一种新型并联机床的奇异位形解析

提出了一种以空间三自由度并联机构作为主进给机构的并联机床新结构。建立了并联机床主进给机构位置分析的输入输出方程,推导了奇异位形判别的解析表达式。该判别式在形式上为多项式代数方程,在推导过程中引入数值-符号处理技术,得到了多项式代数方程中每一系数元素的数值-符号形式的解析表达式。主进给机构的奇异位形的集合为参数空间的曲面片,得到了奇异曲面方程及奇异曲面的截面曲线图,给出了奇异位形分析计算的数值实例。     

一种混联型虚拟轴机床奇异位形分析的解析法

建立了一种混联型虚拟轴机床主进给机构位置分析的输入输出方程，并推导出奇异位形判别的解析表达式，该奇异位形判别式为一多项式代数方程，在推导过程中引入数值－符号处理技术，得到了多项式代数方程中每一系统的数值－符号形式的解析表达式，该机构的奇异位形的集合为参数空间的曲面片，得到了奇异曲面方程及奇异曲面的截面曲线。给出了奇异位形分析计算的数值实例。     

基于BP神经网络的虚拟轴机床的实时误差补偿控制

针对虚拟轴机床位置精度高、钢度大、机械结构简单等特点，提出了基于BP神经网络的实时误差补偿控制策略。应用BP神经网络对虚拟轴机床的运动学反解进行学习，利用训练好的神经网络对虚拟轴机床进行误差补偿；给出三坐标虚拟轴机床误差补偿的仿真结果。表明这种补偿控制方案十分有效，补偿后能较大地减小机床的位置误差。     

一种新型并联机床的精度建模与误差分析

以一种新型并联机床为对象，提出了一种精度建模方法。将精度建模的问题转化对应的“虚拟机构”的运动分析问题，建立了主进给机构的驱动误差、结构误差及球铰间隙误差与刀尖参考点位姿误差之间的关系式，利用空间矢量链模型推出了并联机床系统位姿误差与主进给机构安装误差、立柱尺寸误差及工作台运动误差间关系的综合表达式，为该新型并联机床的精度补偿提供了理论基础。最后给出了误差分析的数值实例。     

基于3DS MAX的四自由度虚拟轴机床的仿真系统

提出了一种四自由度虚拟轴机床的新结构,该新型虚拟轴机床具有工作空间大、可实现姿态角大等特点,基于3DS环境和MAXScript脚本语言开发平台,在虚拟环境下对该虚拟轴机床进行了样机的实体建模、运动学仿真和干涉分析,给出了样机仿真实例。     

虚拟轴机床直线电机推力的新型补偿器研究

讨论滑块式6自由度虚拟轴机床直线电机的推力补偿问题．在对给定位置信号响应的过程中，机床的6轴之间存在机械强耦合．这种耦合力难以用精确的数学模型描述．如何解决耦合问题成为提高虚拟轴机床性能需要解决的重要问题之一．采用一种新型神经网络对每个单轴伺服系统电机的耦合扰动力进行实时在线的补偿，使伺服电机在任何位置对于被加工工件均能施以合适的加工力矩，从而提高了机床的加工精度．仿真试验结果表明，该方案有效地克服了虚拟轴机床各杆间的耦合扰动，系统不但具有强的鲁棒性，而且提高了其它性能指标．     

直线伺服6杆虚拟轴机床轨迹跟踪控制的研究

针对永磁直线伺服电动机（PMLSM）驱动的6自由度虚拟轴机床提出了一种新的轨迹跟踪控制方法，该方法采用神经网络实现实时IP位置控制器的在线设计，将杆间的耦合作用和负载扰动看作是电机动力学参数的变化，利用观测器对电机参数进行观测，从而使计算大大简化，利用给定加速度来调整动子电流的大小，间接实现了加速度跟踪控制，改善了虚拟轴机床的轨迹跟踪性能，仿真实验表明该方法对虚拟轴机床各杆的位置、速度，加速度实现了精确的跟随控制，系统具有很强的鲁棒性。     

虚拟轴机床的技术进展历程

虚拟轴机床,被誉为“21世纪新一代的加工设备”、“机床结构的重大革命”,必须对机床的理论研究（教学）、设计、制造等产生重要的影响。本文介绍了虚拟轴机床的组成及工作原理,并与传统机床作了性能上的对比,概述了虚拟轴机床的研究现状和技术上的进展。     

虚拟轴加工中心机构特点及其刚度分析方法

简述了该种加工中心的核心机构———一种倒置的Ｓｔｅｗａｒｔ平台的结构特性,介绍了一种通用的机构刚度分析方法。首次应用该方法建立了虚拟轴的六杆机构的端点刚度矩阵。该矩阵可用于力／位混合控制算法设计,以有效提高机床的加工精度。此外,端点刚度的分析还可为六杆机构的虚拟轴加工中心的整体构形、腿长及其分布的合理设计提供重要依据。     

虚拟轴加工中心机构特点及其刚度分析方法

简述了该种加工中心的核心机构－－一种倒置的Ｓｔｅｗａｒｔ平台的结构特性,介绍了一种通用的机构刚度分析方法。首次应用该方法建立了虚拟轴的六杆机构的端点刚度矩阵。该矩阵可用于力／位混合控制算法设计,以有效提高机床的加工精度。此外,端点刚度的分析还可为六杆机构的虚拟轴加工中心的整体构形、腿长及其分布的合理设计提供重要依据。     

Kinematic Modelling and Control Simulation for 1PS+3TPS Type Hybrid Machine Tool

1 Introduction In the past two decades ,there have been considerable developments in the field of parallel mechanisms be-cause they can be used asindustrial robots ,si mulators ,force/torque sensors , micro-manipulators ,and parallelmachine tool (PMT)[1-4].PMTis a newtype of machine tool ,it is essentially a product of combination of robottechnology with the structural technology of machinetool .The PMTtechnology promisesto offer manufacturersa number of advantages relative to conventional …     

GN1-2型三线包缝机机构的运动分析与研究

本文采用复数矢量法、方向余弦法和三元数法对 GN1-2型工业用三线包缝机的主要机构:直针机构、弯针机构、送布机构及切刀机构等作了全面的运动学分析与研究。在此基础上,编写了适用于微机计算的计算机辅助分析程序与绘图程序。同时给出了各个机构的位移、速度和加速度曲线,从而得到各机构之间的实际关系,为进一步进行动力学分析奠定了基础。     

一种实用Ku波段螺旋馈源的设计

螺旋馈源可以展宽天线的频带和简化天线结构.结合理论分析和实验,设计出一种用于Ku波段小抛物面天线的螺旋馈源并给出了测量结果.     

Analysis of the Conventional Spinning Process by FEM

A nonlinear FEM program ADINA was employed for analyzing the conventional spinning process. Based on experiments, a calculation model for the initied deformation stage was established. The calculated results include the displacement of workpieces, stress and strain distributions, and the relationship between the spinning force and the axial feed of a spinning roller. Furthermore, a new explanation for the deformation mechanism of workpieces is given in this paper.     

GN11001型五线超高速包缝机机构运动分析

本文运用复极矢量法,对GN11001型超高速五线包缝机的针杆机构、上弯针机构、下弯针机构、送布机构、差动送布机构等作了较为详细的运动分析,推导出了各机构的分析计算公式,给出了各执行构件的位移、(轨迹)、速度、加速度曲线图,为超高速包缝机的理论分析、技术引进、设计及结构优化提供了理论依据。本文的分析方法和结果,对其他种类的缝纫机有一定的借鉴意义。     

神经网络用于系统辨识的一种最小二乘法

讨论了用多层前向神经网络建立非线性系统模型的机理,然后通过对多层前向神经网络特点的分析,给出了一种基于线性最小二乘法的神经元网络训练方案。在该方案中,通过梯度法获取隐层神经元的输入,使用线性最小二乘法训练各神经元的权值和阈值。仿真结果表明该方案具有精度高、收敛速度快等特点。     

双向水平作用下混凝土框架节点扭转效应研究

采用双向拟静力试验方法对不同类型的混凝土空间框架节点进行了双向循环加载的试验研究,分析不同节点在双向水平力作用下的扭转效应,并利用有限元数值分析方法,从应力角度分析节点核心区的剪切机理;比较双向水平力作用对不同类型节点扭转效应的影响程度,指出角节点的扭转效应是影响节点核心区抗剪能力的主要因素之一,提出考虑扭转效应的节点核心区抗震设计建议。     

闭式整体构件电解加工装置参数化设计及仿真

针对闭式整体构件内流道电解加工供液导杆与阴极进给机构的悬臂问题,提出两个设计方案,在UG平台进行参数化建模、装配,按实际加工工况,通过对两套装置的有限元分析,预测最大位移和最大应力.结果表明,将供液管与主轴座的连接部位设计成两个互相垂直的平面,以便直接连接,导流块和配流块通过止口定位再用螺纹连接,其薄弱环节的最大位移量和最大应力均小于通过两个压板主轴头、供液管连接,导流块和配流块通过四个螺钉相连的结构.最后,在分析和优化结构的基础上完成设计.将参数化建模技术和有限元力学分析技术应用于闭式整体构件电解加工装置的研发,有利于缩短研制周期.