PLC在变频恒压热水供应控制系统中的应用

本系统采用FX2N系列PLC设计了一套变频恒压热水供应控制系统。阐述了系统主要的工艺原理。设计了系统流程图。完成了手动档和自动档的程序编制过程。最后设置了报警系统并进行了触摸屏画面制作。试验证明本系统能够达到高效的控制作用。     

基于PLC的折弯机自动控制系统的研制

为提高伺服电机的定位精准性,充分利用了PLC作为逻辑控制器可靠性高的特点,设计了一种能够精确控制折弯角度的折弯机控制系统。介绍了折弯机的工作原理,提出了基于PLC、伺服系统、文本显示器的控制系统的解决方案。详细阐述了折弯机的工作流程,给出了硬件接线原理图以及折弯机控制系统的算法。通过一个程序实例,进行了折弯机的自动控制系统的模拟实验。实验结果表明,设计满足了系统的要求。     

模糊控制器在淬火机床温度控制中的应用

在分析了硅钢轧辊特殊淬火加工工艺的基础上。提出了淬火机床的改造方案。设计了相应的淬火机床控制系统。详细介绍了淬火机床温度模糊控制器的构成和应用方法。通过对淬火机床温度控制的应用,得到了比较满意的控制效果。     

多工况下针梁钢模台车弧形模板有限元分析

对三峡工程地下电厂引水隧洞施工方案中的针梁钢模台车的弧形模板分为多种工况进行了有限元分析。分析了其结构特点,并建立了Proe三维模型。提出了六种工作工况,并对每种工况进行了受力分析,得出了各种工况的受力情况,并利用ANSYS有限元分析软件对其弧形模板的强度和刚度进行了校核,在此基础之上提出了弧形模板设计方案的优化方案,并对其进行了验证。优化方案与原方案相比减小了模板重量的22.97%,节约了成本。其刚度和强度都满足工作要求,此结构梁、杆件的布置符合应力的分布趋势。为钢模台车的模板设计提供了参考。     

运载火箭贮箱壁板机铣装夹技术研究

为进一步提供运载能力,对新一代运载火箭提出了减重要求,其贮箱壁板加工工艺方法由机械铣切替代化学铣切。围绕某型号运载火箭的研制需求开展了贮箱壁板机铣装夹技术研究。通过对壁板的结构特点及加工工艺性分析,确定了"先弯后铣"的工艺方法。通过开展工艺试验,定位了引起产品超差的主要因素,分析了超差原因,制定了解决措施,引出了真空吸附装夹技术研究的需求,阐述了真空吸附装置的设计方案。结合真空吸附原理,进行了机铣过程切削力理论计算,确定了真空吸附系统的吸附力、吸附面积,优化了密封结构设计,实现了柔性装夹。最终通过合格产品的试制,验证了真空吸附装夹装置的有效性。     

关节型模块化机器人构型及运动学研究

分析了模块化机器人模块划分与重构的关系,总结了模块的划分原则。对关节型机器人进行了模块化分,建立了含有五种单元模块的模块库,并对其可实现构型进行了拓扑分析。提出了一种新的坐标系建立方法,基于旋量理论和指数积公式推导出了每个单元模块的变换矩阵,得出了适用于关节型机器人构型变化的正运动学方程。最后通过实例验证了拓扑构型分析及运动学算法的正确性。     

运载火箭气动外形CAD/CFD集成设计系统研究

运载火箭模块化设计带来了"组合爆炸"的难题,为了提高气动外形设计和仿真的效率,开展了数字化集成设计技术研究。首先,规划了系统总体架构,设计了开放的四层软件体系架构,并定制了软件工作流程。然后,对气动设计参数进行分类,建立了设计模板库。对Pro/E进行了二次开发,实现了几何建模参数化和模型干涉检查等功能。基于Python语言,编写了参数化网格生成脚本,综合应用CFD-GEOM、Gambit、Fluent等工具软件,实现了仿真分析自动化。基于VC++6.0开发了图形用户界面,实现了设计过程、研制数据和应用工具的系统集成。最后,通过某型运载火箭的应用实例,验证了系统的正确性和有效性。     

一种安全联轴器的结构设计

设计了一种新型安全联轴器,给出了结构图,分析了工作原理。该联轴器借助滚珠式的结构,达到了安全限扭的作用,并利用绝缘套和绝缘垫片,使主、从动轴之间绝缘。对其进行了受力分析,确定了联轴器的打滑转矩。利用SolidWorks simulation对结构的强度进行了分析。     

控制焊接飞溅物 提高液压油箱清洁度

阐述了液压油箱的结构和制造工艺。通过改进结构,方便了焊接操作;通过细化工艺,确定了焊接规范,从而控制了飞溅,减少了油箱内的清理量,提高了清洁度。     

高速动车联轴器鼓形齿动力学特性分析和研究

鼓形齿联轴器是动车驱动装置的关键部件之一。为了提高我国高速动车鼓形齿联轴器的设计和制造水平,实现国产化,研究了鼓形齿动力学特性。导出了自由振动方程及固有频率方程。建立了联轴器鼓形齿的有限元模型。对几种不同鼓形量的鼓形齿进行了结构动力学和强度分析,得到了联轴器鼓形齿的动态特性和接触应力。最后制造了样机,进行了模态试验,验证了理论分析的正确性。     

基于CAN总线和OPC技术的多轴运动控制系统

设计了一套基于CAN总线和OPC技术的柔性夹具系统。该系统采用上位机+微控制器的主从结构,上位机负责采集机床OPC服务器数据,并经过分析处理后将控制指令发送给各微控制器,微控制器接收到相应指令后执行,从而完成控制动作。系统采用分布式控制,组网灵活,可扩展性强。     

步进电机步距角细分单片机控制系统设计与研究

对步进电机步懈细分单片机控制系统进行了设计研究,并且对软件程度进行了周试与试验分析。由于步进电机具有快速启停、精确步进、直接接收数字量等特点,所以在数控系统中得到广泛与试验分析。由于步进电机具有快速启停、精确步进、直接接收数字量等特点,所以在数摈系统中得广泛应用。但是由于步进电机存在步距角罗大及低速振动等问题,限制了它在高精度场合下的应用。为解决此问题,有必要进行步距角细分。本文采单片机控制系统实     

A computer system for on-line image capture and analysis

A computer control system for electron microscopy is proposed; it consists of functionally distinct microprocessors communicating via a central microprocessor (the supervisor) by direct memory access or a common data bus. The control functions such as digital beam scan, accelerating voltage, focusing, etc., are controlled by distributed microprocessors under the direction of the supervisory microprocessor. The system includes a framestore for image storage and a special high speed processor that contains a microcode library of functions. The system is used for interactive real-time image analysis by comparison of calculated images and processed experimental images.     

Functional checks of microprocessors during radiation tests

Various methods of functional checks currently used in radiation tests of microprocessors are distinguished either by extremely low information density and reliability or by an excessive time it takes to preparations and perform tests. The described method of the selective functional check is trade-off and ensures a sufficient fullness of microprocessor tests at reasonable expenses. The hardware and software base of the method is the functional check unit, which is physically, functionally, and parametrically optimized for performing radiation tests of almost all up-to-date microprocessors.     

应用于双高速单片机系统中的双端口RAM的设计

双端口RAM是一种特殊的数据存储芯片,利用双端口RAM可以实现双高速单片机总线方式的数据共享。在本系统中,采用双端口RAM(IDT 7005L55)来实现单片机之间并行总线的数据共享,以此来完成两单片机之间的通信和数据传输。     

ARM嵌入式仪器的A/D接口设计

以S3C44B0X为例介绍嵌入式微处理器片内的A／D转换器及其使用方法，分析其不足之后提出解决办法，分别介绍了12位AD芯片MAX1246和16位ADS1100及两者的设计应用，提供在嵌入式设计中实现模数转换功能的几种实用型思路。     

电动跑步机控制系统的设计

介绍了一种电动跑步机控制系统的结构和控制方法。该系统采用EM78P459和P89C522个单片机，分别用于电机控制和人机交互，2个单片机之间通过I／O方式通信；在运动控制上，采用基于IGBT管的脉宽调制（PWM）直流调速技术，控制算法采用转速反馈闭环分段PID控制。对系统的电磁兼容性（EMC）设计进行了介绍。     

基于微处理器的热量表的研制

介绍了各种热量表的开发原理，对其中采用测量供热管道供给建筑物热量这种方法的热量表的测量原理进行了详细叙述，并介绍了基于微处理器和MBUS的智能热量表的设计方案。     

零功耗威根德磁敏传感器

威根德效应磁敏传感器不需要电源,却能输出幅度高达3～5V以上的电压脉冲,可以直连微处理器,因此,特别适合于电池供电的智能仪表。本文介绍了其工作原理、应用方法,以及我们研制的威根德传感器的技术性能。     

基于HCS12X系列双核微处理器的μC/OS-Ⅱ改进

μC/OS-Ⅱ操作系统是一种广泛应用于嵌入式系统的实时操作系统,但是目前μC/OS-Ⅱ还是基于单核处理器上的移植应用,对于带有协处理器的双核微处理器来说,μC/OS-Ⅱ操作系统不能充分利用协处理器的性能来提高系统的实时性。针对嵌入式领域常用的带协处理器的微处理器结构进行研究,通过修改μC/OS-Ⅱ的构架,将时钟中断管理部分功能移植到协处理器上处理,减少内核在主核的运行时间,提高系统的实时性。通过在MC9S12XEP100芯片上经过实验验证分析,证明此方法可行。