清洗机器人智能控制技术研究现状与展望

清洗机器人是一个集机电一体化技术、计算机技术、传感器技术、控制技术等为一体的复杂系统,其中控制技术是清洗机器人的核心技术,也是当今各国科学家研究的热点、难点问题。对清洗机器人智能控制技术的研究现状、发展趋势及几种应用比较广泛的智能控制技术进行了系统的阐述,并展望了其发展前景。     

智能控制技术的研究现状和展望

对近２０年的智能控制技术的现状作了分析,并详细论述了模糊控制、神经网络控制、学习控制三大智能控制技术的发展历史和研究热点。最后就智能控制技术的推广应用并结合自动化专业本科教学进行了讨论。     

新型锅炉智能PID控制系统的设计

本文介绍了一种新型工业锅炉智能PID控制系统的主要功能及设计使用方法，介绍了系统的硬件结构、软件设计及抗干扰措施。     

节能型智能供热控制系统

本文详细介绍了节能型智能供热控制系统的总体设计与控制方案，该系统能够根据室外环境温度及不同供热时段采取不同的供热策略，从而极大地节约了能源，并在此基础上增加补水前馈控制，使系统性能得到了进一步改善。     

基于PLC的智能温室控制系统的设计

温室环境系统是一个非线性、时变、滞后复杂大系统，难以建立系统的数学模型，采用常规的控制方法难以获得满意的静、动态性能。根据温室环境控制的特点，设计了一个基于PLC的智能温室控制系统。     

基于感知机神经网络的智能温湿度控制系统

针对一般温湿度控制系统大滞后、大惯性的特点和通讯基站能源浪费严重的现象,介绍了基于感知机神经网络的温湿度控制系统.通过训练多个神经元组成的多层感知机神经网络,对温湿度信号进行分析,从而控制空调、风机和换气扇在不同的环境条件下运行.经试验测试,该系统具有快速、稳定的控制效果并达到了节能的目的.     

无线智能温棚控制系统的设计与实现

提出一种基于Zigbee和GPRS无线网络的智能温室大棚控制系统。该系统可以同时完成多个温室大棚内的实时数据采集及卷帘、排风扇、喷灌的远程集群化控制,有效提高温室的生产效率。下位机以MCU为核心配合传感器、Zigbee、GPRS等外围辅助电路完成数据采集、传输和对电机的控制等;上位机提供了友好的人机交互界面,实现数据的展示和远程命令的发送。     

智能自主控制在航迹控制系统中的应用

首先研究了自主式控制系统的关键问题,然后提出一种智能自主式航迹控制系统的结构,采用了模块化设计思想,对直升机对象的航迹控制系统进行设计.还给出了航迹自主控制关键功能模块的算法与具体实现.最后文章给出了系统数字仿真的结果,验证了系统的可行性.     

基于仿人智能的轧钢加热炉自适应控制系统

针对轧钢加热炉控制的不确定性因素,在分析对象特性和控制策略讨论的基础上,提出了自适应控制算法对加热炉实施控制.工程实践表明该算法鲁棒性强,适应性好,控制品质和控制效果令人满意.     

加工过程自适应控制与智能控制技术研究

加工过程自适应控制经历了２０多年的发展，至今未能得到广泛的工业应用。本文对加工过程自适应控制瑟智能控制的发展作出综合评述，着重分析了智能控制的三种主要技术：模糊控制、专家控制与神经网络控制，作者指出这三者的集成将为加工过程的智能控制提供有效的途径。     

人工气候室智能监控系统设计

针对人工气候室这样一个复杂非线性系统．应用电子计算机技术．网络通信技术，采用控制理论的研究成果．设计出一套能很好地控制温度、湿度，光照度等主要气候参数的智能监控系统。实际运行效果表明该系统工作可靠性高，操作方便．稳态精度高。     

A hybrid intelligent controller for a twin rotor MIMO system and its hardware implementation

This paper presents a fuzzy PID control scheme with a real-valued genetic algorithm (RGA) to a setpoint control problem. The objective of this paper is to control a twin rotor MIMO system (TRMS) to move quickly and accurately to the desired attitudes, both the pitch angle and the azimuth angle in a cross-coupled condition. A fuzzy compensator is applied to the PID controller. The proposed control structure includes four PID controllers with independent inputs in 2-DOF. In order to reduce total error and control energy, all parameters of the controller are obtained by a RGA with the system performance index as a fitness function. The system performance index utilized the integral of time multiplied by the square error criterion (ITSE) to build a suitable fitness function in the RGA. A new method for RGA to solve more than 10 parameters in the control scheme is investigated. For real-time control, Xilinx Spartan II SP200 FPGA (Field Programmable Gate Array) is employed to construct a hardware-in-the-loop system through writing VHDL on this FPGA.     

智能化塑料冲击韧性试验机测控系统设计

介绍一种塑料冲击强度试验机的工作原理及其智能化测控系统的软、硬件设计方案。试验机的智能化充分利用了单片机资源 ,通过软件与硬件的适当配合 ,解决了传统试验机不易解决的某些技术问题 ,使整机获得了良好的性能     

智能PID控制综述

传统的PID控制应用于复杂的实际系统时存在一定的局限性，而融合了先进智能控制思想和传统PID构成的智能PID控制器则具有良好的特性。文中介绍几种常见的智能PID控制器的构成方式，包括模糊PID，神经网络PID，专家PID控制及基于遗传算法的PID控制等，并分析了各自的特点。     

制造系统集成智能监控技术的研究

本文在分析引起制造系统故障的原因基础上,根据信息处理层次特征建立了先进制造系统集成智能监控技术的概念,并基于此提出了集成智能监控系统的体系结构模型．     

基于NRF905的智能照明控制系统设计

为了人们生活的便利以及有效的节约用电,该文设计了一种基于NRF905模块的智能照明系统,既可通过调节电位器手动控制,又可通过检测人体信号及环境亮度实现对照明系统的智能控制,该控制系统经济合理、安全实用。     

基于多智能体系统的分布式智能控制系统框架与原型系统开发

针对复杂工业过程的控制需求,研究了一种基于多智能体系统的分布式集成智能控制系统框架,系统由人机集成单元、控制单元和虚拟仿真单元构成,每个单元由分层的Agent组构成。多个专业Agent和主管Agent组成功能Agent组,通过不同的Agent激活与后备构成Agent组的重构和控制模式的切换。采用基于PC和现场总线设备相结合的硬件结构,运用遵循职能物理代理基金会组织标准的开发工具Java智能体开发框架开发原型系统,并应用到焦炉集气管压力控制实践中。工程应用表明,所提出的集成控制系统能有效地解决焦炉集气管压力这类复杂工业对象的过程控制问题。     

基于单片机的船舶辅助锅炉智能控制系统

根据船舶辅助锅炉所存在的问题，设计一种智能控制器，并利用8032单片机实现锅炉的智能控制，实验证明该系统可显著提高锅炉控制性能。文中阐述了该系统的控制算法、结构、工作原理、硬件组成及软件设计。     

基于Kinect的智能花盆体感控制系统研究

针对花盆系统以人机交互方式实时变换布景图案的控制问题,对体感技术与控制系统的结合进行了研究,提出了一种基于体感技术的智能花盆控制系统.该系统可通过人体动作实时控制花盆系统的布景图案,通过采用微软的Kinect体感设备识别人体动作和姿势,对不同的人体动作进行了定义,根据人体的不同动作向智能花盆阵列系统发出相应的位置指令,由多个轮式机器人构成的智能花盆阵列系统在以无线通信的方式接收到各种不同的位置指令后,可进行相应地移动而组成各种不同的图案.研究结果表明,该系统能够有效、准确地识别人体的各种不同动作,并准确地发出相应的位置控制指令,控制智能花盆阵列组成各种相应的图案.该系统具有较好的观赏性,也可应用于互动科普教育.