基于Profinet的井下保护与监控一体化方案

针对现有保护系统无法可靠实现煤矿井下高压供电系统短路保护的选择性,提出一种基于实时以太网Profinet的并下高压供电系统保护与监控一体化方案.该保护与监控系统主要由Profinet网络、监视器、控制器及具有Profinet IO接口的综保器构成,实现了保护与电力监控网络的融合、短路保护的选择性,具有电力监控功能,能迅速定位故障点,提高了供电网的安全性与可靠性.     

德国大众等主要汽车公司选择Profinet

德国大众、奥迪、宝马和克莱斯勒4家德国主要汽车公司宣布，同意支持工业以太网标准Profinet。该标准是由负责Profibus和Profinet自动化的Profibus国际组织制订的，现已被列入国际标准IEC 61158之中。     

ABB携手Phoenix Contact，开拓Profinet战略合作

ABB自动化和菲尼克斯电气签署了一个关于涉及Profinet和Ethernet技术的长期战略合作协议。该合作的目的是加强Profinet的地位和发展Profinet在ABB的补充业务领域“过程自动化”和菲尼克斯电气的补充业务领域“工厂自动化”内成为一个全球工业标准，在这个合作计划里，菲尼克斯电气的子公司KW-Software将负责Profinet技术的技术整合。[第一段]     

基于Profinet总线的打叶复烤线自动控制系统

介绍了烟草行业打叶复烤线如何采用Profinet完成复烤线全集成的控制方法、系统配置和调试运行中遇到的问题及解决办法。     

2006年西门子工业通信技术嘉年华巡回研讨会顺利召开

2006年西门子工业通信技术嘉年华巡回研讨会是继Profinet Getting Start使用入门高级研讨会之后的又一次大型活动。8月15日起，巡回研讨会陆续在全国12个城市举办，包括大连、青岛、太原、郑州、济南、杭州、无锡、合肥、长沙、攀枝花、贵阳、柳州。与Profinet Getting Start使用入门高级研讨会不同的是，此次活动的地点均为非中心城市，这样使得西门子全集成自动化的网络概念和解决方案零距离地传达给广大自动化业界工程师们的目的成为现实。     

菲尼克斯电气推出RFC 470S PROFlsafe控制器

菲尼克斯电气全新推出的RFC 470S PROFIsafe控制器具备400级控制器的高性能并集成了故障安全功能。通过Profinet接口的支持,可与标准的Profinet从站和安全型I／O模块通信,同时最多可以和170个PROFIsafeI／O模块进行直接通信。     

Profinet工业以太网实时通信协议分析

在分析Profinet关键技术组成的基础上,对其实时性优化技术进行了综述,并通过分析通信连接的建立及维护,实时协议的组成及通信策略,以及RT与IRT的通信技术与实现方法,从整体上研究了Profinet实时性优化的协议组成及基本特性,对设计与优化基于Profinet工业以太网的自动化系统具有一定借鉴。     

ET200S在航空滑油泵试验台的应用

文章介绍了 ET200S在航空滑油泵试验台控制系统的构成、控制、硬件选型及软件设计,该试验台具有智能化程度高、人机界面友好和分布式I/O 特点.该系统采用Profinet总线和OPC通信,具有操作简单、数据处理方便,可视度高等优点。     

弧焊机器人智能化技术及系统研究

运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能,研究基于视觉信息传感的焊接机器人对初始焊接位置识别与自主导引、焊缝跟踪、熔池动态过程及焊缝成形智能控制等关键技术,研制局部环境自主智能焊接机器人LAIWR集成系统,并将该系统关键技术应用于航天装备重要结构件的焊接制造。     

西门子S-G1500控制器与基恩士SR-1000读码器的Profinet通信

某汽车底盘生产企业的生产线共线生产两种类型的零件,需要对已经打标的左侧、右侧零件的二维码进行读取,并检测左侧、右侧零件是否为同一类型产品.使用基恩士AutoIDNetworkNavigator软件对读码器进行设置与调试,使用西门子TIAPortal博途软件进行编程与调试,实现西门子S7-G1500控制器与基恩士SR-1000读码器的Profinet通信,并对读取数据使用字符串处理指令进行计算处理。     

工业机器人开放式控制系统研究综述

控制系统作为工业机器人的重要组成部分在一定程度上制约着机器人技术的发展。首先对开放式机器人控制系统的研究进行概括与总结,重点对工业机器人控制系统的结构特点、系统开放性的软硬件实现方法进行阐述,接着总结开放式控制系统在多机器人协同控制应用现状,并且对控制系统未来的发展方向进行了展望。     

A web telerobotic system to teach industrial robot path planning and control

This paper presents the development of a Web telerobotic system and its use as a supplement to the teaching of robotics through a set of experimental tasks related to real industrial robot processes. Using an intuitive interface and a simplified workspace to guarantee operability and safety, the system allows a high degree of real-time interaction with an industrial robot. The system is evaluated on a comparative basis by assessing the performance of a local and a remote student group. Using t-test statistics, one can see that both groups perform equally well, given the appropriate familiarization time.     

ABB机器人浇铸工作站的设计和应用

根据ABB机器人的功能需求和特点,设计了具有良好通用性的工业机器人浇铸控制系统的软硬件结构。以六轴机器人为应用实例,并根据实际生产的需求,通过西门子PLC与ABB机器人的信号交互控制。实际应用结果表明,该浇铸工作站有效的提高了浇铸生产效率,并且运行稳定可靠。     

几种主流工业以太网

介绍了当今几种主流工业以太网HSE、EtherNet/IP、Profinet和Modbus/TCP的基本技术.重点阐述了HSE的网络结构及具有网桥和网关功能的链接设备;EtherNet/IP的可实现DeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP这3种不同网络互连的控制和信息协议CIP;Profinet的代理服务器及TCP、UDP和IP通信,软实时SRT,同步实时IRT;Modbus/TCP的网络结构和通信方式.     

手眼系统在自动装配生产线上的应用研究

介绍了一种以工业网络视觉传感器为检测核心,以六轴工业机器人为执行机构的手眼系统在自动装配生产线上的应用设计,采用基于图像的视觉伺服控制方式,可实现工件的在线检测和装配,解决了当前柔性生产线复杂工件的识别问题,在实际应用系统中取得了好的效果。     

管道检测机器人乒乓供电管理系统设计

油气输运管道内部探伤的管道机器人是工业特种机器人研究领域中热点,机器人在管道内作业过程中续航能力取决于机器人能量的如何获取和供电管理系统。本文针对此类问题设计并实现了管道机器人的自主发电,双电池组乒乓储能和供电的的管理机制,在两块电池一供一备的模式中,能够有效解决两块高能量锂离子电池之间充电、供电和电量检测自动切换,实现了双电池组的高效管理模式。     

基于Kinect的六轴工业机器人异常姿态检测方法

工业机器人异常姿态检测是保障工业机器人安全作业的重要手段。针对已有方法存在检测准确率低和时效性不足的问题,提出了一种基于Kinect相机的六轴工业机器人异常姿态检测方法。该方法使用Kinect相机采集工业机器人彩色图像和深度图像,通过YOLOF目标检测算法得到彩色图像中工业机器人关节轴的信息,结合深度图像转换为对应三维坐标,参考工业机器人结构特性,构造机器人关节向量,提取角度特征,进行工业机器人姿态特征表示,基于欧式距离和余弦相似度进行姿态匹配,检测工业机器人异常姿态。本文的方法结合了工业机器人关节轴三维信息可对姿态进行更加精确的匹配。构建了六轴工业机器人作业视频数据集并进行了异常姿态检测。实验结果表明,本文的工业机器人异常姿态检测方法准确率为96.6%,单帧图像检测时间为43 ms,满足机器人安全监控实际应用需求。     

基于工控机+DSP的移动机器人控制系统设计

提出了一种自主越障移动机器人控制系统,该控制系统采用嵌入式工控机+DSP运动控制卡的控制结构,较好地实现了机器人的实时控制和图像采集。介绍了机器人的机械系统结构,基于嵌入式工控机和DSP运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成和软件设计,以及基于无线通讯网络的遥操作技术。通过爬斜坡、爬台阶等越障实验,验证了其良好的自主越障能力和环境适应能力。     

Variable Dynamic Threshold of Jerk Signal for Contact Detection in Industrial Robots without Force Sensor

This study proposes a variable dynamic threshold for a jerk signal for achieving contact detection in industrial robots. Sensorless force control is useful in applications in advanced industrial robots. The external torque of each joint is estimated accurately by using a disturbance observer and by inverse dynamics calculations. However, the phase lag of the disturbance observer and the dynamic parameter error create force estimation errors. These errors hamper quick and reliable contact detection in industrial robots. Therefore, this study proposes a useful approach to contact detection that uses a variable dynamic threshold for a jerk signal. The proposed variable dynamic threshold reduces contact detection failures caused by force estimation errors during the free motion of a robot. The proposed threshold is suitable for robot motion and improves the speed of contact detection. Numerical simulation results show that the proposed method is valid for the parameter variations in an actual industrial robot. In addition, experimental results show that the dynamic threshold is a useful technique for application to general robot systems as well. The dynamic threshold is useful in applications for any industrial sensorless force control system.