基于影响图的传球训练策略的实现

影响图是决策问题的图形表示,利用影响图可以有效地解决智能Agent的行为选择,而传球问题就是球员Agent选择传球速度和角度的问题。建立了一个基于影响图的传球模型,并根据该模型创建一个评价传球效果的效用函数;然后利用由教练程序改写的记录员程序来记录数据,并进行统计得到效用函数中的概率值;最后通过训练得到效用函数中系数的值,并利用此效用函数作传球训练。训练结果表明该效用函数是可信的。     

基于影响图的传球训练策略的实现

影响图是决策问题的图形表示,利用影响图可以有效地解决智能Agent的行为选择,而传球问题就是球员Agent选择传球速度和角度的问题.建立了一个基于影响图的传球模型,并根据该模型创建一个评价传球效果的效用函数;然后利用由教练程序改写的记录员程序来记录数据,并进行统计得到效用函数中的概率值;最后通过训练得到效用函数中系数的值,并利用此效用函数作传球训练.训练结果表明该效用函数是可信的.     

自适应遗传算法和RBF网络在传球中的应用

机器人足球仿真比赛系统是研究人工智能的优秀平台,借助平台,将智能算法应用到仿真球队的相关策略设计中,通过球队之间的比赛以验证算法的可行性.传球是球员的基本动作之一,设计的好与否直接影响着球队的整体实力.由于仿真比赛环境是一个实时、动态、有干扰的环境,难以对传球动作建立精确的物理模型.为提高球队近似物理模型的传球成功率,提出了一种新的传球方法,即基于自适应遗传算法的RBF神经网络传球方法.用自适应遗传算法优化RBF神经网络的结构参数,通过优化,提高了网络的学习能力和全局搜索效率.仿真结果表明,经过自适应遗传算法优化的RBF神经网络的传球成功率得到了很大提高.     

基于速度选择的RoboCup传球策略

在RoboCup足球2D仿真比赛中,智能体的主要行为有传球、带球、射门、截球等等。而传球策略在其中起着至关重要的作用,它牵涉到多智能体的协作问题。本文中提出的基于速度选择的RoboCup传球策略大大地提高了传球的成功率和准确率,节省了球员体力。     

C5.0算法在RoboCup传球训练中的应用研究

针对于RoboCup比赛中出现的传球精度不够准确的问题,通过对决策树学习方法的探讨,该文提出了一种用于RoboCup仿真球队中Agent学习传球技能的一种决策树方法。将C5．0即ID3的改进算法应用到Agent传球能力的训练中,它使得Agent能够根据场上的具体情况,把球成功传给队友。Agent在得到球的控制权之后,首先确定传球成功率最大的球员,然后并不直接执行传球的动作,而是调整Agent自身的准备动作以达到传球的最佳状态,最后进行传球的行为。仿真结果表明,该方法有效地提高了Agent的传球能力。     

足球动态传球网络的可视化

足球传球网络分析对提高球队的进攻效率起着重要作用.然而,大多数现有工作都将传球网络视为静态网络,忽略了比赛过程中传球的时空演变.该工作通过与领域专家的深入访谈总结了动态传球网络分析的重要任务,并提出了一个交互式可视分析系统支持对传球网络的时空动态性进行全面分析.该系统应用了基于图标的可视化方法和投影技术,以呈现不同时间下的传球网络拓扑结构和传球空间上下文信息.该系统可以辅助用户发现传球网络结构和传球所在的空间位置在时间上的变化模式以及两者之间的关联,并根据传球网络动态性对比赛过程进行更深入的解读,发现有价值的传球网络变化策略.通过案例分析和专家访谈,验证了该系统在分析传球网络动态性的可用性和有效性.     

RoboCup仿真组的传球策略

为了提高传球的准确性和队员之间的配合．将一种新的传球策略引入机器人足球传球中。介绍了BP算法自身的特点，并把BP算法应用在传球中。进一步，利用BP算法的思想，从解析几何的角度对决策过程进行修改和改进。最终表明这种传球策略提高了传球效率。以后的工作重点是加大传球提前量，提高进攻节奏。     

RoboCup仿真组的传球策略

为了提高传球的准确性和队员之间的配合,将一种新的传球策略引入机器人足球传球中。介绍了BP算法自身的特点,并把BP算法应用在传球中。进一步,利用BP算法的思想,从解析几何的角度对决策过程进行修改和改进。最终表明这种传球策略提高了传球效率。以后的工作重点是加大传球提前量,提高进攻节奏。     

RoboCup中传球策略的实现

对多智能体间的协作和协调进行了研究和分析，论述了基于角色和基于区域的两种传球决策方法，以及它们在中南大学云木麓队（CSU_Yunlu）中的应用。在2003年中国机器人大赛RoboCup仿真组比赛中云麓队获得了二等奖。     

Robocup仿真比赛传球策略研究

机器人足球比赛是一个有趣且复杂的新兴人工智能研究领域,为人工智能和多智能体合作的理论发展提供了一个重要的实验平台,并使多智能体之间的合作、控制等许多新的理论和算法能够在其中得以测试和发展。本文通过对足球机器人传球策略进行分析提出了改进方法,以期提高传球决策的成功率。     

基于消息传递的Paxos算法研究

针对分布式系统中的一致性问题,对基本Paxos算法中的3种角色进行分步骤阶段分析,提出5种行为优化改进措施,其中包括限制角色提案、引入随机机制、提前拦截消息、减少消息传递和增加角色行为等方法。实验结果表明,改进后的算法能降低通信负载,提高系统安全,从而使分布式系统具有高可用性及高一致性。     

Customized Message Passing

Replacing traditional operating systems communication implementations with customized implementations increases the performance of parallel and distributed applications. This paper describes the design and implementation of customizable message passing systems. The customized message passing systems are generated using application-specific information such as the profile of an application's communication pattern. FFT, Simplex, and Cholesky are used as example parallel applications. The message passing system has also been customized for different types of distributed system services including a distributed scheduling facility. The customized message passing system likewise improves the performance of these facilities and enhances their scalability. As a practical concern, as there are a large number of possible optimizations, object-oriented frameworks are employed to organize the implementations and to facilitate the choice of optimizations.     

基于Message Passing的并行编程环境

在分布式并行计算机系统中，由于处理机间无共享内存，因此采用了ＭｅｓｓａｇｅＰａｓｓｉｎｇ方式实现处理间的通信。文中讨论了基于ＭｅｓｓａｇｅＰａｓｓｉｎｇ的并行编程环境所应具备的特点，然后介绍几种被人们普遍接受的并行编程环境。     

基于快速消息传递的高性能PVM

并行虚拟机(parallelvirtualmachine,简称PVM)是并行工作站机群系统中流行的并行软件环境之一.分析了PVM的实现机制,指出PVM低效的原因,并给了基于高速精简通信层调整消息传递(fastmessagepassing,简称FMP)的高性能PVM(high-performancePVM,简称HPVM)的详细设计和实现.     

基于消息传递的谱聚类算法

谱聚类将数据聚类问题转化成图划分问题,通过寻找最优的子图,对数据点进行聚类。谱聚类的关键是构造合适的相似矩阵,将数据集的内在结构真实地描述出来。针对传统的谱聚类算法采用高斯核函数来构造相似矩阵时对尺度参数的选择很敏感,而且在聚类阶段需要随机确定初始的聚类中心,聚类性能也不稳定等问题,本文提出了基于消息传递的谱聚类算法。该算法采用密度自适应的相似性度量方法,可以更好地描述数据点之间的关系,然后利用近邻传播（Affinity propagation,AP）聚类中“消息传递”机制获得高质量的聚类中心,提高了谱聚类算法的性能。实验表明,新算法可以有效地处理多尺度数据集的聚类问题,其聚类性能非常稳定,聚类质量也优于传统的谱聚类算法和k-means算法。     

Java消息传递环境的研究

1 异构计算系统异构计算(Heterogeneous Computing,HC)的概念源于90年代初期,指由高速网络连接的一系列计算单元(处理机)协同完成某特定任务,使系统开销最小。其中异构是相对同构而言的(同构实际是异构的一个特例),即处理机计算速度、系统结构、负载以及数据传输格式和网络类型可能互不相同。异构并行计算孕育着无穷的机会,它有如下若干优点: ·使用现有硬件,减少计算成本; ·如果能够合理匹配和调度,可以实现超线性加速比; ·可以利用计算问题本身的异构性实现性能优化,即将特定类型的运算安排到专用机上运行,提高运行速度; ·虚拟机资源可以随时增减,这有助于采用最新的计算和网络技术。比如,可使用千兆以太网、FDDI(光纤分布数据接口)、HiPPI(高性能并行接口)、SONET(同步光纤网络)和ATM(异步传输模式)等先进网络技术来提高传输速率;     

实时消息传递界面

实时系统消息传递界面(MPI/RT)是高性能计算中消息传递界面(MPI)在实时方面的扩展，可支持实时通信和实时系统的开发。文中介绍了MPI/RT的背景、开发的基本原理、重要技术和重要概念。描述了MPI/RT如何对双边、单边、零边3种类型的通信和时间驱动、事件驱动、优先级驱动3种实时典范以及这些典范的组合的支持。讨论了MPI/RT如何描述和满足高性能的实时系统的QoS要求。最后给出了一个用MPI/RT开发高性能的实时系统的一般过程。     

Passing out IT Toys

We need to ask ourselves if the advantages of new technology are worth the security risks, costs, and loss of quality personal time.     

基于AMR传感器的行驶车辆检测分类算法*

深入研究了各向异性磁阻（AMR）传感器的数据采集原理及特征波形向量提取方法,提出基于AMR传感器及加权欧氏距离的车辆分类识别算法。道路车辆检测实验数据显示,与感应线圈车辆检测法及视频车辆检测等方法相比,该检测方法基本不受环境路况天气等外在因素的影响,满足长期稳定精确等车辆检测的要求,同时在性能、成本、寿命、实时性、维护和升级等方面整体上有较大的优越性。