速数据,使测速随机误差的估算精度提高三倍,在相同的水平下(例如置信度P=99％时),置信界减小50％。     

连续波测速雷达信标测速数据的处理

连续波测速雷达需在应答机的配合下才能完成目标的捕获、跟踪和测量。针对双频多测速应答机信标测速数据系统误差较大问题,分析了应答机应答和信标测量模式的工作原理,采用直接法和间接法实现了多台测速雷达信标测速数据的综合处理,获取了目标在地心系下x、y、z 3个方向的速度分量。试验结果表明：在文中此测速雷达布站和火箭射向模式下,采用直接法解算的速度分量精度优于间接法。     

谱估计频率检测

采用谱估计方法可对窄带、快速时变信号的频率成分进行检测。其中对频谱结构的搜索是谱估计测频的一个重要环节。本文从实用角度出发，给出了一种快速搜索方法。