道路绿化带液压剪枝车的研究与设计

在对汽油绿篱修剪机的结构和使用特点进行详细分析的基础上,提出以汽车为载体和动力源、以液压传动为基础,能连续三面成形修剪的剪枝方案.设计了圆筒状分体式刀具,并完成了关键零部件的加工和装配.试验表明,该方案能提高修剪速度,降低劳动强度.有较好的实用价值和推广前景.     

电动成形绿篱修剪机的研究

在对汽油绿篱修剪机的结构和使用特点进行详细分析的基础上,提出用蓄电池提供能源、直流电动机替代汽油机驱动、在三个需要修剪的绿篱修剪面上同时修剪以实现一次成形、用推车支撑剪刀替代工人手持的绿篱修剪方案.试验表明,该方案有很好的实用价值和推广前景.     

一种车载式绿篱修剪手臂的设计

提出一种以扫路车为载体的绿篱修剪机的修剪臂设计,通过刀具种类的不同,可以连续修剪绿化带,满足其各种形状需求,实现修建机构的展开、收回状态和进行水平、垂直、环形、弧形的修剪工作和修剪调节,并完成关键零部件的设计。当不需要修剪作业时可以拆卸修剪作业装置,作为扫路车使用,实现使用效率的提高。     

新型高速公路车载式绿篱机结构分析

在调查和分析现有车载式绿篱修剪机的基础上,重新设计出一款简单、高效的车载式绿篱机。用UG设计出新型结构,经过运动学仿真后,得到一套切实可行的运动方案;用ANSYS Workbench进行有限元静力学分析,完成了结构的强度校核。该车载式绿篱机以PLC为控制基础,采用机械手臂式作业方式,绿篱修剪宽度可调,车辆上的绿篱承载台与绿篱带之间的距离可自动调节,能避障,能够对绿篱的3个所需要修剪的面进行一次性成形修剪,以提高修剪效率。操作简单,可靠性高,具有很好的应用前景。     

基于Atmega168绿篱修剪机器人的设计

设计了一种基于Atmega168单片机控制系统的园林绿篱修剪机器人,以步进电机为核心的执行级控制系统,描述了修剪机器人的硬件和软件设计方法及过程.在软件设计上,采用模块化子程序的思想,详细明确地划分逻辑功能模块,提供统一控制参数,对绿篱修剪机器人机械臂上的步进电机参数进行了分析.通过实验分析表明,所设计的控制系统能达到修剪执行的要求,对不同关节位置的参数调整能够实现不同高度及位置的修剪,通过对路径的设定能够实现自动化控制修剪,具有一定的应用价值.     

双人茶树修剪机

茶叶生产是我国山区及丘陵地区农民脱贫致富的主要项目.茶树每年都需要修剪,若不及时修剪与采摘,会影响当年的茶叶产量和质量.实现茶树修剪作业的机械化,能提高工效和作业质量,大大降低劳动强度.为此,江苏省农机推广站从浙江省引进了PSM110型茶树修剪机,在镇江五洲山茶场进行了茶树修剪的适应性试验.     

水压平衡式水下发射装置的可调节发射阀研究

为了使现有的发射装置能以不同的速度发射武器,提出了可调节发射阀方案。根据方案建立了武器发射过程的数学模型,并对模型进行了计算机仿真。从仿真结果可以看出,文中所提出的方案是可行的,完全能够实现对武器出管速度的调节。     

一种可变形的绿化修剪机的设计

通过对园林植被修剪造型需求分析,设计了一款具有可修剪球形植被、平面形植被以及刀具角度可变形功能的新型园林绿化修剪机。该设备主要包括驱动平台、修剪机构、刀具修剪传动机构、角度调节机构以及旋转防缠轴机构等,并将STM32单片机为主控芯片控制系统,实现对球形植被及平面形植被的快速与高效修剪目标。     

基于PLC的恒压变频工厂供水系统设计

针对工业供水中的节能问题,提出了基于PLC的恒压变频供水控制方案.本系统由PLC、变频器、传感器和等组成,采用PID调节,根据水压的给定值与测量值的偏差,通过对变频器频率和输出电压的实时控制,调节电机转速来改变水泵出水量,实现整个管网压力自动调节和稳定.运行记录表明,本系统不仅实现了供水过程的自动控制,有效降低了供水能耗,还能使系统 在最佳状况下运行,提高了企业的生产管理水平.     

一种齿幅式绿化修剪器的研制与应用

近年来,人们对于绿化带修剪的造型、表面的平整度以及修剪的速度要求越来越高。车载式修剪设备的应用,解决了修剪方式速度慢、效率低等缺陷,极大地提高了劳动生产率和修剪质量,实现了绿化带修剪设备和机动车一体化的目标。高速公路中分带快速修剪技术方案解决了高速公路中分带绿化修剪作业的大部分养护任务,但受中分带设计宽度较窄的影响,对于护栏以下部分的灌木根部无法通过以上设备完成修剪工作。根据车载式修剪设备的应用情况,设计研制了中分带绿化根部修剪专用设备。齿幅式根部修剪器能够修剪80厘米左右及以上宽度的中央绿化带根部、侧面等多个方位,解决了中分带绿化根部修剪不到位的技术难题。