智能机器人巡检系统在输变电工程中的应用研究

为了有效解决输变电工程中巡检难度大、效率低等问题,设计了一种基于人工智能的机器人巡检系统。通过设计智能机器人巡检系统整体结构和智能巡检机器人关键技术两方面,详细研究了智能机器人巡检系统在输变电工程中的应用。整个系统主要包含基站子系统、通信子系统、终端设备。提取输变电工程关键纹理特征、定位巡检过程中特定图像目标,并检测局部放电异常声音,完成异常声音训练和识别,实现输变电工程的智能巡检。经过实验测试可知,可控制水平方向定位精度在5 mm以内,垂直方向定位精度在3 mm以内。能够通过综合监测平台客户端软件或移动客户端实现对巡检机器人的实时遥控、任务配置以及数据访问等。各项指标测试显示,智能机器人巡检系统适用于输变电工程,并且具有较高的工作效率。     

智能机器人在溪洛渡电站出线场实景巡检系统中的应用

文章探讨了智能机器人在出线场三维实景巡检系统中的应用.结合智能机器人巡检系统和虚拟现实技术, 利用出线场数据采集与监视控制系统,建立多视野且具备良好交互性的出线场三维实景智能机器人平台.在巡检期间应用三维实景巡检系统能够全面提升出现场监控效率,缓解出线场运维人员的工作压力,并且满足我国电网体系建设的要求,值得推广使用。     

激光导航智能机器人巡检系统在特高压变电站的应用

为适应特高压变电站设备巡检的新要求,在对比了机器人导航模式的基础上,介绍了一种基于激光导航技术的变电站智能机器人巡检系统。讨论了该系统的结构组成、功能定义、任务执行等方面的内容。对机器人在可见光摄影、表计数据读取、红外热像检测方面的效果与传统巡检效果的进行了比较。现场实际应用情况表明,该巡检系统能很好地适应特高压变电站设备众多、结构复杂的环境。巡检系统长时间的续航能力和精准的检测方法,保证了设备巡检的可靠性,为特高压变电站的日常运维管理工作提供了有力支持。最后对机器人系统使用中的问题提出了建议和改进措施。     

智能机器人巡检系统在500kV文都变的应用

介绍一种基于移动机器人的设备巡检系统在500kV变电站的应用情况.根据机器人在文都变5个月的运行情况,结合机器人的编程语言、系统架构、运行要求、功能与操作,对500kV文都变机器人存在的问题与解决方案进行了总结.现场实际应用情况表明,移动式变电站设备巡检机器人为智能变电站或无人值守变电站的运行管理提供了一种创新型设备检测和监控手段.     

5G技术在综合管廊中的应用

综合管廊工程设计的内容极为庞杂,电气控制方案设计需结合管廊的整体特征进行灵活多变的方案调整.结合以往工程案例,采用PLC及组态软件集成管廊ACU系统并实现对管廊排水与通风系统的监控,部分改进综合管廊内部信息的采集及传输方式,采用485总线和5G网络并行传输的方式实现高效快速的信息传送.     

智能机器人巡检系统在变电站中的应用

介绍了智能机器人巡检系统,通过与传统变电站巡检技术比较,结合机器人技术发展情况、功能定义、系统结构与技术实现等内容详细分析,确定了机器人巡检系统智能化的发展方向,并对该系统存在的缺点与不足进行了讨论。智能机器人巡检系统在变电站实际应用结果表明,该系统应用效果良好,且具有广阔的推广价值     

特高压变电站智能机器人巡检方案优化研究

概述了特高压变电站智能机器人巡检现状,针对现运行的特高压变电站智能机器人巡检中存在的问题进行分析,提出变电站内设备表计安装、机器人巡视道路等的优化方案,通过合理布置停靠点满足机器人的最佳检测角度,实现特高压变电站智能机器人巡视方案的优化,满足特高压变电站安全可靠运行的要求。     

物联网技术在综合管廊中的应用

以上海九星综合管廊的环境与设备监控系统物联网设计为例,对物联网与传统方案进行了比较研究,物联网相比传统方案具有终端无线联网、应用业务部署灵活、终端联网扩展容易、建设及维护成本低等优势,并能提升综合管廊智慧化水平,促进综合管廊数字化转型。     

综合管廊供配电系统的设计

供配电系统对综合管廊的安全运行至关重要,但目前综合管廊供电系统设计没有统一原则,各地做法也不尽相同。通过对综合管廊的功能、影响综合管廊安全运行的因素及管廊供配电系统的目标进行分析,并结合无锡太湖新城综合管廊的设计,提出以满足各防火分区能可靠完成火灾情况下各消防设备动作为原则进行供配电系统设计。     

变电站机器人智能巡检技术及应用效果

随着中国电网规模迅速发展,传统人工巡视已不能适应变电站运维需求,智能机器人巡检已成为变电站巡检的重要发展方向。文中以变电站机器人实用化巡检为目标,系统研发了机器人综合导航,可见光、红外及音频检测,机器人自动充电以及任务规划等智能巡检技术,在广东电网220 kV和500 kV变电站开展巡检应用,实现了电流致热型缺陷的红外检测,开关状态和表计读数的可见光检测,主变噪声的音频检测,对变电站设备进行全天候、全方位、全自主智能巡视和运行监控。变电站机器人智能巡检技术在实际应用中取得良好效果,极大提高了变电站巡检效率,降低了巡检成本,具有良好的推广应用前景。     

变电站挂轨机器人智能巡检系统技术研究

针对变电站设备室内空间狭小复杂及人工巡检劳动强度大、工作效率低、人身安全无保障和容易产生漏判、误判的问题,集成应用挂轨行驶驱动技术、巡检定位技术、自动采集信息技术、红外防碰撞技术、直流载波通信技术等关键技术研制了变电站挂轨机器人智能巡检系统.该系统机器人通过挂轨行驶克服了设备室内空间狭小复杂问题,可精准定位巡检目标设备...     

智能巡检机器人系统在火力发电行业的应用研发及示范

为缓解近年发电行业事故频发及一线工人日趋紧缺的局面,提出了智能巡检机器人系统,通过开发整合智能检测技术,使其具备视频图像识别、红外测温、激光测振及声音拾取、（水、酸、碱、气、汽）跑冒滴漏检测、数据采集及统计分析的专家系统、手机APP远端在线监控等满足发电厂日常巡检需求的六大功能的实施方案,并且在发电厂实现了示范应用,各项功能都达到了预期目标,为后续的规模化应用提供了实践经验及优化方向,证明了智能巡检机器人在火力发电行业应用的可行性。     

变电站智能巡检系统的研究和应用

通过在变电站安装视频监控系统,并将其与变电站综合在线监测系统及保护信息管理系统进行整合,实现视频图像与在线监测数据、保护信息数据及报警的联动,形成一个能代替运行人员人工巡检的变电站智能巡检系统.     

高压输电线路巡线机器人智能控制系统

阐述了高压输电线路巡线机器人的控制系统与自动越障的实现。提出一种结合专家规则库、微调控制、平衡控制和出错自动处理的综合控制策略。专家规则库的分层控制用来实现机器人的动作轨迹控制,而手爪的微调控制则用来实现机器人对零线或角钢的准确抓取,并由平衡控制来实现机器人的动态和静态时的重力配平,最后再结合出错自动处理功能,让巡线机器人真正实现了在线的自动行走和自动越障。     

光伏变电站智能巡检机器人功能设计与实现

为有效解决新能源场站巡检过程中的人手不足的现状,将智能巡检机器人新技术与新能源场站相结合,设计实现一套针对光伏电站的电力巡检机器人,涵盖了机器人功能设计,巡检整体框架、无线组网方式、监控系统布局等功能。智能巡检机器人可根据操作人员在管理平台的任务操作或预先设定任务,变电站现场工作人员可通过机器人后台管理系统收到的实时图像与数据等信息,实现变电站的设备现场无人巡视工作,代替变电站人工巡检,有效节约人力资源成本,为新能源场站的新的运维模式提供了可靠借鉴。     

一种高压开关室悬挂轨道式智能巡检机器人的设计与应用

本文针对传统变电站开关室巡检困难问题,设计了 一种悬挂式轨道机器人,包括智能轨道,云台红外双光谱摄像机,通信模块,控制电机,温湿度传感器,SF6探测器等.通过在轨道机器人加装高清视频,双路红外测温探头及带电检测模块,实现对开关室环境、开关柜外观、保护测控装置面板、分合指示灯、压板、开关柜红外测温等数据进行巡检,并自动生...     

关于电力巡检机器人的研究

随着智能化电网的快速发展,电力系统内的发电厂、变电站及输变电线路的智能化水平显著提高.作为电力系统末端的配电网,智能化水平稍显落后.以大兴国际机场为例,对电力巡检机器人进行了全面分析研究,并提出了大兴国际机场开闭站安装电力巡检机器人的实施方案,为改变传统运维人员巡检模式提供了思路,并为大兴国际机场电力系统提高智能化水平提供了探索方向。