机器人测距传感器的研究

采用超声波专用集成电路LM1812研制了超声波测距传感器，并进行实验标定，该传感器能够连续适时的测距、显示和传输数据，可用于移动机器人进行测距、导航等。     

超声波三维位置坐标跟踪器设计原理及其误差模型的研究

本文讨论了一种用超声波测距原理实现运动物体３Ｄ位置坐标跟踪器的设计原理,针对超声波探测技术所固有的特征,深入分析了传感器物理参数对该系统测量范围的影响,建立了测量的误差模型,提出了具有实用价值的求解方法和坐标跟踪器关键硬件参数的选择依据。     

基于单片机的超声波测距仪设计开发

作为非接触式检测手段的重要技术，超声波测距已在传感器技术和自动化控制相结合的测距系统中发挥了关键的作用。为解决超声波测距测距精度和响应速度不理想、易受温度影响的问题，基于52单片机，采用软硬件并行研发的方式设计出一款多功能高精度超声波测距仪系统。系统由单片机模块、超声波模块、温湿度采集模块、液晶显示模块和声光报警模块等部分构成，使用C语言开发了液晶显示、超声波、温湿度检测和声光报警等模块子系统。利用STC89C52单片机驱动超声探头和温湿度传感器分别采集超声波往返时间和温湿度，并根据采集到的温度修正测距结果，提高了测距精度。所开发设备经温湿度检测功能、抗干扰能力、报警功能、测距及纠偏功能等试验，结果表明各功能满足设计需求，安全可靠、工作稳定，最远测量距离为500 cm，误差小于2 cm，满足短距离测距的要求。     

利用FPGA实现超声波高精度大范围测距研究

本文论述了超声波高精度大范围测距难度和决定因素,分析了测距误差产生的原因.利用FPGA在AVR单片机中设计实现超声波传感器的高精度(0.01 mm)、大范围(大于40m)的测距方法.并对在实际测试中存在的串扰问题和测试盲区进行了较好解决,扩大了超声波的测距范围,使得超声波测距应用更为广泛.     

基于超声波测距系统的节能装置设计

介绍了利用超声波传感器实现无接触式测距系统、炉灶上加装以超声波测量方法的数控节能装置,解决炉灶的空烧问题,从而达到节能的目的.系统由AVR单片机、超声波电路组成,在数据处理中采用了温度补偿和修正量的调整.此系统具有易控制、工作可靠、测距准确度高和流程清晰等优点.     

基于多普勒效应的超声波测振系统设计

连续超声波束遇到振动物体表面会产生多普勒效应,文中据此设计了超声波测振系统,其主要由超声波发射接收模块、数据采集和信号处理模块等组成。发射探头发出超声波后,接收探头获得由振动物体表面反射的超声波信号,通过数据采集卡转换为数字信号,再采用微分鉴相方法获取原振动信号,实现物体的振动测量。最后,对该超声波测振系统进行了实验,结果证实了该超声波测振系统的有效性。     

机器人超声波与红外线传感器测距系统的数据融合研究

本文针对机器人工作环境的特点，提出了采用超声波与红外线传感器共同测距．弥补单一使用超声波传感器带来的缺陷．应用自适应加权数据融合技术，实现两种传感器在功能上的互补。实验结果表明．系统提高了整体测距精度，得到了被测距离更加准确的估计。     

超声波测距传感器在高温环境下的应用研究

文中以检测铝合金液位为实验对象,采用带有温度补偿的超声波测距传感器检测铝合金液位的波动情况。通过在高温环境中有热气流和无热气流的实验对比,分别研究了热气流和温度对超声波测距传感器检测铝合金液位的影响。实验结果表明,在检测铝合金液位波动时,热气流对带有温度补偿的超声波测距传感的测量结果影响大,而高温对带有温度补偿的超声波测距传感器的测量结果影响不大。     

智能车距离控制系统设计

本文设计了一种智能车的距离控制系统,采用GPS定位,超声波测距,步进电机控制车距等达到距离控制的目的。本系统电路主要由AT89S52单片机、GPS定位装置、步进电机、8255扩展I/O口电路、LCD液晶显示、语音装置、超声波传感器和人体红外传感器组成。系统可实现位置显示、距离测量及控制,以及紧急语音报警等功能。     

基于图像传感器的激光测距方法研究

针对传统接触式测距方法的局限性,介绍了一种根据光学三角法利用图像传感器近距离测距的方法。通过半导体激光器发出的光经过物体反射成像在CMOS图像传感器的光敏面上,接受到的激光光斑图像通过接口传到主机,利用Matlab进行分析处理计算,得到被测距离。通过搭载模拟实验平台,验证了该方法的可行性,并且简单易于实现,有较高的实用价值。     

矿用挖掘机上超声波传感器的误差分析

介绍了超声波传感器测距的原理以及环境对测量准确度的影响,分析了矿用挖掘机上用于集中润滑系统中测量液位的传感器误差产生的原因。指出设计时对超声波传感器的选型,要重视环境、盲区等因素对测量精度的影响,提高测量准确度,使仪器达到设计指标,满足工况的实际需要。     

大量程、高精度超声测距仪设计

针对现有超声测距系统测距距离短、精度不高的缺点,提出了一种利用积分电路进行距离增益补偿的方法,设计实现了以C8051F320单片机为控制器的超声测距仪.该系统采用超声收发一体化防水传感器,利用发射超声波与反射回波时间差来测量待测距离,并实时测量环境温度以修正超声波传播速度.实验表明:系统性能稳定,精度高、量程大,有广阔的应用前景.     

基于无线传感器网络的超声波定位节点设计

针对目前无线传感器网络中节点定位实验中精确度不高的问题,提出了一种定位系统中超声波六元阵列传感器节点的硬件设计方案,主要利用超声波在空气中传输的物理特性,采用40 k Hz超声波来设计系统节点的硬件结构和收发传感器阵列及节点微控制器,通过对传感器节点硬件平台的测距实验结果表明,节点间最远测距距离达到了20 m,样本平均测距误差为5.2 cm,其中最小测距误差为2.6 cm,最大测距误差为7.5 cm,满足系统关于远距离测量和cm级误差的高精度测距要求。     

由图象估算测距传感器的相对位移

由图象估算测距传感器的相对位移＊俞知恩王珂俞泉（吉林工业大学电子系长春１３００２５）（广州标致汽车公司广州５１００００）０前言研究物体的运动，对人类及计算机视觉都很重要。对物体与传感器相对运动的研究，导致了从系列图象来估算传感器的运动轨迹。由于测距传...     

基于超声波的工件内层表面加工质量的检测

超声波在传播过程中,反射波的时间差与被测量物体的厚度成正比。采用超声波反射波脉冲信号的时间差,来检测工件涂层后内层表面的加工质量,并根据扫描工件表面的测量数据,在计算机上进行三维成像。因此,采用超声波反射波脉冲信号可以完成工件内层表面加工的测量与监测。     

基于LabVIEW的超声波坐标定位仪设计

为提供一种新型的物体平面定位方法,设计一种操作简单、工程上容易实现的坐标定位仪。将超声波测距原理应用到物体的平面定位中,利用AT89S52单片机作为核心处理器,驱动两舵机进行旋转,带动两超声波测距模块US-100进行扇形扫描,分时发射超声波信号并采集反馈信号,计算测量距离,由RS-232串行口与计算机连接通信,将测量数据传输给主计算机,利用虚拟仪器LabVIEW,实时动态显示物体的坐标方位并绘制其移动路线。结果表明:单个超声波收发装置4 500mm以内测量误差在0~17mm之间,测量盲区为23mm。整个超声波定位仪样机各项功能完成良好。     

海外科技

竹中电子工业上市检测透明物体位置用超声波传感器日本竹中电子工业上市了可检测透明薄膜、玻璃及液体等透明物体表面位置的超声波传感器"长距离超声波传感器USA-S6AN"。检测结果不受检测物体光泽及颜色变化、透明度及检测面污渍的影响。该传感器可设置在与液面及薄膜面垂直的方向。检测距离0.4m～6.0m,响应时间600ms,最小分辨率5.6mmF.S.以下。     

应用超声波测量油膜厚度的可行性研究

本文探讨了一种新的油膜测量方法——超声波法。其基本原理是超声波在油膜层中的反射波中分离出一条与油膜厚度的变化同步变化的反射脉冲井进行处理以显示油膜厚度。     

超声波定位系统的参数研究

在许多超声波测距系统中,精确地确定电路系统的延时参数是提高测距精度的关键,应用最小二乘的数学方法可以精确地获得超声波信号在电路中的传播时间,有效地提高系统测距精度,在某个物体定位系统中得到了成功的应用。     

超声波技术在汽车防撞系统设计的应用

从超声波传感器的特点和频率特性开始,介绍了超声波测距技术在汽车倒车防撞系统的应用原理和超声波的实验电路,并根据单片机设计超声波电路具有极高的稳定性、便于编程和经济实用等优点,运用理论分析、电路设计等手段,构建了单片机汽车倒车防撞系统测距的设计方案,详细阐述了运用单片机技术为主控单元系统硬件和软件的设计,并通过实验应用研究,验证了系统的可行性。