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针对传统无传感器控制策略计算量大、可靠性不高、30°软件延时等缺点,基于无刷直流电机反电势过零检测的原理,分析了三相端电压与中性点的关系,提出一种可完全替换3相霍尔位置传感器的硬件设计方案,实现电机的无传感器运行。同时在硬件电路中设计了相位自补偿电路,克服以往传统方法相位补偿不准确,电机无法稳定运行的问题。研制了以CY8C24533为控制芯片的样机平台,对改进的无位置传感器运行方案进行实验研究,实验结果表明,改进方案可准确检测电机转子位置信号,系统运行良好,适用于电动车用无刷直流电机的控制。 相似文献
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介绍了一种基于TMS320LF2407ADSP的无位置传感器的无刷直流电动机的控制系统,论述了电动机转子位置和电流的检测及PWM信号的输出,给出了系统的硬件电路控制框图。该系统具有结构简单、稳定性高的特点,成功的实现了对电机的数字化处理,在运行中获得了良好的动、静态性能。 相似文献
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为保证永磁同步电机在无位置传感器情况下的闭环特性,提出基于改进滑模观测器的无位置传感器控制技术。为了验证该算法的有效性,在Atuim Designer中设计了包括主电路、隔离与驱动电路、电压与电流检测电路、转速检测电路、电源电路等的硬件实验平台,并利用DSP28335的开发环境CCS对电机无位置传感器控制系统进行软件设计。最后对实验结果进行分析,结果表明该硬件系统简单、实时性好,将改进滑模观测器算法用于永磁同步电机,能够满足实际应用的要求。 相似文献
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提出的无刷直流电动机控制系统由供电电路、正弦波SPWM控制电路、驱动电路和位置检测电路四大部分组成,其中供电电路采用整流桥GBJ1510和电源管理芯片AP8012实现;正弦波控制电路引进了专用正弦波控制芯片TB6556FG;驱动电路引进了IPM模块TPD4135AK;位置检测电路利用霍尔传感器实现。以一台300 V、200 W的无刷直流电动机为控制对象,实现了电机良好的调速控制,并保证了电机低振动低噪声性能,整个系统充分发挥了集成芯片的优势,电路简单,而且可靠性比较高,具有广泛的应用前景。 相似文献
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永磁同步电机由于其转速和电压能够保持严格同步的关系,使得它在很多领域都有广泛的应用.但是,由于同步电机容易失步的缺点,在很大程度上限制了它的应用领域.解决这一问题普遍的做法是加装电机转子位置传感器.为了使电机尺寸标准化,减少电路硬件,越来越多的人开始研究同步电机的无速度传感器控制.本文介绍了适用于永磁同步电机转子转速与位置检测的数学模型,该数学模型是从锁相环的数学模型中借助于计算机或数字处理系统推导出来的,通过检测电机的电流和电压信号,从中提取与电机转子位置有关的信息,用以达到无速度传感器控制的目的. 相似文献
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高速无刷直流电机控制与无传感器测速研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一种基于数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,简称DSP)的高速运行下无位置传感器无刷直流电机的控制和测速方法。它基于DSP通过锁相环策略来实现无位置传感器无刷直流电机的稳速控制,采用数字、模拟混合法来实现对高速运行下的无刷直流电机转速的测量。阐述了锁相环的工作原理,两相无刷直流电机的工作原理和高速电机的测速原理,通过对系统硬件电路和软件算法的设计实现了无位置传感器无刷直流电机稳速控制和测速。试验表明,基于DSP的无刷直流电机稳速控制和测速系统稳速精度小于0.01%,系统满足了设计要求。 相似文献
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针对无刷直流电机(BLDCM)在高速状态下的换相不准确问题,根据电机反电动势与控制算法的换相点之间存在的特定关系,提出了一种新型的无传感器控制方法。该方法通过计算电机的换相点进行换相,规避了传统算法在相位延迟估算过程中的不确定性,并提高了无位置传感器控制算法的动态响应性能;引入查表的方法简化了所提BLDCM无传感器控制算法的实现过程。通过引入一种新型的电机反电动势检测电路,对无传感器控制算法的外部实现电路进行简化,进一步降低了所提控制算法的实现成本。试验结果表明,所提反电动势检测电路能有效检测电机相电压,所提BLDCM无位置传感器控制方法十分有效、实现简单,且在动态响应上具有很大优势。 相似文献
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《电气自动化》2020,(2)
为了实现冰箱压缩机在较宽的输入电压范围内正常运行,以C2000系列微控制器为核心,设计了带有直流母线电压调节环节的永磁无刷电机无位置传感器驱动系统。电压调节环节的Boost电路采用电压与电流双闭环控制方式,在输入电压波动时能有效稳定直流母线电压,满足电机驱动的电压需求;电机驱动部分设计了转子角度观测器,实现了永磁无刷电机的无位置传感器高性能矢量控制;驱动系统的升压电路与电机驱动电路由同一颗MCU的不同核心分别解耦控制,简化了系统结构,降低了系统成本。试验结果表明,设计的驱动系统在90 V~300 V输入电压范围内均可实现压缩机正常启动和运行,实现了高精度的无位置传感器控制,有效提高了冰箱压缩机在电压波动情况下的运行性能。 相似文献
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介绍一种基于DSP芯片ADMC401构建的直流无刷电机的无传感器控制单元。控制系统采用检测电机绕组端电压的间接方法,在没有配置位置传感器的情况下,通过扩展卡尔曼滤波(EKF),有效地抑制电机控制过程中遇到的噪声,利用检测出的电压和电流信号对转子位置进行估计,准确获取转子位置和速度数据,以较低的成本实现三相直流无刷电机位置和转速的连续控制。ADMC401芯片内置硬件功能,使无传感器控制系统的响应速度、稳定性和可操作性显著提高,有效地改善了电机低速运行时转矩特性,实现了直流无刷电机高精度调速及定位要求。 相似文献
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介绍单片机在直流电机转速控制系统中的应用优势及硬件、软件的实现方法。系统采用霍尔元器件测量电动机的转速,用89C51单片机对直流电机的转速进行控制,用DAC0832芯片实现输出模拟电压值来控制直流电动机的转速。 相似文献
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介绍了DSP处理器的基本结构和性能,给出了感应电机矢量控制的硬件设计方案和软件控制算法。该系统利用了TMS320F2806芯片的外围部件和运算能力,组成的电路结构简单,抗干扰能力强。实验结果表明,提出的无速度传感器矢量控制方案设计合理,控制精度高,具有良好的动静态性能。 相似文献
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为了提高PMSM矢量控制系统的稳定性并减少硬件成本,采用具有高稳定性和低成本的双极性开关霍尔传感器代替控制系统中的高分辨率传感器,来实现对永磁同步电机的精确控制。文章首先介绍了霍尔传感器的工作原理,并结合永磁同步电机结构介绍双极性开关霍尔传感器在电机上的应用;然后针对霍尔传感器的安装相位偏差进行分析,给出相位偏差的校准方法;再利用构建霍尔位置观测器,实现对电机转子位置和转速的检测和估算;最后通过构建系统仿真和电机测试平台实验验证了所提出的霍尔安装相位偏差校准方法可行性和优越性。本文提出的方法可以降低电机转子位置估算误差至0.33%、速度的估算误差在0.5%以内,同时在带载情况下也可以保持估算稳定性;提高了永磁同步电机控制系统的鲁棒性和可靠性。 相似文献
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异步电机无速度传感器直接转矩控制系统 总被引:4,自引:1,他引:4
论文基于模型参考自适应控制系统原理(MRAS)设计了一种新型的速度磁链自适应观测器,它以定子电流和定子磁链为状态变量,把磁链观测和速度辨识结合在一起,可以将定子磁链观测值直接应用于直接转矩控制算法中,并实现了异步电机无速度传感器直接转矩控制系统。定义了李亚普诺夫函数,根据其稳定性理论确定了速度自适应律。利用SIMULINK中的库元件和S-function构建了异步电机无速度传感器直接转矩控制系统仿真模型,仿真实验结果表明提出的速度磁链自适应观测器对速度辨识快速而准确,算法比较简单,计算量小,便于在线实现。该系统具有较好的定子磁链和转速观测精度以及对定子电阻变化的鲁棒性,能改善低速时磁链畸变的程度和运行特性。 相似文献