轴定位的简单实现方法

论述机械及冶金工业重拖动系统的轴定位问题,在PLC应用系统中当没有步进电机控制模块时,可利用高速计数模块进行轴定位的控制,从而解决这些数控系统中的轴定位问题.     

轴定位的简单实现方法

论述机械及冶金工业重拖动系统的轴定位问题，在PLC应用系统中当没有步进电机控制模块时，可利用高速数模块进行轴定位的控制，从而解决这些数控系统中的轴定位问题。     

智能图书分类机器人模型研究与设计

智能机器人在日常生活中应用日益广泛,技术也日趋成熟.六轴结构的智能图书分类机器人结构简单,经济实用.其硬件系统主要由红外线识别模块(识别障碍物移动车体)、六轴机械臂模块、图像识别模块3部分组成;其控制系统采用主从式单片机的控制,由信息采集处理模块、机械臂控制模块和主控模块组成.智能图书分类机器人能通过各个传动机构的运动...     

基于FX2N-20GM的三轴控制系统设计

介绍了一种典型的三轴运动控制系统。该系统由三菱FX3U控制器、智能定位模块FX2N-20GM、三菱伺服放大器和触摸屏组成。其中FX3U控制器负责系统的整体逻辑控制和Z轴定位控制,FX2N-20GM定位模块负责系统X、Y轴的定位和插补控制,触摸屏负责完成系统的实时监控和参数设置。测试结果表明,控制系统运行稳定、定位精度高,具有广泛的通用性。     

基于QD75P4定位模块三轴运动控制的设计与实现

研究三菱QD75P4定位模块在三轴运动控制系统设计与实现。系统采用三菱智能定位模块QD75P4、Q系列PLC、伺服放大器以及伺服电机等组成。其中PLC负责该系统的整体逻辑控制,QD75P4定位模块负责系统的运动控制与插补控制,三个伺服放大器负责驱动三台伺服电机带动丝杠,实现三个方向上的协调运动,保证三轴运动定位精确度。     

宏微混合驱动的3-RPR并联机构虚拟样机研究

为解决大行程运动系统的高精度定位问题,结合液压伺服技术与压电技术独特的优点并应用到并联机构中,提出了一种基于电液-压电混合伺服驱动的3-RPR并联机构,并基于接口的多领域协同仿真方法研究其虚拟样机。其中,采用ADAMS软件建立其机械模块、采用AMESim软件建立其液压系统及压电驱动系统模块、采用MATLAB软件建立其控制模块。通过联合仿真,分析了其动态特性,为实际物理样机设计和参数优化提供理论依据。     

基于STC15的四轴飞行器设计

本文设计了一款简单的四轴飞行器,并论述了四轴飞行器的飞行原理以及各个模块的组成。它由STC15系列单片机控制模块、MPU6050飞行姿态采集传感器、2.4G无线等模块组成。重点介绍四轴飞行器姿态控制算法,将采集到的实时姿态与期望姿态作对比,利用PID控制器调节飞行系统的PWM占空比,控制电机的转速以调整飞行姿态。最后,对制作的四轴飞行器进行飞行测试。实现结果表明,所设计的四轴飞行器具有较强的稳定性,能够完成简单的飞行动作。     

并联机床数控系统的研究

在分析并联机床控制特点的基础上，介绍了美国kollmorgen公司的8轴联动运动控制卡，提出以此卡为控制核心、工业控制机为系统支撑单元的主从式7轴联动并联机床数控系统设计方案，并分析了系统硬件结构和软件模块。     

PLC在并联机构中实现的定位控制技术

介绍了一种用PLC高速输出方式控制并联机构中的3组滚珠丝杆的准确定位方法,较精确地解决了虚拟轴机床中的电主轴定位问题.     

铣头自动交换技术在A/C轴双摆角铣头中的应用

针对A/C轴双摆角铣头的结构特点,研究了A轴自动交换过程中的A轴自动交换原理、对接元件的对接过程、对接元件的过定位问题以及A轴与铣头库的定位问题。通过对样机试制与实验验证,充分证明了该技术的合理性。     

PCB焊点的机器视觉精密定位系统

针对工业上PCB焊点定位问题,搭建了PCB焊点的机器视觉精密定位系统,提出了包括硬件系统、软件系统和图像处理算法的技术方案。通过亚像素级焊点轮廓检测、运动台四轴联动控制等手段,硬件、软件、算法三位一体相结合,提高系统的定位精度。开展了精度标定实验和焊点定位实验,证明了该系统在定位速度和精度上的可行性。     

多传动轴高精度同步测控的实现

针对多传动轴同步测控系统,阐述了实现多轴同步的关键因素：一是使各传动轴的位置增量信号同步;二是各传动轴的控制模块控制操作同步。给出了多轴高精度同步的硬件接口电路实现方法,提出了主从式测控方案。     

基于STM32的四轴飞行器系统设计

四轴飞行器是一种以4个螺旋桨来控制飞行姿态的飞行器。在民用领域,四轴飞行器可以进行安全巡查、交通环境监测以及洪涝灾害抢险。四轴飞行器拥有较小的体积,具有一定的载荷能力,能够准确完成近距离侦查工作,在军事领域主要用于侦查敌情。基于此,采用通用的MCU最小系统板,结合运动姿态传感器模块、无线通信模块、电机以及机架,设计了一款小型的四轴飞行器。通过MCU解算姿态数据并控制电机,再根据地理坐标系调整和控制飞行器飞行姿态,从而实现了飞行器的稳定飞行控制。     

高性能的伺服驱动系统

ECS是伦茨公司专为高动态响应,高精度运行设计的伺服驱动系统。它采用分布式供电结构,系统由供电模块和轴模块两部分组成,轴模块最高峰值电流达     

磨料水射流多轴联动精加工双螺杆转子系统设计

借鉴螺旋桨复杂曲面多轴联动精加工系统的设计方案,结合双螺杆转子精加工的实际情况,采用五轴联动龙门式整体结构对双螺杆转子磨料水射流多轴联动精加工系统进行设计。应用模块化设计理念将精加工系统设计为压强供给系统、射流喷射系统、磨料供给系统、运动与控制系统共4个子系统模块。依据各系统的相关设计要求,合理选取各模块系统的组成部件,装配各系统模块组成双螺杆转子磨料水射流五轴联动精加工系统。     

基于PLC的曲轴测量仪控制系统

提出了一种基于光栅的机电一体化的曲轴测量仪.采用接触式的测量方式,能够快速地将轴的尺寸和公差一次性测出,并对其进行数据采集和处理.仪器主要由机械模块、控制模块和分析模块组成.控制模块主要由PLC控制整个仪器的动作,达到快速、高效、准确测量的目的.文章给出了控制系统结构框图,详细介绍了系统的硬件设计和软件设计.     

基于PC的高档CNC

本文介绍了一种基于PC的高档CNC系统的体系结构、系统性能及其软、硬件配置。突出介绍了利用高性能RISC处理器设计的高性能轴控制模块。     

凌华推出四轴远程运动控制模块HSL-4XMO系列

全球高端工业计算机CompactPCI与PXI技术领导厂商—凌华科技推出四轴远程运动控制模块HSL-4XMO-CG-N／P以及HSL-4XMO-CD-N／P。HSL-4XMO可提供四轴脉冲输出，控制伺服马达、步进马达及线性马达，具有远程控制、省配线以及单一系统多轴控制等特点，非常适合在机械自动化领域应用。     

西门子EM253定位模块在三轴机械手设备中应用

介绍应用西门子EM253定位模块控制三轴机械手设备X轴(伺服电机)运行的方法,系统阐述了机械手X轴基于EM253定位模块的应用及使用方法。以SKPLC-2自动化生产线为例,采用软件位置控制向导创建指令实现机械手X轴精确移动定位,从而更精确的将分拣物品进行准确的位置分拣。     

三维激光切割在机械加工机床中的集成研究

研究了如何在机械加工的五轴机床中集成三维激光切割功能,并开发了三维激光切割控制软件。围绕该840Dsl数控系统进行三维激光切割系统硬件集成设计以实现激光切割过程中各加工控制部件自动化控制;并针对三维激光切割系统硬件结构,控制软件进行模块化设计,包括离线编程模块、加工控制模块设计以及激光切割工艺数据库等3大模块。通过在五轴龙门机床上调试验证,该控制软件能够很好实现三维激光切割控制功能。该研究将激光切割功能集成在传统机械加工机床中,这将提高机床的利用效率,同时简化工件装夹流程,提高加工效率。该研究对机械加工机床功能扩展有较大的参考价值。