无人地面车辆——地面战争的新利器

无人地面车辆(亦称"机器人")是一种能够受控或自主完成复杂地形机动、辅助或取代作战人员完成特定作战/保障任务的无人地面机动平台,是信息技术与工业技术高度复合发展的产物,是人类传统作战行动在陆战场上的扩展。无人地面车辆在未爆弹药处理、简易爆炸装置探测、预警侦察、安全巡逻、战场救护、探扫雷、城区辅助作战和后勤保障等很多战术作战领域发挥了重要作用。     

无人地面车辆

"20世纪地而作战的核心武器是坦克,21世纪则很可能是无人战车。"——《21世纪战略技术》无人地面车辆如今已成为世界各国争相研制的"热点"兵器。从海湾战争、科索沃战争到阿富汗战争和伊拉克战争,无人机、无人地面车辆等无人平台在信息化战争中的作用日益凸显,逐渐成为信息化     

国外陆军无人地面车辆发展现状及特点

近年来,在反恐战争和城市作战需求的牵引下,在机器人技术发展的推动下,发达国家开始加快实用化无人地面车辆的开发和相关技术研究。其中,美国是在无人地面车辆领域投入最大、发展最快、最具有系统化的国家,目前已经形成     

无人作战系统之十三MACE2:欧洲地面无人作战平台新锐

2009年底,英国MIRA公司MACE2轻型地面无人车辆在防务车辆越野性能展(Defence Vehicle Dynamics Off Road Show)上亮相,其被认为是欧洲防务企业近年来开发的最先进无人作战车辆。MACE2是MIRA公司开发的第二代高智能无人作战车辆,采用模块化设计,具有搭载不同配置成为多种装备平台、具备多种用途的能力。研发MACE2的初衷源于英国军队近年来越来越多地涉及反恐地面战场,在这类高危的地面战场中往往需要投入威慑性的装备,而陆军传统的重型装备并不适用。由此,英军将目光投向易于部署、智能化、经得起损耗的无人作战车辆。MACE2正是在这种背景下成为MIRA公司冲击军用市场的新锐——     

无人地面车辆发展现状及趋势

近年来,以无人地面车辆为代表的无人作战平台,在反恐维稳、抢险救灾等非战争军事行动中得到广泛运用,并显现出独特的优势。同时,由于无人地面车辆不仅可以替代战斗人员完成部分作战任务,而且还可有效降低人员伤亡,因此而获得了空前的发展。据此,有军事专家推断,无人地面车辆的投入将会再次引发作战样式的重大变革。     

地面无人作战平台武器系统技术分析及展望

无人作战平台的战场应用对增强部队的作战能力、保存有生力量及提高作战效能具有重要意义。通过分析地面无人作战平台的作战需求、适用范围和相关技术,提出平台武器系统的发展方向,具体分析了目前武器系统的相关技术基础,以可靠性较高的链式炮为例提出主要武器的选用原则,从控制流程出发论述总体方案设想。该方向的技术分析及研究对无人作战平台武器系统总体技术发展具有重要指导意义。     

美军无人地面车辆应用领域分析

近年来,随着"非传统"军事威胁的增多,以及在城市、水面、山地条件下执行反恐任务的增加,士兵和有人装备面临的威胁更突然、更直接、更致命。由于无人地面车辆能够代替战斗人员完成部分作战任务,可有效降低人员伤亡,并可在人类难以承受的恶劣环境下遂行任务,因此获得了空前的发展机遇,近年来,已有越来越多的无人地面装备加入了作战序列。美国在无人地面车辆发展和应用领域一直都保持着最活跃的发展态势,据统计,2004年,美陆军装备无人地面车辆仅163辆,2005年为1800辆,2006年猛增到4000辆,2008年增加到了大约6000辆,预计到2030年美陆军装备无人地面车辆将达到地面车辆总数的一半。截止到2009年6月,部署到伊拉克和阿富汗等作战区域的无人地面车辆就已达到了35000辆,涵盖了多种作战领域。如果说精确打击装备使现代战争发生了深层次变化的话,那么,无人地面装备将会再一次引发作战样式的重大变化。     

有腿机器人正在走来

<正>无论空中还是地面,无人作战系统已成为现代军队的重要工具,使用无人作战系统已然是一种常态。如今,一种新型地面机器人——有腿机器人正在发展之中……在伊拉克和阿富汗战争的推动下,无人作战系统得到迅猛发展,各国在无人作战系统的研制和采购上不惜大把投入资金。当无人机广受关注之时,地面类似系统也赢得了阵阵喝彩。简易爆炸装置给部署在阿富汗的部队带来了最大威胁,这一事实使本来默默无闻的无人地面车辆走到了聚光灯下而引人瞩目。这些无人地面车辆每天从事"最危险"的任务,而且在执行任务时经常被损坏或     

人工智能技术在武器中的应用综述

随着智能技术的快速发展与应用,智能战争是未来战争的必然形态,智能武器将在智能战争中发挥越来越重要的作用。阐述了主要军事强国智能武器的发展历史、研究现状以及未来发展趋势。结合世界各国智能武器型号,综述了无人机(UAV)、无人地面作战平台、智能弹药和无人航行器等主要智能武器的使用场景、性能指标及其关键技术。总结了武器系统智能化为实现感知识别、分析决策、路径规划和协同控制等主要功能所需要攻克的关键技术。预判了智能武器对未来作战可能会产生的主要影响。     

美军无人地面车辆概述（一）

对美国陆军无人地面车辆（又称军用机器人）进行概要介绍,编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料,分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章,包括20多种研制和投入使用的型号,本文为第一部分。     

军用地面无人车辆的发展

指出了军用地面无人车辆的3个发展阶段,介绍了遥控车辆和自主车辆的组成及研制关键技术.遥控车辆的研制已趋于标准化,自主车辆仍处于实验阶段,其技术可推广应用于有人驾驶车辆,智能车辆是军用地面无人车辆的未来发展方向.     

美国无人地面车辆研发现状与未来动向

2011年2月,在美国华盛顿举办了国际无人系统协会冬季学会(AUVSI’s),无人地面车辆的未来发展是此次会议着重探讨的内容。本次学会关注的是美国反恐战争情况、无人平台技术"螺旋"研发的进展情况及无人平台技术研发方面     

加拿大展出新型铰接式无人地面车辆

在2010年国际无人系统协会(AUVSI)北美展会上,加拿大达科他(Dakota)车辆系统公司展出了一种名为士兵卡车的无人地面车辆。该车吸收和借鉴了加拿大杜玛(Dumur)工业公司狼獾有人雪地机动车的许多技术,它是杜玛工业公司早期战术两栖地面支援(TAGS)系统的继续发展型。从外观上看,士兵卡车与地面支援系统很相似,但士兵卡车是一种铰接式双舱无人地面车。     

无人作战系统之八 “粉碎者”:技术超前的无人战车

<正>"粉碎者(Crusher)"无人作战平台不同于急于投入现役的其他无人作战平台,它是一款旨在验证军用智能作战机器人技术的技术平台,因而在研制中敢于大胆创新,大量运用新技术将人们更多的"梦想"融入其中——     

无人地面车辆测评体系研究

预先制定好的测评体系能够明确相关技术的指标,从而引导无人地面车辆的快速发展。提出了一种科学的无人地面车辆综合测评体系,包括：测试内容、测试环境、测试方法和评价方法。设计了从简单到复杂、由易到难的分层次测试内容。根据无人地面车辆测试内容的层次性要求设计了多层次（复杂度）的测试环境。为了实现对测试车辆测试过程的实时、全方位的监测,研制了移动测试平台和无线图像传输系统。采用模糊可拓展层次分析法实现了无人地面车辆的定量评价。提出的无人地面车辆的测评体系已经成功应用于“中国智能车未来挑战赛”。     

特种部队的特种车辆

特种部队（SF）或者称为特种作战部队（SOF）需要借助特殊装备或“工具”来完成其作战任务,这些特殊装备包括各类用途广泛的特种战术车辆,如对现役标准军用装备进行改装的特种车辆,或者是根据专门的发展计划研制的车辆,以及为了满足用户特殊的作战需求而专门研制的车辆。     

“阿凡达计划”的钢铁爬虫无人车

正十年来,在阿富汗和伊拉克战场上,美军先后投入了大量无人作战车辆及特种平台。美国国防部研发机构DARPA最近宣布了他们名为"阿凡达计划"的新技术项目,如猿猴遥控机器人的技术研究和试验,"阿尔法狗"的四足运输机器人的试验等。未来的战场,很可能将像卡梅隆的电影《阿凡达》中所描述的那样,人类只需用大脑意念和思维来直接控制战场上的无人作战平台,战场的形态将是这些机器狗、     

地面无人平台动力源集成技术发展综述

地面无人平台动力源是地面无人平台系统中的核心组成部件,直接影响地面无人平台的机动性能与作战性能,是各国在地面无人车辆技术体系中重点发展和攻克的关键技术之一。根据国内外地面无人平台动力源集成技术的发展现状,阐述和分析内燃机系统动力源、纯电驱动系统动力源、燃料电池系统动力源、混合动力系统动力源4种形式动力源的特点和应用范围,从内燃机-发电机组集成技术、动力电池集成控制技术、功率电子集成技术和能量综合管理控制技术方面总结地面无人平台动力源集成技术发展中的关键技术及其发展趋势,同时指出地面无人平台动力源集成技术目前存在的挑战,并对发展趋势进行了展望。     

美国在研的无人地面车辆

据报道，在2003年伊拉克战争中，共有日种以上的地面机器人用于各种战斗。尽管此次战争中作用机器人的数量尚没有公布，但是美军自1991年海湾战争以来此次伊位克战争重视使用机器人的倾向是很值得关注的。美国无人地面车辆现在已经列为美国陆军在研的未来战斗系统的核心装备之一。毫无疑问，到2010年未来战斗系统列装之时，陆军要求获得的主要机器人将是运用性能可靠的机器人。根据日前掌握的情况，即使空军和海军陆战队。为了用于处理臭弹和地雷以及为基地和补给所等担任警戒任务的目的。也都就无人地面车辆的运用提出了强烈的要求。针对陆、海、空军的军用机器人日前正在作为下一代的重要兵器而受到关注的情况。美国正在推进各种军用机器人的研究开发。     

装备无人化需求探究

"装备无人化"的内涵是指在"零伤亡"等先进作战理念和军事任务需求的牵引下,开发应用自动化、智能化技术,研发和运用初级(遥控)无人系统和高级(自主)无人系统,使得其操作人员逐步减少直至无需操作人员操作及控制,能高度自主执行任务的发展过程和状态。