基于STM32的煤矿监控分站的设计与实现

针对煤矿的安全生产,设计了一种以STM32系列单片机为核心的煤矿监控分站,具有CAN总线通信接口,采用了UCOS-Ⅱ嵌入式实时操作系统对任务优先级进行分配,集信号测控、通信、显示于一体。应用Altium Designer软件绘制硬件系统原理图,通过Keil软件对各模块进行软件调试。使用对比与传统51系列单片机,该系统的稳定性与实时性得到了明显改善,具有很高的可扩展性。     

储煤仓温度无线监控系统设计

以单片机为控制核心,结合无线收发模块nRF24L01、DS18B20温度传感器及LM1602液晶显示屏设计了温度无线传输系统。首先在Proteus软件平台下设计了系统的电路原理图并焊接了实际电路。然后在Keil软件平台下设计了系统程序。最后对系统进行了联调,结果表明:在30 m范围内,系统可准确地实现温度的无线监控,解决了储煤仓测温线路敷设困难和温度读数不便的难题。     

低压SVG实验平台设计

设计了一种基于dSPACE的低压SVG实验平台,对系统进行了总体设计,对系统中的器件进行了参数计算与选型,并实现了硬件电路的设计。应用MATLAB/Simulink进行系统仿真,表明该系统具有良好的动态性能和静态补偿效果。通过dSPACE进行实物仿真,来验证SVG检测算法和控制方法的正确性与有效性。     

煤矿综合监控系统的设计与实现

基于CAN总线的煤矿综合监控系统是集井下环境参数探测、人员考勤和定位等于一体的新型智能监控系统,在未来的煤矿信息化管理领域将有十分广阔的应用前景。根据系统的功能需求和系统构成特点,对系统的监控分站、监控单元、人员定位等部分进行了设计,根据CAN总线通信协议设计出了适合本系统应用的通信协议,降低了系统在软件实现上的难度,使传统安全监控系统和人员定位系统的集成在协议上得以实现。     

矿用跑偏传感器CAN现场总线数字监控系统

本文首先给出了采用CAN总线构成的煤矿矿用跑偏传感器系统组网监控的整体构架。基于CAN数字监控节点的重要性,本文对系统当中的CAN数字监控节点进行了详细的讨论和设计,分别给出了CAN智能测控节点的硬件设计电路框图和PCB印制电路版图,在煤矿安全生产监测监控系统中具有一定的实际应用价值。     

基于CAN总线的智能电动执行器

介绍了一种基于CAN现场总线技术以MC9S12DJ128为控制核心的智能电动执行器。在对控制系统的发展趋势和CAN总线技术进行论述的基础上,对系统进行了硬件电路和软件程序的设计。选用16位A/D转换器,提高了系统的转换精度。采用了串级控制算法和模糊控制,提高了系统的可靠性、实时性和智能性。     

基于CAN总线的煤矿掘进机远程监控系统的设计与研究

对掘进机进行实时监控有助于保证煤矿生产效率,提高系统安全性。利用CAN总线技术进行掘进机监控系统设计,详细阐述系统硬件组成、软件组成,并对系统关键技术进行分析讨论,给监控系统设计提供技术支持。     

矿井突水灾害预警系统的设计与实现

根据国内外矿井突水预警系统的发展现状以及计算机控制技术、通信技术和嵌入式技术的发展,结合国内对矿井突水预警系统的普遍需求,研制了一种矿井突出灾害预警系统,该系统是以多主式体系结构和通信方式,实现水灾、水情监控的实时化、动态化、系统化、长期化和网络化的矿井突水预警系统。系统的传输方式是基于各种总线的数字信号传输系统,通过各子系统周期采集各控制点的参数信号进行科学分析,实时给出当前矿井的预警情况。该系统控制部分以可编程控制器(PLC)为主控制芯片,使用集成开发环境Keil进行软件开发。该系统已应用在太原东山煤矿,取得了良好的效果。     

基于现场总线的煤矿安全监控系统设计与实现

设计了一种煤矿监测系统,该系统以DSP为核心,采用现场总线与分散式I/O混合使用的方法,实现了对系统的远程和现场监控,达到了对煤矿环境安全参数和设备运行状态等多个参数的控制要求,能实现综合分析与辅助决策。实际运行证明,该系统性能可靠。     

煤矿安全监控系统总线分站的设计

设计了一种以LPC1788处理器作为核心,LPC1754处理器作为总线采集模块的监控系统分站。该分站的数据采集模块是采用多条总线多传感器同时进行数据采集,分站的软件系统设计是以嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ为主,并兼容Fatfs文件系统来实现的。介绍了该分站主控板硬件设计,总线采集板的硬件设计和分站系统的软件设计。实际应用表明,该分站能够兼容RS485总线和CAN总线的数据采集,并且总线采集范围广,响应时间快,数据传输准确,使用灵活方便。     

基于CAN总线的煤矿安全监控系统的研究

针对目前煤矿安全监控系统普遍采用RS-485总线通讯存在的缺点,设计了基于CAN总线的煤矿安全监控系统。文章分析了煤矿安全监控系统的特点及要求,介绍了CAN现场总线控制网络的特点,提出了利用CAN总线组建智能煤矿安全监控系统的整体解决方案。该设计提高了系统的抗干扰能力和实时性,具有广泛的应用前景。     

基于CAN总线的尾矿库在线监测预警系统

目前基于RS-485总线的数据通信存在效率低、可靠性低、应用不灵活、后期维护成本高等缺点,难以满足尾矿库工程监测抗干扰性强、多节点、长距离传输的要求。为了解决基于RS-485总线的尾矿库在线监测系统在数据采集传输方面的不足,比较了RS-485总线与CAN总线的基本特性,并提出了在尾矿库工程中采用CAN总线用于监测预警系统与监测设备通信,建立了一种基于CAN总线的尾矿库在线监测预警系统,详述了该监测系统的组成和监测软件的基本功能。在实际尾矿库工程应用中,建立浸润线监测系统,对尾矿坝各横断面内水位进行监测,通过对监测系统的运行情况和各监测点监测数据进行分析,表明基于CAN总线的监测系统设计合理,可以有效地监测尾矿坝地下水位状态,实时可靠,满足恶劣环境下的尾矿库在线监测要求,在尾矿库安全监测中具有一定的推广应用价值。     

液压支架电液控制系统通信调度策略研究

随着液压支架电液控制系统智能化进程不断推进,基于CAN总线的电液控制系统通信数据量越来越大,总线数据冲突增多,高优先级节点占据总线控制权,造成了低优先级节点持续发送失败的饥饿现象,严重影响通信实时性,阻碍其智能化进程,甚至威胁工作面安全工作生产。针对这种现象,对液压支架电液控制通信系统进行了详细的分析,结合系统结构和信息特点对CAN标识符和动态调度算法进行设计,提出了基于EDF(Earliest Deadline First)的总线动态调度策略,通过实验验证,该动态调度策略能够极大改善节点饥饿现象,降低系统平均时延,提高系统的实时性,为实现自动化无人值守工作面打好基础。     

自行式重型平板车多转向模式的控制研究

基于CAN总线的PLC控制方式在自行式重型平板车多转向模式上的应用,能有效节约安装空间和系统成本,是一种先进的多转向模式控制方法。研究了多转向模式控制的设计思路和方法,并采用基于CAN(控制器局域网)总线的PLC控制方式对平板车的多转向模式进行控制,使平板车的各转向模式协同工作,顺利完成运输任务。     

基于CAN总线技术的钻机电控系统的设计与应用

电控系统作为钻机的操控核心,其安全性和可靠性是钻机正常运行的重要保障。本文提出了基于CAN总线技术的控制系统方案,重点论述了该系统的结构组成及功能设计。通过在SDC2500型全液压钻机上的应用表明,基于CAN总线技术的控制系统具有布线简洁、远程集成控制、故障预警、提高钻机操控安全性等优势。     

基于ARM9+DSP+CAN的轮式机器人实验平台研究

由于轮式机器人的控制系统要求具有小型化、轻量化、实时性等特点,本文设计了一种基于ARM9+DSP+CAN的轮式机器人控制系统实验平台。在控制体系结构上采用CAN总线这种分布式体系结构,在传感检测方面,提出了一种基于飞利浦P87C591的CAN总线超声波测距系统的设计思想。试图通过对这种控制系统实验平台的研究找到一种对轮式机器人控制系统更为方便、灵活、高效的设计方法。     

基于CAN总线的煤矿井下水情实时监测系统

针对煤矿水害防治与研究,提出一种基于CAN总线的煤矿井下水情实时监测系统设计方案,结合CAN总线技术特点,给出了系统的总体构成、网络拓扑以及系统软件结构,对系统中的关键技术,即网络通信接口和数据采集单元的设计及实现方法进行了重点阐述。实际应用表明,该方案具有结构简单、性能可靠、实时性强等优点,对研究、掌握矿区水文地质条件,指导矿井水害治理具有一定的实用价值。     

基于CAN总线的剑杆织机监控网络系统的研究与开发

首先对CAN总线技术进行简单介绍,之后分别从硬件设计及软件设计2个角度对依托于CAN总线的剑杆织机监控网络系统方案进行详细阐述。     

基于CAN总线的矿井用多路压力监测系统的设计

矿井下经常需要测某个工作面的压力,如果出现过压的情况,需要及时采取措施以防止事故发生,这对于保证煤矿安全生产是非常必要的,因此需要一种能够准确测量工作面压力大小并且能够将其及时传输给地面的工作人员的仪器。同时该仪器还应该具有即时显示压力值和存储一段时间的数据功能,以便于工作人员进行分析。     

基于新型微机继电保护装置的设计

文章设计了一种新颖的微机继电保护装置平台,在硬件上采用了基于CAN总线的网络化硬件设计,各个功能插件是CAN总线上的一个节点;在软件上使用了嵌入式实时操作系统,功能软件实现了模块化设计;在通信设计上采用了CAN总线和以太网。