一种新型水下机器人控制系统设计

介绍了一种基于嵌入式实时操作系统和数字信号处理器的水下机器人控制系统设计方案,阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块。该系统具有控制灵活、可靠性高等优点。实际应用表明该控制系统具有良好的实时性和鲁棒性。     

基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统

为改变传统以单片机为处理器的四旋翼无人飞行器的控制方式,提出了一种基于嵌入式ARM的飞行控制系统的设计和实现方案.详细介绍了控制系统的总体构成以及硬、软件设计方法,包括传感器模块、电机模块、无线通信模块.试验结果表明,该设计结合嵌入式实时操作系统,保证了系统的高可靠性和高实时性,能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的...     

基于Modbus/TCP的嵌入式生物发酵控制器的设计

介绍了基于LPC2292的嵌入式控制系统的设计结构及各个模块的设计原理及实现,并实现了基于Modbus/TCP的远程网络数据的传输和控制,最后给出了嵌入式控制系统的软件设计方案.     

基于ARM和DSP处理器的无人搜救船船载控制系统设计

通过嵌入式ARM微处理器和DSP处理器、惯导模块、动力模块、定位模块、无线通信模块和高清摄像头等模块与技术集成开发应用,设计了一套无人搜救船船载控制系统。无人搜救船控制系统包括船载控制系统与远程监控平台两大部分,两者之间采用无线通信进行数据交互。远程监控平台具有数据显示与处理、人工遥控、自航设置以及地图显示等功能。     

基于ARM的FDM控制系统

文中就FDM快速成型技术提出一套基于ARM控制器的嵌入式、模块化、网络化控制系统.FDM控制系统由主控模块、运动模块、温控模块和送丝模块四大模块组成,各个模块都带有独立的CAN总线通讯模块,增强了系统的独立性和可移植性.另提出基于标准数控代码的加工模式,从而建立1个成本低、性能高、稳定可靠和易于组态复杂控制系统.     

基于嵌入式技术的捣固车电气控制系统

应用嵌入式芯片S3C44BOX构建硬件平台，内嵌实时多任务操作系统μC／OS-Ⅱ对捣固车电气控制系统的起道抄平模块进行数字化改造．介绍和论述了该嵌入式控制模块的硬件结构、软件结构，阐述了应用程序的设计思路和任务划分。     

多机器人系统中娱乐机器人控制系统的设计

针对娱乐机器人在多机器人系统中的应用,介绍了以嵌入式Linux系统为核心,包括主控制模块、运动控制模块、自定位模块和无线通信模块的娱乐机器人控制系统设计方案,该系统适用于多机器人系统应用并具有很好的可移植性和可扩展性。     

基于STM32的婴儿保暖台控制系统设计

在传统8位单片机控制系统的基础上设计了一套基于STM32单片机的婴儿辐射保暖台控制系统,为提高系统的实时性和稳定性引入uCOS-III嵌入式实时操作系统.该控制系统主要由控制模块、加热模块、LCD显示模块、报警模块和电源模块等组成.实验结果表明,该系统能可靠地控制辐射头加热,使保暖台床面达到预期温度,同时能实时监测加热功率、温度数据、存储数据等情况,一旦检测到功能异常,立即发出报警信息.     

基于ARM和Linux的注塑机上位控制器设计

把嵌入式技术应用到工业控制器设计领域上,以S3C2440为硬件核心芯片,嵌入式Linux为操作系统来构建整个上位控制系统。根据注塑机的实际需要,配置了LCD显示、键盘输入、控制、通信等模块,分析了系统的硬件构造,并重点阐述了Linux系统下各模块驱动程序的开发和基于Qt的人机界面实现。     

基于PC104多DSP并行处理系统

针对嵌入式组合导航系统,研制了一种基于PC104总线的嵌入式多DSP并行处理系统.该系统采用PC/104 CPU模块作为控制系统,三路独立的DSP处理模块组成数据处理模块,PC/104主机与F206DSP的数据交换是通过共享存储器完成的,系统接口译码则由CPLD器件完成.本文还就该系统的数据交换、中断通信和CMD文件软件设计进行了介绍.