基于CAN总线技术的车门控制系统

针对传统汽车信息显示系统显示精度不高、显示信息量少、扩展性能差的问题,对现场总线CAN—Bus协议和SAEJ1939协议进行了细致的分析和研究,探讨了CAN总线协议规范的物理层定义和数据链路层信息帧格式。研究了J1939协议的网络体系结构及其通信协议的具体实现,并把它们应用于车辆综合信息显示系统的仿真设计过程中;在虚拟设计过程中,使用总线仿真软件CA-Noe建立了四节点的车辆综合信息显示系统,定义了网络节点,创建了车辆信息报文数据库,编辑了虚拟面板,编制了CAPL程序,模拟了部分车辆功能,以软件仿真的形式虚拟设计了车辆综合信息显示系统。研究结果表明,基于J1939协议的车辆综合信息显示系统可模拟车辆运行过程中各部件的工作状态信息以及道路环境信息,并通过总线发送到信息显示系统上,使驾驶员可以更有效地控制汽车正常运行。     

基于Jini的CAN总线自适应车载网络的设计与研究

汽车电子网络化作为汽车领域发展的重要趋势,研究如何构建高效的汽车电子网络对于新一代汽车性能的提高具有重大的影响。针对这一问题,将基于Java的新型构建分布式系统技术(Jini)与控制器局域网(CAN)总线技术相结合,在传统CAN总线车载网络基础上设计了一个基于Jini的CAN总线自适应车载网络模型,并对其关键技术的实现进行了详细阐述。研究结果表明,利用Jini技术可以快速配置分布式计算环境,灵活地增加相应的实体节点,使汽车电子网络的容错性、自配置性、灵活性等自适应特征得到加强。     

基于CAN总线网络的车身控制系统研究

对CAN网络进行深入研究,给出基于高／低速CAN网络的车身控制系统设计与实现方法。在系统中,高速CAN总线连入高实时性系统,低速CAN总线连入低实时性系统,将两者构建成混合控制网络并实现网络间的通信,使控制系统兼具高可靠性、高性能和低成本的优点。在器件选型上,采用NEC的32位单片机μPD70F3378作为微控制器,既实现了可靠网络控制功能,同时也降低了车辆电子系统的开发和生产成本,具有较高的实用性。     

基于MSP430的CAN总线智能网络控制系统设计

以MSP430单片机为控制核心,设计了CAN智能控制系统,着重对CAN智能控制节点硬、软件的实现进行了描述.根据双口RAM高速、实时数据交换的特点,提出了一种双口RAM的CAN数据通讯的软件设计方案,实现了CAN控制网络中智能控制节点与上位机的CAN通信.     

基于CAN总线汽车车身视觉检测站的研究

本文研究了ＣＡＮ总线和多主机控制在汽车车身视觉监测站中的应用,提出了以采用摩托罗拉ＭＣ６８ＨＣ０５Ｘ１６和微机为主机的多主机分布式控制系统。文中介绍了控制网络的物理层接口及有关硬件,对通讯部分进行了较为详细的研究。     

基于CAN总线技术的温度控制系统

依托一种智能分布式系统 ,采用VB6 0为开发工具在Windows 98环境下 ,基于CAN总线技术实现了上位机与现场设备之间的控制信息通信。采用模糊控制策略在温度控制系统中进行了设计与实验 ,结果表明系统鲁棒性强 ,呈现出较好的调节与跟踪性能     

基于CAN总线淡水鱼加工控制系统

介绍了基于CAN总线淡水鱼加工控制系统的设计过程,同时阐述了CAN节点控制器的硬、软 件开发过程。     

基于CAN总线的汽车空调控制系统开发

本文首先对汽车空调控制系统的网络化进行了研究,参照SAEJ1939协议制定了系统的整套通信协议,并结合CAN总线技术要求,设计出了基于CAN控制器SJA1000和CAN收发器PCA82C250的分布式的汽车空调控制系统。     

CAN总线技术在最小过程控制系统中的应用研究

本文对ＣＡＮ总线进行了分析,论述了ＣＡＮ总线的结构／协议及相关的ＣＡＮ器件,依托一种基于ＣＡＮ协议通信的开发平台,对模拟最小过程控制系统进行了设计和研究。     

基于CAN总线技术的水塔液面控制系统

探讨了使用VB6 0开发工具在Windows 98环境下 ,基于CAN总线技术实现了上位机与现场设备之间的串行通信 ,成功地在水塔液面过程控制系统中进行了实验。     

基于CAN总线的汽车起重机智能控制系统

阐述了大型汽车起重机的发展趋势,指出了开发基于CAN总线的大型起重机智能控制系统具有重大意义.介绍了系统主要控制对象,提出了一套完备的自适应的智能控制系统.针对CAN总线技术应用中普遍存在的问题:由于1条总线太长引起的系统不稳定和总线容易冲突,提出了一种改良的CAN网络拓扑结构,其采用总线分段,双CAN总线协议结构.通过该汽车起重机在现场试运行时表现的卓越品质,验证了此智能控制系统的优越性.     

基于CAN总线的连续墙抓斗起重机安全报警系统设计

针对某一型号国产连续墙抓斗起重机,利用抓斗起重机自身的机电液控制系统,设计了基于CAN总线、PLC与人机交互技术的安全报警系统,阐述了系统的构成、工作原理以及报警功能的程序实现方法．经现场试验,设计的系统很好地实现了安全报警功能．     

基于CAN总线的汽车起重机智能控制系统

阐述了大型汽车起重机的发展趋势,指出了开发基于CAN总线的大型起重机智能控制系统具有重大意义。介绍了系统主要控制对象,提出了一套完备的自适应的智能控制系统。针对CAN总线技术应用中普遍存在的问题：由于单条总线太长引起的系统不稳定和总线容易冲突,提出了一种改良的CAN网络拓扑结构,其采用总线分段,双CAN总线协议结构。通过该汽车起重机在现场试运行时表现的卓越品质,验证了此智能控制系统的优越性。     

基于CAN总线的中型挖掘机电气控制系统设计

挖掘机的电气控制系统是挖掘机的核心技术,其性能对企业提高竞争实力和经济效益意义重大.分析了中型挖掘机控制功能要求,确定了基于控制器局域网(CAN)总线的电气控制系统方案,设计了控制系统的输入和输出调理电路,设计了发动机控制电路和挖掘机应急电路,在此基础上采用CodeSys和组态软件分别开发了挖掘机控制系统和监控系统程序,为挖掘机电控节能系统的研究打下了基础.     

基于CAN/LIN总线的即插即用式监控系统

针对目前总线式监控系统在应用过程中存在的适应性差和扩展不方便的问题,提出了一种基于CAN/LIN总线的即插即用式监控系统。系统主要由监控PC机、节点设备和独立设备三部分组成,监控PC机利用数据库的枚举程序分配设备地址,设备中的单片机借助EEPROM存储所分配到的地址,采用CAN/LIN总线通讯技术,完成了设备的即插即用。利用LabVIEW开发了基于CAN/LIN总线的监控系统,使得系统在进行监控的同时能够随时增减设备,提高了系统的自适应性和可扩展性。     

车用自适应前照灯系统设计与研究

为了实现前照灯系统能够自动根据车辆行驶状态灵活调整光轴位置和光照形式,结合车辆行驶特点,以国标GB7454-1987和CAN2.0通讯协议为设计准则,综合采用了控制器局域网(CAN)总线技术、传感器技术、控制技术,完成了自适应前照灯系统硬件及软件设计,并进行了实验室CAN/LIN台架试验和实车试验。台架试验表明,该系统的测试精度满足国标规定的使用要求,实车试验也表明,装配有自适应前照灯系统比未装配自适应前照灯系统的光照区域范围更加合理,极大地提高了行车安全性。     

基于CAN总线的智能测控单元

文中介绍了一种具有通用性的基于CAN总线的智能测控单元的设计方法,阐述了系统各部分的硬件结构及相应的芯片功能.     

利用CAN总线的智能监控系统人机交互设计

以摊铺机智能监控系统为例,介绍一种基于CAN总线的智能监控系统人机交互的设计方法;以C8051F040芯片为主控制器,采用CAN总线与各个控制节点进行通信;应用LCD图形显示技术对监控系统进行实时状态显示;通过按键进行信息输入;并设计了一种实用性强的CAN通信协议。系统硬件和软件分别采用电磁兼容保护和抗干扰措施,通过了严酷工业环境级别的电快速脉冲群试验。现场应用表明:该人机交互具有智能化程度高和可操作性强等优点。     

一种机器人绘字控制系统的研制

简略阐述了一种机器人绘字系统的主要外形结构及其功能;详细论述了该控制系统控制器的硬件设计,它采用上位机PC与基于CAN总线的下位机通信来控制系统,该控制器主要包括PCICAN卡、dsPIC30F 6010数字信号控制器和各轴伺服舵机驱动模块。本文还讲述了PCI-9840卡的性能、dsPIC30F6010数字信号控制器的特点、机器人绘字系统四个自由度所需伺服舵机驱动模块的基本电路组成原理、基于VB6．0的上位机监控软件设计以及下位机软件的设计。