曲柄摇杆机构的摇杆摆角范围及最小摇杆摆角机构

提出曲柄摇杆机构的摇杆摆角具有最小值φmin=2 arcsin(a/ d) ,其机构尺寸 c2 - b2 =d2 - a2 ,并对曲柄摇杆机构的摆角变化作了全面的分析 ,在机构尺度对于摆角的影响上得到了一些有意义的结论     

曲柄摇杆机构的摇杆摆角和运动连续的条件

本文对曲柄摇杆机构的摇杆摆角进行了研究。论证了小的几何取值范围和工程取值范围；揭示了缩减的现象，分析了缩减的原因、结果和条件，导出了缩减量的计算表达式；在此基础上，论证了曲柄摇杆机构运动连续的条件。     

摇杆初始位置不变摆角可调的曲柄摇杆机构及其尺度综合法

在介绍了一般曲柄导杆机构的应用情况后，介绍了一种摇杆初始位置不变而摆角可调的曲柄摇杆机构，重点叙述了其工作原理以及设计这种机构的尺度综合法。     

曲柄摇杆机构极位夹角和摇杆摆角对机构传力性能的影响

在曲柄摇杆机构设计中 ,极位夹角θ ,摇杆摆角的确定 ,直接影响到机构达到一定传力性能的可能性 ,这一可能性即可由铰链中心A取点范围Δt来表示。我们利用计算机分析了θ、和铰链中心A取点范围Δt之间的关系 ,从而将θ、的确定与传力性能相联系。当一定时 ,随着θ值增大 ,满足rmin≥ [r]的A点取值范围Δt越少 ,当θ >θ极大 时 ,Δt值减少为零 ,机构不能满足传力性能的要求。此外 ,还得出不同值时所对应的θ极大 值 ,并以θmax—曲线表示了与θ极大 之间关系 ,为实际设计中 ,机构急回程度及摆角的确定提供了依据。     

曲柄摇杆机构的应用

根据摆动试验机构的设计要求,采用了对心型曲柄摇杆机构,并对其几何特征进行分析,用解析法求出了各杆的杆长和最小传动角,介绍了一种用图解法调节摇杆摆角的方法。     

双摇杆机构极限摆角的确定

对双摇杆机构的摇杆极限摆角计算公式进行了分析,这些公式可用于双摇杆机构中摇杆极限摆角的确定。     

最佳传动角的平面曲柄摇杆机构设计

从分析，考察按行程速化系数Ｋ设计Ｉ型，Ⅱ型平面曲柄摇杆机械图解法的基本原理图入手，对最佳辅助角λ的客观存在性给予了清晰，直观的同何解释和率证，从而建立起求解最佳辅助角λ和最佳传动角（γｍｉｎ）ｍａｘ的解析方法。     

最佳传动角的平面曲柄摇杆机构设计

从分析、考察按行程速比系数K设计ⅠI型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构图解法的基本原理图入手,对最佳辅助角λ(?)的客观存在性给予了清晰、直观的几何解释和论证,从而建立起求解最佳辅助角λ(?)和最佳传动角(γ_min)_man的解析方法.     

偏置曲柄摇杆机构传动角函数的研究

推导了偏置曲柄摇杆机构的传动角函数,分析了传动角函数的相关特性,并在Matlab中绘制了整个行程及慢行程的传动角函数图像,提出以慢行程单位有害力之和最小为机构优化设计目标。     

曲柄摇杆机构最小传动角位置的确定

本文对已提出的判定曲柄摇杆机构最小传角的三个命题中的后两个命题进行了严格的证明(文[1]对命题1已进行了证明),使得这三个命题本身具有了工程价值,成为曲柄摇杆机构最小传动角判定的三个定理。     

曲柄铰接摇杆机构

曲柄铰接摇杆机构,是笔者把一根轴的回转运动,转变成另一根与之垂直且不相交轴的摆动,成功地实现了运动的转换。 如图1所示:在A-A截面内,偏心圈2和套圈3组成了曲柄连杆机构;而在B-B截面内,推动块6和摇杆7组成了摇杆滑块机构。这两个机构通过柱销5联接起来。当主动轴O1转动时,它通过连杆机构带动摇杆机构开始运动,从而使从动轴O2随摇杆一起摆动。 在运动状态下,这两个机构将各自在自己的运动平面内按照自己的运动规律运动着。如何使这两个互相垂直的平面机构有机地联系起来,实现其运动的转换呢?本机构是通过推动端具有的两个互相垂直且不…     

曲柄摇杆机构的构件置换定理及其应用

针对曲柄摇杆机构,引入了构件置换的概念,对其性质进行了分析论证。在此基础上,提出并证明了构件置换定理,它一方面从理论上揭示了曲柄摇杆机构的三种型式是由Ⅰ型曲柄摇杆机构通过构件置换演化而来的;另一方面,它使得按行程速比系数K设计曲柄摇杆机构的图解法得到了实质性的统一。     

根据最优传动角设计平面曲柄摇杆机构

采用几何解析法设计平面曲柄摇杆机构。在满足给定的摇杆摆角Φ和行程速比系列Ｋ的前提下,借助计算机进行寻优设计,求得具有最优传动角的平面曲摇杆机构。     

球面曲柄摇杆机构传动角极值图谱分析

本文推导了球面四杆机构特征机构传动角极值公式,阐明了曲柄摇杆机构与其特征机构传动角之间的关系。并绘制了传动角极值图谱,绘出了图谱应用实例。     

曲柄摇杆机构的优化设计

给出了曲柄摇杆机构在已知Ｋ及φ并满足设计要求条件下的最小传动角达到最大值的优化设计方法。     

具有最佳传动角的曲柄摇杆机构的设计

本文研究了曲柄摇杆机构按最佳传动角设计的问题。对于具有急回运动的机构,本文用求导法求解,并编程上机运算,可迅速得出准确的结果;对于无急回运动的机构,文中导出了一组实现给定最小传动角的简便设计公式。在求导法所获结果的基础上提出的查表法简便易行,具有很好的实用价值。     

满足传动角条件的曲柄摇杆机构的设计

在教材及各类参考书中，曲柄摇杆机构的设计，多数是根据给定的行程速比系数ι进行的，本文在此基础上，又结合传动角的要求，给出了即满足行程速比系数的要求，同时又满足传动角要求的曲柄摇杆机构的设计方法。     

按传动角设计曲柄摇杆机构的闭式解

针对现行按传动角设计曲柄摇杆机构方法的缺陷,证明了按γmin≥[γ]设计曲柄摇杆闭式解的存在性和唯一性;运用机构学知识,将γmin≥[γ]转化成一元不等式,用数学知识证明了与含参数的变系数的一元二次不等式同解;根据一元不等式与参数的关系导出参数可能的表达,依据闭式解的唯一性排除参数不可能表达,从而确定γmin≥[γ]的闭式解。     

基于传动角函数的偏置曲柄摇杆机构优化设计

论述了目前曲柄摇杆机构优化设计中的缺陷,提出了用工作行程平均最小无效力来衡量机构的传力性能;导出了偏置曲柄摇杆机构的传动角函数,讨论了传动角函数的特性;以传动角函数为基础推导了机构慢行程单位无效力之和W的显式解析式函数方程;最后用设计实例详细说明了使用W函数进行机构优化设计的新方法。