人机智能协同在医疗康复机器人领域的应用

生物智能(人类智能)和人工智能(机器智能)各有所长,具有很强的互补性。借助各种人—机接口技术和方法,将生物智能和人工智能结合起来,使它们优势互补、协同工作,从而产生更强大的智能形态,并将孕育出重大的理论创新和技术方法突破。首先介绍了人机智能协同的主要研究方向、关键科学问题和主要研究内容,之后对人机智能协同在服务、医疗和康复机器人领域的应用及推动作用做了进一步介绍,最后分析了应用存在的可能问题和挑战并做出总结。     

智能加工技术研究进展与关键技术

智能加工技术是集数字化设计制造理论与人工智能理论于一体的先进加工技术,是智能制造系统的基础性技术,也是实现质量高、效益佳、控制优的智能制造关键技术。本文概述了国内外智能加工技术的研究进展,阐述了智能加工的技术内涵,指出智能加工技术研究及发展中尚待解决的主要科学问题及关键技术,并提出了加速发展我国智能加工技术研究的建议。     

磨削工艺智能决策与数据库研究进展

磨削加工是一个强耦合的非线性系统,磨削工艺方案的确定很困难,需要智能决策与数据库的支持。从智能推理、智能优化两个方面介绍了磨削工艺智能决策的研究现状,具体分析了工艺数据库的发展历程和智能磨削数据库的研究成果。讨论了磨削工艺智能决策与数据库研究中主要存在的问题,并对其进一步的研究方向与内容给出了的建议与展望。     

智能电动汽车信息感知技术研究进展

智能电动汽车是一类特殊的移动智能机器人,能够改变人类生活品质、时空价值和文化融合。主要介绍了智能电动汽车发展的历程和国内外相关研究的发展水平和核心技术;重点讨论了智能电动汽车车-路感知、智能充电桩和电池管理系统等智能电动汽车主要研究热点,分析了传感技术、数据融合算法、控制算法和通信技术等智能汽车关键核心技术的研发现状。随着大数据、云计算等新型智能传感技术的发展,未来的智能感知将彻底改变传统机器视觉技术在底层特征上的模式识别。在智能电动汽车产业化过程中也需解决人性、安全性、可靠性以及法律和道德等问题。总之,智能电动汽车技术的迅猛发展将改变人类的时空观念,也必将对交通运输业产生深远且革命性的影响。     

智能结构研究的进展与应用

综合评述了智能结构研究的进展与应用，主要内容包括：智能结构研究二十年的发展；智能结构传感器，致动，主动控制与智能材料集成四大关键技术；以及智能结构在航天，航空工程中的应用。     

基于多智能体的智能控制系统通信机制研究

智能化控制是控制科学的主要发展方向之一,其中基于多智能体的智能控制系统是当前智能化控制应用研究的热点。针对智能化控制系统的通信机制问题展开研究,提出了agents间通信的信息格式,建立了一般的智能控制系统多主体通信模型,描述了智能控制系统信息通信和处理过程,为基于多智能体的智能控制系统的实现奠定基础。     

智能产品交互设计研究现状与进展

人工智能与通讯技术的蓬勃发展促进了智能产品的进步,加速了产品设计的变革。从工业设计出发,通过对国内外相关文献研究,讨论了智能产品和智能产品交互设计的相关概念,提出了智能产品交互设计的本体层、行为层和价值层三个层次模型,系统地探讨了设计大数据、需求驱动与知识驱动的设计、产品设计方案生成与衍化、产品设计标准生成、产品设计方案评价生成等五个方面的研究内容与体系结构,以及关键技术和存在的问题,阐述了智能产品交互设计中的主要方法。针对智能产品交互设计的发展,提出了智能产品交互设计的研究热点和未来趋势。     

计量资产智能化管理系统的建设及应用

概述了智能表库系统的主要功能及其需要解决的关键性问题,详细介绍了智能表库管理系统的软件、硬件建设情况,分析研究了智能表库系统的特点及其功能,最后对智能表库系统建设所取得的成效进行了阐述。该系统对计量资产的管理具有重要的实际意义。     

试验·研究

GJ20043029 智能复合控制系统研究中的一些主要问题[刊,中]/连丽艳…∥电气自动化.—2003,(6).—3～4主要总结了近年来智能复合控制系统的研究与发展,介绍了智能复合控制的主要方面的研究成果,探时了这一领域的研究趋向。参22GJ20043030 自适应逆控制的研究综述[刊,中]/刘侠…∥电气自动化.—2003,(6).—5～8自适应逆控制是一种很新颖的控制系统设计方法。本文对自适应逆控制的研究现状与存在     

智能船舶主要机电应用技术分析

未来绿色船舶技术发展的必然方向就是智能船舶,其是对船舶机械化、电气化和智能化的统一。在智能船舶中,要把握其主要机电的应用技术,通过现有的一体化设备对船舶机电一体化管理系统进行仿真设计,进一步推动了船舶机电的智能化发展。本文主要就智能船舶主要机电应用技术进行了分析研究。     

网络化控制实验平台的构建

介绍"网络化系统控制实验室"建设的具体过程和研究成果,阐述了该系统硬件搭建和软件开发的设计与实现,并在此基础上开发了几种远程控制方案。事实证明该实验平台的建立,可以提高实验室原有过程控制装置的利用率,实现了本地和远程监控。     

基于排量控制的电液比例恒压变量数字控制径向柱塞泵的研究

介绍了压力控制变量泵的特点,提出了基于排量控制的数字压力控制原理,并以比例排量控制径向柱塞泵为研究对象,建立了仿真模型,并进行了仿真研究和试验研究。研究结果表明,该方案简单易行,具有较好的工程应用价值,对数字控制变量泵有着较好的借鉴意义。     

振动自适应模糊控制方法研究

将自适应模糊控制理论引入振动控制工程领域,提出了一种基于模糊逻辑系统的在线自学习控制方法。给出了该控制方法的学习算法及初始振动模糊控制器的产生方法。分析了该方法与其它非线性控制方法（神经网络控制）相比所具有的优点。仿真结果表明该自适应模糊控制方法能有效地抑制振动。     

基于DSP的电压解耦矢量控制系统的研究

通过对电压解耦矢量控制系统的研究,介绍了以DSP-TMS320C240为核心的电压解耦矢量控制系统,详细分析了矢量控制系统的硬件结构和软件结构,在完成实验系统后进行控制实验,并对实验波进行分析,结果表明,采用基于DSP的电压解耦矢量控制系统不但系统简单可靠,性能好而且易于实现复杂的控制策略,是今后矢量系统发展的一个主要方向。     

多变量PI型有约束后移步限预测控制器在水泥窑控制中的仿真研究

本文设计了具有比例积分结构的多变量ＰＩ型有移步限预测控制器，并给出在旋转式水泥窑过程控制中的仿真研究结果。     

涡流发生器在流体机械流动控制中应用研究进展

从实验测量和数值计算两个方面对涡流发生器流动控制的基础研究和应用研究进行评述,介绍了涡流发生器在流体机械流动控制中的应用及其取得的主要研究成果,最后指出了涡流发生器发展存在的问题和发展方向.     

风机降噪研究的现状与分析

综述了近年来有关风机噪声的一些研究状况,包括已取得的成绩和面临的一些问题,对风机噪声的控制方法进行了大致的分类介绍,对新的发展趋势和应进一步深入研究的问题进行了探讨。     

模糊控制系统研究与应用

详细介绍了模糊控制技术的研究与发展。主要论述了模糊控制理论的分类及其组成,对模糊控制器的设计及应用进行了综述。重点阐述了近年来模糊控制与其他先进控制算法的融合与改进,其中包括与预测控制结合的模糊预测控制,与神经网络的融合,以及基于遗传算法的模糊控制等。     

基于Internet的实时控制系统研究综述

介绍了基于Internet的实时控制系统的基本概念及研究动态。阐述了各种Internet网络特性测量方法及其特点。总结了基于Internet实时控制系统的建模及稳定性分析方法。重点回顾了各种控制策略的研究进展,包括预测控制、鲁棒控制、模糊控制、随机最优控制、先进PID控制。最后,给出了基于Intemet的实时控制在液压与气动领域的应用实例,并展望了其应用前景。     

电动螺旋压力机中异步电机的直接转矩控制技术

讨论了异步电机直接转矩控制的基本原理和组成部分.提出了基于直接转矩控制的电动螺旋压力机控制系统的实现方法,并对打击能量计算机精确控制提供了可能.对电机频繁起动的转矩响应和电流变化进行了实验,所研究的成果已用于实际生产中.