市电轮胎式集装箱起重机

1应用背景目前,世界各大港口集装箱码头堆场作业通用的起重机械(统称场桥)主要有轨道式集装箱龙门起重机(简称RMG)和轮胎式集装箱龙门起重机(简称RTG)。RMG和RTG各有优点,前者用市电供电,节能、无噪声、无废气排放、可靠     

集装箱堆场起重机的最新技术发展

介绍目前国内外轮胎式集装箱门式起重机(RTG)、轨道式集装箱门式起重机(RMG)和高架式集装箱桥式起重机等主要堆场起重机的最新技术发展情况,对各种堆场起重机的技术性能参数、电动RTG、四卷筒轻型RTG、节能环保RTG、RMG纠偏、双吊具、电动吊具等一系列最新研究成果进行全面总结。     

西门子节能型轮胎式集装箱起重机电气控制系统

轮胎式集装箱起重机（以下简称场桥）是码头堆场中机动性好、应用广泛的集装箱起重机,由于其动力系统采用的是独立的柴油发电机组,节能和废气排放问题成为人们关注的焦点。西门子起重机和马士基集团联合开发了RTG驱动系统（ECO-RTG）。在马士基西班牙阿尔赫西拉斯码头ECO-RTG模型机实际运行测试表明,在不降低作业效率的前提下,不增加超级电容的ECO-RTG,与常规RTG相比油耗成本节约50％左右;     

基于DGPS技术的箱位检测系统的设计与实现

面对迅猛发展的集装箱运输业,如何提高集装箱码头的作业效率是集装箱运输能否畅通的核心。轮胎吊(RTG)作为集装箱码头的重要作业工具,它的效率的提高是问题的关键。本文设计的轮胎吊箱位检测系统(PDS)利用差分定位(DGPS)中的一种载波相位技术（RTK）可以得到RTG大车的精确位置,并结合小车和起升机构位置,组成RTG吊具的三维信息。根据码头堆场的实际布置,可转换成具体的集装箱大车堆箱区、大车车道、小车堆位等信息。此信息同要作业的集装箱信息进行比较,如不符则禁止吊具动作,只有信息一致才允许作业。这样就保证了RTG无故障操作和RTG箱位自动管理。利用RTG的三维信息,可随时随地发布RTG的操作信息例如RTG作业位置,RTG状态等信息。从而实现了轮胎吊智能定位,显著提高工作效率和工作准确性。     

GPS系统在自动化码头的应用

国际贸易带动了轮胎式门式集装箱起重机(RTG)的发展。虽然RTG具有转场灵活的优点,却一直存在位置监控和大车纠偏等问题的制约。文中提出并设计了应用于RTG堆场的GPS系统,可使RTG既保持原有灵活转场的功能,又能具有轨道式集装箱起重机的大车可靠运行优势和箱位管理功能,定位精度可达到±15mm左右,自动化水平高。     

轮胎式集装箱门式起重机的油改电技术

轮胎式集装箱门式起重机（简称RTG—Rubber Tyred Gantry Crane）是集装箱堆场的主力作业设备,是影响集装箱作业效率及经济收益的关键因素,具有操作灵活、装卸效率高、工程投资少等特点。RTG传统动力由柴油发电机组供给,能量转换效率低、能耗大、成本高。柴油机气体排放、噪声、废油水泄漏,是集装箱堆场的主要污染源之一。     

瓦伦西亚码头追订科尼RTG,以增强其起重机车队装卸能力

西班牙瓦伦西亚集装箱码头有限公司(简称瓦伦西亚码头)再次向科尼集团订购了2台轮胎式集装箱门式起重机(RTG),以增强其起重机车队的装卸能力.该码头是科尼集团的长期客户,已配备了39台科尼RTG,同时享有瓦伦西亚科尼港口服务中心的支持服务.这份订单于2021年10月签订,预计在2022年第三季度交付.     

RTG集装箱堆场智能化远程控制技术综述及探讨

我国自动化集装箱码头发展尚处于起步阶段,对现有设备操控网络进行自动化改造是顺应这一趋势的重要途径。国内堆场远程调度主要集中在轨道式龙门起重机上,而对RTG的智能化远程控制研究较少,对RTG的纠偏系统研究更是少有涉足。针对现有集装箱堆场控制模式存在的问题,以堆场作业系统为控制对象,并研究了一系列的定位、纠偏、防撞、光纤通讯、智能调度、智能控制、远程控制等先进技术及子系统,提出一种新的"智能化+远程控制"的港口堆场系统作业新模式,为我国港口集装箱堆场的远程控制和智能化提供了理论研究基础及技术支持。     

轮胎式集装箱门式起重机半自动化改造安全性评价与研究

随着自动化技术趋于成熟,建设自动化码头已成为未来码头发展的趋势和主流,轮胎式集装箱门式起重机(RTG)半自动化改造即为适应自动化码头建设的需要。然而,RTG的半自动化改造是否符合安全性的要求目前还没有相关技术的分析与研究。利用模糊层次分析法(FAHP)分析RTG半自动化改造的风险,结合现场使用过程中存在的问题及时整改,确保其安全运行。     

轻型轮胎式集装箱龙门起重机的减重设计

轮胎式集装箱龙门起重机大型、高速、智能化的发展趋势,使其自重不断增加,从而带来购机及运行成本的增加。文中从RTG设计角度出发,详细分析了减重的必要性,逐一提出了轮胎式集装箱龙门起重机的减重要点,以期实现有效资源节约。     

起重机的轻量化技术与节能环保

节能环保是世界各国可持续发展的一个重要议题,开展起重机的节能设计和研究对促进绿色低碳经济的发展具有重要意义。起重装备轻量化是当前起重行业的发展趋势,也是节能环保战略的具体实施。文中重点介绍起重机的轻量化设计技术、节能环保和全生命周期分析等关键技术,讨论了起重机轻量化技术与节能环保的发展趋势,为起重机的节能环保设计和使用提供了参考。     

起重机锂电节能控制系统的研究

分析了起重机作业中的能流,计算出作业过程中可收集利用的能量数值,提出了针对起重机节能系统的设计方法,包括锂电节能系统的设计原则,储能介质的供给范围、能量释放与锂电池接收能力的匹配原则、储能介质容量的计算,以及直流母排电压的控制策略。文中以岸边集装箱起重机节能控制系统的设计为例,介绍锂电节能系统的设计过程及要点,为起重机节能系统的设计提供借鉴和参考。     

岸边集装箱起重机综合节能技术的研究与应用

岸边集装箱起重机过去在高效、大型化方面有了长足发展,但在环保、低碳的新形势要求下,如何降低运行能耗是码头与起重机制造商共同面临的新课题。文中系统介绍了岸边集装箱起重机综合节能技术要点及实施方案,并给出实际应用成效,填补了节能技术在该领域的研究空白。     

基于全生命周期能耗因素的桥式起重机节能评价研究

以桥式起重机为评价对象,首先从桥式起重机自身的能耗状况出发,主要包括起升机构的能耗、小车运行机构的能耗、大车运行机构的能耗,再结合桥式起重机不同的使用工况,综合考虑桥式起重机在使用过程中能量守恒的原则,建立基于全生命周期的桥式起重机节能评价指标体系,该桥式起重机节能评价指标体系囊括了桥式起重机的设计、制造、使用和维护4个阶段。文中最后提出了桥式起重机节能评价指标体系后下一步具体的研究工作。     

岸边集装箱起重机不作业时停止主变压器运行的节能技术改造

针对岸边集装箱起重机在不作业时仍产生电能消耗的情况,提出岸边集装箱起重机不作业时停止主变压器运行的节能技术改造方案,并分析技术改造可行性及改造后的节能效果。     

锂电池在轮胎式集装箱起重机上的应用

针对轮胎式集装箱起重机因通常使用柴油机驱动,其能耗高、噪声大、废气污染大,严重影响当地环境的问题,介绍了新型锂电池在轮胎式集装箱起重机上的应用。阐述了其节能原理,给出了系统构成,指出了技术创新点,并进行了节能效益分析。     

轻型电动轮胎式集装箱门式起重机

介绍了轻型电动轮胎式集装箱门式起重机的技术特点。该设备结合轮胎式和轨道式门式起重机的优点,以四卷筒控制为基础,应用电力／柴油机双驱动技术,显著降低购置和运营成本、节约能源、减少污染排放、改善工作环境,具有显著经济与社会效益。     

我国起重机轻量化设计存在的困难及建议

通过对国内外起重机轻量化趋势的分析和我国起重机自重的研究,以及特种设备节能政策的解读,总结了起重机轻量化设计的重要意义和紧迫性。介绍了起重机轻量化设计的几种典型方法、相关研究及其应用进展,从设计理念、设计方法、材料、结构、机构、电气系统、政策等方面阐述了我国起重机轻量化设计存在的困难,并提出了符合国情的有效途径和诚恳的建议。为我国起重机轻量化设计和节能提供了经验指导,为相关部门制定起重机节能政策提供了有益的参考。