某型坦克驾驶训练仿真器的系统设计与实现

坦克驾驶训练仿真器对于训练驾驶员的操作技能,节约训练维修经费有着重要的作用.该文阐述了某型坦克驾驶训练仿真器的系统设计方案,从硬件系统、软件系统、性能仿真、仪表仿真、视景仿真、声音仿真各个方面进行了介绍.设计并实现的坦克驾驶训练仿真器集坦克训练和教官控制台于一体,能够完成不同训练科目、训练环境的设置、驾驶员操作状态跟踪、训练考核和三维场景的实时显示.为该型坦克驾驶训练提供了有效的平台.     

主战坦克综合训练仿真系统

使用仿真系统进行坦克乘员的技术和战术训练,具有节约训练成本、安全、不受天候限制等诸多优点.该文介绍了一种以我军某型主战坦克为仿真对象的实装在环的坦克全车综合训练仿真系统.用它既可以进行驾驶员、炮长和车长的个人技能训练,又可以进行三乘员的合成训练和坦克单车战术训练.仿真程序分别运行在三台工控机上,由控制管理计算机通过以太网进行集中控制、调度和考评,便于使用和维护.     

某型坦克驾驶模拟器视景软件设计与开发

使用仿真系统对坦克驾驶员进行驾驶训练,具有安全、无污染、不受天候限制、节约训练成本等诸多优点.AL-ZARRAR坦克驾驶训练模拟器是一个用于出口的、能完成驾驶模拟训练任务的仿真系统.其视景仿真程序采用MultiGen Creato三维实体建模工具、OpenGVS4.5三维实时视景驱动引擎、DirectX 8.0的DirectSound3D声音播放控制程序,使用了六点地形匹配、微光夜视模拟、像素级光照模拟、伪粒子系统降雨模拟等先进技术,成功地营造出了一个交互性好、沉浸感强的虚拟驾驶环境.该软件已得到实际应用,效果良好.     

虚拟坦克模拟训练系统设计与研究

目前一些坦克训练基地已有一些模拟训练系统,但一般是单项训练系统,如坦克驾驶训练、炮手射击训练等,没有车长、炮长、驾驶员协同作战训练的集成训练系统,而且仿真性不强.本文研究设计了虚拟坦克模拟训练系统,综合运用仿真和虚拟现实技术,在视觉、听觉、触觉等方面为受训者生成一个极为逼真的未来战争虚拟环境,使受训者最大限度地得到近似实战化的训练.     

某坦克驾驶训练仿真系统图形部分设计

某型坦克驾驶训练模拟器是一个能完成驾驶模拟训练任务的仿真系统.其视景仿真程序主要采用Creator建模工具来完成模型的建立工作,使用OpenGVS4.5三维实时视景驱动引擎来完成图形的驱动、并添加了各种效果,其中使用了六点地形匹配、微光夜视模拟、雨雾效果模拟等先进图形技术,成功地营造出了一个交互性好、沉浸感强的虚拟驾驶环境.该软件已经得到实际应用验证,使用效果良好,可以满足军队驾驶专业训练的要求.     

基于半实物仿真的犁刀式扫雷车训练模拟器的设计

犁刀式扫雷车是采用扫雷犁来清除埋设于土壤中的地雷,扫雷车驾驶员在驾驶扫雷车进行的过程中操作扫雷犁,根据扫雷犁吃土的深度和受到的阻力来加减油门,此项技术需要长时间的训练来积累经验,训练成本很高.依此需要研制了基于半实物仿真原理的犁刀式扫雷车训练模拟器,该模拟器由驾驶平台、扫雷操作平台、信号采集转换控制器、控制计算机、视景仿真计算机和视景多媒体输出系统等部分组成.系统对土壤切削过程和驾驶操作动作建立了数学力学模型,对驾驶训练和扫雷训练采用了实物物理仿真,对扫雷效果采用三维视景仿真.该系统集成了多媒体技术、自动控制技术和视景仿真技术等多种技术,实现了大型武器装备的室内训练,造价低廉,仿真训练效果好,是低成本解决高技术武器训练的一个优良方案.     

坦克电气系统模拟维修训练系统设计与实现

针对坦克电气电子系统组成原理日趋复杂,维修保障人员掌握困难的问题,提出了一种新的模拟维修训练系统的设计方案;该方案以原车机械部件为框架,采用DSP控制的电气电子部件对其进行数字化改造;在Eclipse环境下开发了基于Linux系统的综合控制台,并以此为核心,综合利用电气网络化技术,构建了高仿真、交互性强的实车实验环境,实现了坦克电气电子系统理论教学、状态模拟、故障设置与考试测评等功能;最后,通过某子系统计算机模拟状态数据与实车数据的对比,验证了该系统的有效性.     

轨道交通视景仿真模拟器分布式系统设计

以轨道交通驾驶训练为背景,介绍了模拟训练的设计方案。利用模块化设计实现计算机与操作单元的分布式仿真：PLC模块实现操作单元的指令和数据传输,通过RS485/232实现控制台计算机对操作单元检测与控制;采用四通道视景系统作为输出界面,Creator构建轨道站点和沿线环境模型,Vega实现模型驱动。应用表明该系统在实时性、逼真度和开放性等方面比视频模拟器均有较大提高,并已成功应用于某城市轨道交通视景仿真模拟器中。     

坦克驾驶模拟器的运动仿真算法与实现

介绍了坦克驾驶模拟器的硬件结构和工作原理,提出其仿真系统模型.为了更好地模拟坦克驾驶运动过程,采用动力学和运动学分析方法对坦克所受的力进行研究,得出其动力学方程,对坦克驾驶进行仿真.根据力学分析所得出的坦克加速度以及前一状态的速度和发动机转速,利用动力学方程和运动学方程求出当前时刻发动机的转速、坦克的速度、位置变化、方向变化等,将数据发送给视景程序,从而驱动视景变化,由此仿真坦克驾驶模拟器的运动.该系统实时效果好,可以真实地模拟实际的驾驶情况.     

虚拟驾驶员决策行为模型研究

驾驶决策行为是驾驶行为研究的重要内容.为提高驾驶决策行为建模与仿真的可信度,提出了基于分层的驾驶员决策行为模型.将驾驶决策分为策略层、方法层、行动层和车辆控制层四个层次.重点对驾驶员行动层的决策行为进行实现.使用两点法和PID方法相结合,计算车辆转向角度,使用反应点跟车模型计算车辆纵向行驶速度.通过驾驶员跟车行为仿真,分析了跟车行为模型的稳定性和逼真性,说明了驾驶员决策行为模型的可信性,使驾驶行为模型的输出更加真实.