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为了提高背景混淆下的跟踪效果,提出了基于谱直方图和Kalman滤波的目标跟踪方法.通过将图像与滤波器组进行卷积计算获取图像的频率特征,统计获得图像的谱直方图.谱直方图将图像转移到频域进行统计,减少了颜色以及噪声等因素的干扰.为了提高跟踪效率,引入Kalman滤波运动估计,进行局部搜索运动目标,并详细探讨了Kalman参数的设置.实验结果表明,在背景混淆的场景下,相对于颜色直方图来说,该算法能够取得较好的跟踪效果. 相似文献
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针对运动目标在受到严重遮挡时难以被精确跟踪的问题,提出一种融合颜色和LBP (local binary pattern)纹理特征的多模块跟踪算法.综合考虑目标与背景的特征显著性和相似性两个因素建立比值关系进行量化分析,选取了能够最大程度区分前景目标和背景的颜色空间特征,并结合LBP纹理特征建立概率分布直方图.利用卡尔曼滤波器预测均值漂移算法的初始迭代位置.引入相似度因子来定义新的遮挡判决准则,自适应采用多模块模型进行跟踪.仿真实验结果表明了该算法的有效性. 相似文献
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针对Staple算法在由于相机运动出现模糊情况下跟踪精度下降的问题,提出一种基于背景权重直方图的改进Staple目标跟踪算法.首先,针对传统颜色直方图忽略空间性的问题,提出对直方图引入位置权重;其次,利用背景区域颜色直方图抑制背景信息对目标区域直方图的影响,提出引入背景权重直方图,并完成直方图分类器的构建.该算法在OT... 相似文献
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关于视觉跟踪技术问题与电目标背景颜色相关,针对于运动目标易受到背景颜色的干扰,提出了一种基于改进直方图映射的目标跟踪算法,为了抑止模型中混有背景颜色的干扰,并能准确定位目标.依据初始的目标模型(前景),以及跟踪过程中搜索范围(背景)的颜色直方图按照一定的比例关系建立起目标概率灰度值索引表,将索引表映射到跟踪搜索窗口中,采用meanshift算法在生成的灰度图中快速定位目标位置.实验结果表明,改进的颜色直方图映射算法能够从根本上抑止模型的背景干扰,并且meanshift均值漂移算法能够准确的定位目标. 相似文献
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