曲柄摇杆机构的优化设计

介绍一种曲柄摇杆机构按最小传动角最大和尺寸最小的优化设计,该设计具有一定的实用价值。     

曲柄摇杆机构按工作行程传动角的优化设计

曲柄摇杆机构按已知行程速比系数ｋ和摇杆摆角ψ设计时，其最佳设计应使最小工作行程传动角γＧｍｉｎ为最大。本文提出了γＧｍｉｎ的求法，并以此为依据进行了优化设计。优化设计程序使用方便、快速、设计结果最佳。     

基于MATLAB的曲柄摇杆机构优化分析

根据曲柄摇杆机构设计要求,利用三维建模软件对机构进行尺寸定夺,然后根据其曲柄受力情况,综合分析确定该机构采用工字型钢抗变形能力更强,更加符合设计要求;然后通过MATLAB分析计算各节点的应力变化,运动过程中曲柄摇杆机构的急回特性;最后借助于Simmechanic、VRealm Bulider对该机构进行仿真,方便、直观、可靠,可靠的描述了其具体的运动控制过程。     

无急回运动平面曲柄摇杆机构的图解设计法

研究解决了在给定行程速比系数K=1、摇杆摆角ψ和任意2个杆长的情况下,平面曲柄摇杆机构的图解设计方法,为平面曲柄摇杆机构的优化设计提供了便利的工具。     

设计最佳传动角曲柄摇杆机构的实用新方法

本文给出设计曲柄摇杆机构的实用新方法，它可用来设计满足预定机架长度，摇杆摆角和极位夹角条件，且具有最佳传动角的曲柄摇杆机构。文中还讨论了两种特殊情况的设计方法。     

正置空间曲柄摇杆引纬机构的运动规律研究

通过对典型的正置空间曲柄摇杆引纬机构的运动学分析，研究了在摇 杆最大摆角和输出杆长度取不同的值时输出杆的运动变化规律，选出了能满足性能要求的较佳机构参数，同时指出机构尚存在的有待进一步研究的问题。     

基于MATLAB/Simulink软件的曲柄导杆机构运动学仿真

为了求解曲柄导杆机构的运动学规律，运用矢量法进行了分析，建立了曲柄导杆机构的运动学数学模型。使用MATLAB/Simulink仿真软件对曲柄导杆机构进行了运动学仿真，得到了导杆及滑块的位移、速度、加速度的运动曲线。使用这种方法求解机构的运动学参数具有精度高、速度快等特点。     

无急回特性曲柄摇杆机构新的解析设计法

采用图解法和解析迭代法设计无急回特性曲柄摇杆机构存在设计精度低、计算复杂等不足,为了克服此类的设计不足,首先推导出无急回特性曲柄摇杆机构存在的条件,并依据无急回特性曲柄摇杆机构存在的杆长条件,结合曲柄摇杆机构处于极限位置及其出现最小传动角位置的杆长三角函数关系,推导出无急回特性曲柄摇杆机构的设计方程,再由设计方程求解出杆长的设计公式,并借助杆长的设计公式可直接计算出各杆的长度,使设计工作变得灵活、简单,而且设计精度高。     

MATLAB/Simulink软件的曲柄导杆机构运动学仿真

为了求解曲柄导杆机构的运动学规律,运用矢量法进行了分析,建立了面柄导杆机构的运动学数学模型.使用MATLAB/Simulink仿真软件对曲柄导杆机构进行了运动学仿真,得到了导杆及滑块的位移、速度、加速度的运动曲线.使用这种方法求解机构的运动学参数具有精度高、速度快等特点.     

按ψ、K设计具有最佳传动角的曲柄摇杆机构

本文在曲柄摇杆机构一般作图法求解的基础上,用解析法对该机构按摇杆摆角ψ和极位夹角θ(即行程速度变化系数K)进行最佳传动角设计作了较深入和全面的研究,给出了有关设计公式和线图。研究结果表明,Alt线图有较大的错误,Lichtenheldt线图基本正确,但精度较差,且在某些情况下难以直接求解。本文所提供的设计方法和线图不仅无上述弊端还更简捷和易于接受,因而具有实用价值和易于推广。     

MATLAB在机械优化设计中的应用

以四杆机际输出值与期望函数值的平方偏差之和的最小值作为实际目标进行优化。利用MATLAB优化工具箱来求解机械优化问题,具有编程简单、设计效率高的特点。     

平面四杆机构曲柄概念及其存在定理的拓广

从相对运动观点出发，提出相对曲柄概念；在此基础上提出了相对曲柄存在定理，并对该定理进行了详细论证。     

正置式平面曲柄摇杆机构新图谱绘制及其可视化应用

根据“辅助角方法”开发了正置式平面曲柄摇杆机构新图谱及其应用的可视化软件系统。该系统可自动绘制各种性能与设计图谱,自动设计满足性能要求的机构基本尺寸,自动生成机构动态模拟和机构运动线图。     

基于证据理论的曲柄滑块机构可靠性优化设计

介绍证据理论的基本概念以及证据组合方法,建立基于证据理论的可靠度分析、计算的替代模型.以曲柄滑块机构的连杆截面面积最小为优化设计目标,考虑连杆的屈服强度可靠性约束条件,建立可靠性优化设计数学模型.采用基于证据理论和遗传算法的可靠性优化设计方法进行求解,得到可靠性优化设计方案.设计实例可验证该方法的有效性和实用性.     

双摇杆登楼机构

介绍了双摇杆登楼机构及其主要参数计算方法。该机构具有省力、工作平稳、可折叠、携带方便等特点。不需转换机构就可在平地或楼梯（台阶）上运行。     

连杆式脉动无级变速器优化设计

本文介绍了一种新型机械脉动式无级变速器。该机构的结构参数通过优化方法优选而得。优化时，将结构参数作设计变量，输出脉动系数作目标函数。最后的脉动系数达到11％，该数值低于德国GUSA型的相应参数(当四相时)，因而运动平稳性得到大大提高。