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基于神经网络的双目视觉摄像机标定方法的研究 总被引:8,自引:6,他引:8
摄像机标定是精密视觉测量的基础,传统的双目标定位需要建立复杂的数学模型。神经网络可以有效地处理非线性映射问题,本文介绍了一种BP神经网络,可以很好地描述双目视觉中三维空间特征点坐标和2个摄像机对应像点间的非线性关系,并且为了提高网络的学习能力引入了动态因子。将神经网络标定方法与传统的常用标定方法比较,实验结果表明,基于神经网络的双目视觉标定方法能获得较高的标定精度。 相似文献
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实时双目立体视觉系统的实现 总被引:1,自引:1,他引:1
依据双目立体视觉原理,对双目立体视觉系统的设计与实现展开研究,介绍了双目立体视觉系统的组成,并对系统涉及的主要关键技术进行了探讨。结合相关的硬件设备,利用VS2012软件开发平台实现了双目立体视觉系统。该系统可实时地进行图像采集、边缘检测、立体匹配等功能,同时由于采用3种确认算法,最大限度地去除错误匹配,得到良好的视差图。 相似文献
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双目立体视觉的波浪表面重建 总被引:1,自引:0,他引:1
《无线电工程》2019,(8):678-682
针对水面波浪的三维重建问题,提出了结合计算机视觉和光学方面技术的三维重建算法。主要采用双目立体视觉的方法测量浪高,通过采用立体视觉方法计算得出三维坐标,采用最小二乘法将三维坐标拟合为三维曲面;再将平静水面和波浪水面的三维坐标进行对比,生成波浪等高线图。实验结果表明,此算法的三维重建效果较好,并且波浪高度的计算效果与实际波浪高度误差较小。 相似文献
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以机械加工零件中常见的带孔平面工件为研究对象,采用透视可变形模板匹配的识别方法,Blob分析与Hough检测边缘相结合的定位方法。对于如何得到图像对中工件圆特征中心的同名点像素坐标,提出了一种新思路:首先在模板图像上绘制ROI轮廓,将工件的局部特征分割成单独的区域,这种分块化缩小图像定义域的方式,可以加快识别速度,接着在左右图像中投影变换出搜索区域,然后采用上述的定位算法得到圆心坐标,最后对目标点进行三维重建。通过对工件厚度测量的实验结果表明,Z轴重建精度为±0.108 mm,在视觉测量领域具有较好的应用前景。 相似文献
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赵楠 《电子技术与软件工程》2021,(5):118-119
本文在双目立体视觉系统的测量原理、系统标定、特征点提取、特征点匹配以及三维空间点的重建等方面均进行了详细的研究,真实还原了三维空间的几何信息。随着科技的飞速发展,机器人技术越来越多地走进了人们的生活。其中,双目立体视觉系统由于可以很好的模拟实现人的双眼视觉功能,且具有体积小巧、制造成本低、测量效果好等优点,在空间三维测量领域得到了广泛的应用。 相似文献
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针对求取区域目标的世界坐标的需要。以Harris角点算法对摄像机图像进行分析,提取图像中目标区域的角点。通过使用VC++环境中的OpenCV进行编程运算,计算出摄像机标定参数并运用双目视觉法计算出目标位置的世界坐标。 相似文献
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为解决现有立体匹配算法在图像弱纹理等区域鲁棒性差以及模型参数较大的问题,对PSMNet立体匹配方法进行改善,通过使用空洞空间卷积池化金字塔结构(atrous spatial pooling pyramid,ASPP)提取图像在不同尺度下的空间特征信息。随后引入通道注意力机制,给予不同尺度的特征信息相应的权重。融合以上信息构建匹配代价卷,利用沙漏形状的编解码网络对其进行规范化操作,从而确定特征点在各种视差情况下的相互对应关系,最后采用线性回归的方法得到相应的视差图。与PSMNet相比,该研究在SceneFlow和KITTI2015数据集里的误差率各自减少了14.6%和11.1%,且计算复杂度下降了55%。相比较于传统算法,可以改善视差图精度,提升三维重建点云数据质量。 相似文献
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复杂场景双目立体视觉测量精确定位系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对某复杂场景下对特定目标进行精确定位测量的 关键问题,依据双目立体视觉测量原理,结合OpenCV视觉开 发库标定摄像机内外参数,利用结果校准目标图像,借助于标靶类型进行图像区域分割并计 算出目标位置坐标,以此实 现精确定位测量之目的。研究结果表明,对于所确定的1.4~1.6m目 标测距范围,采用平行双目视觉测量模型和相机小孔 测量模型,获得了距离误差小于10mm、横向误差小于2mm和响应时 间小于350ms的测量结果,在满足实时性的同时具有较高的定位精度 。 相似文献
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双目视觉中立体匹配算法的研究与比较 总被引:1,自引:0,他引:1
在基于双目立体视觉三维重建的研究中,立体匹配是其中最重要的部分,它的准确性影响着最后的重建结果.本文主要讲述了常用的立体匹配算法,并详细介绍了两种算法分类中的代表性算法的实现步骤,即局域算法中的基于特征点匹配的算法和全局算法中的基于图割法的匹配算法,并对算法从运算速度和误配率两方面进行了比较,总结了两种算法的优缺点,比... 相似文献
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采用双目视觉代替人眼对工件进行测量提高了生产的柔性和自动化程度.双目视觉的精度很大一部分取决于图像的预处理过程,Canny算法作为传统的边缘检测方法在边缘定位和抗噪声干扰性达到了较好的折中效果.本文提出了一种先进行Sobel算法进行边缘检测,后采取形态学运算进行细化的方法进行双目视觉的测量,将2种方法对比证明了该方法在精度上能达到Canny算法的检测精度,且不会出现边界丢失现象. 相似文献
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The three-dimensional (3D) behavior characteristics of bubble rising in gas-liquid two-phase flow are of great importance to study bubbly flow mechanism and guide engineering practice. Based on the dual-perspective imaging of virtual binocular stereo vision, the 3D behavior characteristics of bubbles in gas-liquid two-phase flow are studied in detail, which effectively increases the projection information of bubbles to acquire more accurate behavior features. In this paper, the variations of bubble equivalent diameter, volume, velocity and trajectory in the rising process are estimated, and the factors affecting bubble behavior characteristics are analyzed. It is shown that the method is real-time and valid, the equivalent diameter of the rising bubble in the stagnant water is periodically changed, and the crests and troughs in the equivalent diameter curve appear alternately. The bubble behavior characteristics as well as the spiral amplitude are affected by the orifice diameter and the gas volume flow. 相似文献
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