按K和φ设计传力性能最佳曲柄摇杆机构的新方法

依据行程速比系数K和摆角φ设计曲柄摇杆机构时,曲柄回转中心A的位置选择直接影响机构传力性能好坏。综合考虑■的可能性,设计了一个既能用于Ⅰ型曲柄摇杆机构,又能用于Ⅱ型曲柄摇杆机构的新型机构,借助于ADAMS的仿真功能,可任意给定行程速比系数K、摇杆的摆角φ、摇杆长度l_3,方便地绘制曲柄、连杆、机架长度及最小传动角与曲柄回转中心A的位置之间的关系曲线,快速得到传力性能最好,又能实现行程速比系数K和摇杆摆角φ的曲柄摇杆机构各杆长度。     

按连杆长及两运动位置最优设计曲柄摇杆机构

已知连杆长度及两个运动位置,以曲柄摇杆存在条件、连杆连续运动条件设计机构最小传动角的最大值,然后依据许用传动角条件,以机构结构最紧凑为目标函数,优化了曲柄摇杆机构的几何尺寸。     

按行程速比系数设计平面曲柄摇杆机构的图解法

介绍了按已知的行程速比系数K,摇杆的长度C和摆角ψ,根据不同的曲柄长度α或连杆长b设计平面曲柄的摇杆机构的图解法.     

曲柄摇杆机构的三圆图解设计法

这里探讨了对给定行程速比系数K，摇杆摆角ψ，另外再给定摇杆长度l3(机架长度l4)、曲柄长度l1(连杆长度l2)等，找出如何运用辅助圆图解设计曲柄摇杆机构的方法。     

按行程速比系数K设计平面曲柄摇杆机构的图解法

本文提出了在已知摇杆长度L_3、摆角ψ、行程速比系数K和曲柄长度L_1*或者连杆长度L_2*的情况下,按行程速比系数k设计平面曲柄摇杆机构的图解法。     

按行程速比系数设计曲柄摇杆机构的研究

根据曲柄摇杆机构的行程速比系数K(即极位夹角θ)和摇杆摆角ψ,通过引入曲柄固定铰链点的位置角,建立了曲柄、连杆和机架长度关于θ和ψ的显式函数关系;在此基础上,研究了机构设计的可能附加要求及其相应的设计方法,为曲柄摇杆的设计提供了各种可能选项;进而分析了各种附加要求必须满足的条件,以确保该机构存在且可用.     

曲柄摇杆机构已知K及φ时按传动角的最优设计

1 前言平面四杆机构在实际生产中应用十分普遍,因此人们对它进行了许多的研究。对于曲柄摇杆机构,一般设计问题是给出机构的行程速比系数,摇杆的长度以及摇杆的摆角,要求确定曲柄、连杆及机架的尺寸。对此问题,传统的设计方法是采用图解法,可     

两类曲柄摇杆机构的设计

曲柄摇杆机构是机器制造业中广泛采用的一种机构。影响这种机构运动和传力特性的因素主要有:从动摇杆的摆角ψ、行程速比系数K、连杆与曲柄长度的比值α及传动角γ等。上述四个因素间的关系如何?在一定的条件下ψ或K的最大值为多少?按给定的ψ和K怎样合理确定该机构的尺寸?这些都是设计者迫切需要解决的问题。为此作者将曲柄摇杆机构区分为两种类型,分别提供了在给定许用传动角的条件下ψ、K和α的关系线图。现将这种机构的设计计算方法介绍如下。一、曲柄摇杆机构的两种类型     

具有急回特性曲柄摇杆机构设计之“辅助线法”的进一步研究

对“辅助线法”作了引伸和补充 ,系统解决了已知行程速比系数 K>1、摇杆摆角 Ψ、机架长度 l4和曲柄长度l1 (或连杆长度 l2 )情况下 , 型、 型平面曲柄摇杆机构的图解设计问题。     

曲柄摇杆机构按连杆三运动位置的最优设计

按连杆杆线长度及三个运动位置,在满足曲柄存在条件,机构许用传动角条件前提下,以机构结构最紧凑为寻优目标函数,最优确定曲柄摇杆机构的几何尺寸。     

AutoCAD辅助求解摇杆极限位置

在平面四杆机构中,当连架杆与连杆共线时,摇杆存在极限位置,但由于四杆的长度关系不同,其极限位置也有所不同。利用AutoCAD中的几何作图功能,可以很容易找到其位置。当做出图形后,就可以很方便地求解出摇杆的摆角大小。     

一种实现特定杆长曲柄摇杆机构的设计方法

提出了在给定摆角φ、从动件的行程速度变化系数K和摇杆CD长度的条件下,若再给出曲柄、连杆、机架3者之中的任意一个长度,用图解法设计曲柄摇杆机构的设计思想。避免了以前常用的复杂曲线(椭圆或双曲线)的设计方法,简化了设计步骤,为进行曲柄摇杆机构设计提出了一种通用的逻辑性强的设计思想,并举例说明了该思想的正确性及方便性。     

具有最佳传动角曲柄摇杆机构的综合方法

在给定行程速比系数、摇杆的长度、摆角的条件下，采用优化的方法提出了一种确定曲柄摇杆机构具有最佳传动角的机构综合方法，并分析了行程速比系数、摇杆摆角及杆长对最小传动角的影响。     

曲柄摇杆机构的摇杆摆角范围及最小摇杆摆角机构

提出曲柄摇杆机构的摇杆摆角具有最小值φmin=2 arcsin(a/ d) ,其机构尺寸 c2 - b2 =d2 - a2 ,并对曲柄摇杆机构的摆角变化作了全面的分析 ,在机构尺度对于摆角的影响上得到了一些有意义的结论     

曲柄摇杆机构动力学参数优化设计

曲柄摇杆机构应用广泛.为了使其有良好的传动性能,要求机构工作时压力角α(图1)越小越好,即传动角γ越大越好.而传动角的大小是随机构位置不同而变化的.因此,对这类断续负载的机构的设计,常根据工作要求给出机构的行程速比系数K、摇杆的长度l_3和摆角?,使γ_(min)≥[γ]=40～50°.     

实现特定杆长的曲柄摇杆机构设计

提出了在给定摇杆CD的长度lCD及其摆角φ和从动件的行程速度变化系数K的条件下,再给出曲柄、连杆、或机架三者之一,来设计曲柄摇杆机构的图解方法。避免了作椭圆或双曲线,简化了设计过程,使手工图解成为可能,且从理论上证明了方法的正确性。     

Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的计算机辅助设计

定量分析比较了Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的传力性能和传动平稳性,推导出Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的各杆长关系、极位夹角θ的最大值、曲柄位置角ф的可行域,证明了各自最小传动角γ_(min)的出现位置。建立了摇杆摆角φ、极位夹角θ、杆长、位置角ф和最小传动角γ_(min)之间的数理关系。基于Mathematica编制了计算及绘图程序,可迅速直观地确定最小传动角最大的A点位置,快速实现摆角、行程速比系数且传力性能最优的Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的尺度设计。     

按许用传动角综合单曲柄双摇杆式翻板机驱动机构

单曲柄双摇杆式翻板机驱动机构,实为两套共驱动轴的正置式曲柄摇杆机构,但两曲柄具有一相位差.在分析驱动机构工作原理的基础上,给出了其综合问题的准确表述,即:已知机架长度和摇杆摆角,按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构.推导出这类机构最小传动角与杆长及摇杆摆角之间的解析关系,分析最小传动角接近其上确界时的杆长及最大杆长比变化趋势,进而建立了按许用传动角综合正置式曲柄摇杆机构的解析法.给出了翻板机驱动机构综合实例,性能参数分析结果验证了综合方法的正确性和可行性.     

摇杆初始位置不变摆角可调的曲柄摇杆机构及其尺度综合法

在介绍了一般曲柄导杆机构的应用情况后，介绍了一种摇杆初始位置不变而摆角可调的曲柄摇杆机构，重点叙述了其工作原理以及设计这种机构的尺度综合法。     

曲柄摇杆机构的辅助圆图解设计法

在给定行程速比系数K、杆摆角ψ情况下，另外再给定摇杆长度ι3和曲柄长度ι1（或连杆长度ι2）；或者另检定机架长度ι4和曲柄长度ι1（或ι2）条件下，怎样运用辅助圆设计具有急回运动特性的曲柄摇杆的图解法问题。