三轴飞行仿真转台外框的自适应模型跟随控制

三轴飞行仿真转台外框要求有相当宽的频带,因此用于外框的电液位置伺服系统的时滞就必须考虑,这对进一步提高系统频带有很大关系。本文针对电液伺服系统本身的参数变化及转台外框的时变负载,进一步考虑时滞,给出了其自适应模型跟随控制方案。该方法适合极点赢数大于2的系统,即具有不稳定逆系统的数字控制。仿真结果表明此方案对提高系统频带,抑制时变参数的影响有明显结果。     

精密矫直机单轴伺服电机控制方式实验研究

通过对伺服电机控制方式的研究分析,确定了精密矫直机单轴伺服电机控制方式的选型,并且通过实验验证单轴电机伺服驱动器选型为最佳方案。在此基础上对各单轴伺服电机运行状态和速度曲线进行理论分析,实验验证控制电机速度参数选取的合理性,达到提高精密矫直机矫直加工效率和精度的目的。     

可重构飞控系统的鲁棒控制研究

在飞控系统发生故障时，利用可重构飞控系统实现故障重构。本将低，高增益反馈控制方法和分段线性控制技术相结合，提出一种新的可重构飞控系统鲁棒控制结构，通过对反馈控制建设，同时考虑操作面偏转速率饱和限制，从而设计出一种鲁棒重构控制系统，计算结果表明，该方法能有效地完成飞控系统故障重构。     

用观测器在位置系统闭环内实现状态反馈控制

针对位置控制系统的特点，提出了一种用状态观测器在位置系统闭环内实现状态反馈控制的方法，仅需位置传感器，而无需测速机和加速度计，即可实现全状态反馈控制。并应用MATLAB进行了仿真，仿真结果表明设计是有效的。     

增量式数字阀控缸位置控制系统动态性能分析及实验研究

液压伺服控制系统具有功重比大、精度高和响应快等优点,在工业、农业、轻纺织业和交通运输中应用广泛。液压伺服控制系统多采用伺服阀和比例阀作为控制元件,但伺服阀和比例阀的结构复杂,造价高,对油液质量和清洁度要求高。而增量式数字阀具有结构简单、成本低、抗污染能力强且维护方便等优势,在液压伺服控制系统中具有较好的应用前景。本文以增量式数字阀控缸位置控制系统为研究对象,首先,对增量式数字阀的结构和工作原理进行分析,建立其位置控制系统数学模型,并基于MATLAB/Simulink仿真平台搭建了其位置控制系统仿真模型;然后,利用仿真分析典型输入信号和不同结构参数下增量式数字阀控缸位置控制系统的动态性能;最后,搭建增量式数字阀控缸位置控制系统实验平台,测试了典型输入信号和不同结构参数下的动态性能。通过仿真与实验相结合,验证了增量式数字阀原理的可行性,分析了增量式数字阀控缸位置控制系统的动态响应能力,并对影响其动态响应能力的因素进行分析,为增量式数字阀的后续结构改进和动态性能优化提供了理论和实验基础。.     

模糊积分控制在位置随动系统中的应用

位置随动系统要求具有较快的动态响应速度和较低的稳态误差。在模糊控制位置随动系统的基础上,引入积分控制方法,实现了位置随动系统的模糊积分控制。在系统的动态过程中,利用模糊控制的快速响应能力保证位置随动系统具有较快的动态响应速度;系统进入稳态以后引入积分控制,提高位置随动系统的稳态精度。将模糊积分控制方法应用于KSD-1型位置随动系统,实验结果表明该方法具有稳态精度高、响应速度快、超调量小的特点。     

SISO病态系统的识别和数字仿真

提出了一种求取全部特征值的方法，进而可以识别是否为病态系统。病态系统数字仿真的特点在于要想保持病态系统数值解的稳定性就采用很小的仿真步距，致使仿真总和十分巨大、不仅增加了累积误差，而且增另了计算工作量，而用较大的仿真步距又会使来稳定的病态系统数值解不稳定，失去了数字仿真的意义。本文提出的逐级剥离特值方法采用逐级更换数学模型进行数字仿真，解决了这一难题，是一记系统数字仿真的好方法。     

二级倒立摆计算机控制

提出的二级倒立摆计算机控制系统是以江苏溧阳电子电器设备厂生产的二级倒立摆为对象,以CJ-801单板机为数字控制器组成的.选用线性二次型性能指标,采用连续化设计方法,不存在离散化的问题,因此设计简便.以数字微分代替观测器使系统结构简化,节省内存,大大缩短了控制程序计算时间.A/D和D/A通道仅用8片集成电路组成,造价低,安装调试方便.经实验表明动态响应令人满意,设计成功.     

飞机防滑控制系统的数字仿真研究

在数字仿真研究的基础上，结合国内外有关飞机防滑控制技术进展对防滑控制系统的评估指标、影响滑移速度控制—偏压调制型防滑系统性能的某些重要技术因素与进一步研究防滑控制的方向等问题作出了分析与评议．     

高精度数字伺服系统设计

采用光电码盘为位置传感器，以厚膜集成电路ＳＴＫ４６５为核心组成ＰＷＭ功率放大器，完成了高精度伺服系统软件设计。经实际运行，系统性能完全达到指标要求。     

开关磁阻电机直驱电液位置伺服系统模糊滑模控制仿真

针对开关磁阻电机(switched reluctance motor,简称SRM)直驱式电液位置伺服系统中存在严重饱和与死区非线性、时变性与时滞性等特点;采用传统PID控制器存在参数整定困难、适应能力差的问题.结合模糊控制和滑模变结构控制的特点,建立了一种模糊滑模变结构控制算法,通过模糊推理来输出控制量的变化量,从而有...     

电液伺服地震模拟振动台模拟控制系统理论分析

本文对3m×4m单水平向,最大出力为20t的电液伺服地震模拟振动台的模拟控制系统进行了详细的理论分析.在不同载荷条件下,采用不同调节器参数对系统特性进行了计算,并且给出了最优结果.计算分析了压差反馈对系统频宽及稳定性的影响.关于本文分析的PID控制方法在地震模拟振动台上使用的理论分析计算目前还未见发表,本文的分析计算结果对地震模拟振动台的抗震实验提供了重要的理论依据.     

基于模糊滑模控制的液压位置伺服系统仿真

以三通阀控非对称液压缸动力机构为例,建立液压位置伺服系统动态模型.提出了一种新型的模糊滑模控制器,并利用Matlah/Simulink对液压位置伺服系统进行仿真,验证了所设计的模糊滑模控制器比PID控制器具有更高的跟踪精度,同时有效抑制了普通滑模控制器存在的抖振,提高了液压位置伺服系统动态性能.     

一类数字伺服系统的最优控制

本文给出数字伺服系统最优控制律,旨在当闭环系统受到位置扰动作用时获得最佳性能,为一类数字伺服系统的工业控制提供理论依据。     

电液位置伺服系统的离散自适应模型跟随控制

针对电液位置伺服系统,提出了一种适合具有极点赢数大于2的系统的自适应模型跟随控制方案,解决了具有不稳定逆的离散化对象的自适应控制难以实现的问题.数字仿真表明,该方法对抑制时变负载和未知参数造成的系统性能的下降有明显的作用     

活性污泥水处理模糊控制系统设计及仿真

针对中小型污水处理厂,归纳出变参数活性污泥系统的状态空间模型,并对系统进行了稳定性分析.然后,利用状态反馈方法改善系统的动态性能,设计并实现了一个模糊控制器,建立了基于模糊控制的控制模型.通过采用simulink图形化工具平台对控制模型进行建模及仿真,仿真结果表明该模糊控制系统,响应速度快,超调较小,能够根据实际需要将溶解氧浓度快速调整在给定的浓度范围之内,满足控制要求.     

基于 Pr ot eus的数字阀控缸位置控制系统研究

针对阀控液压缸位置的精确控制,设计了一种基于单片机的 PID闭环控制系统。在Proteus软件中建立了该系统的硬件电路并进行了仿真研究,采用临界比例度法进行PID参数的整定,有效地改善了控制系统的调节品质。Proteus软件能够通过硬件与软件联合调试仿真,在微机控制系统研究上比一般的仿真软件更加精确,为研究此类问题提供了一种较好的方法。     

进给伺服系统模糊自整定控制建模与仿真

分析了模糊自整定PID控制器的特点,建立了二输入三输出的单变量二维速度环自整定模糊控制器,并将建立好的模糊PID控制器与数控机床进给伺服系统结合起来,构成了数控机床进给伺服系统模糊PID控制系统仿真模型,仿真结果表明,模糊自整定控制系统具有比普通PID控制系统更好的控制性能。     

电液位置伺服系统的局部模型参考自适应控制

提出了一种适用于电液位置伺服系统这类宽频带系统的新自适应控制方法。该方法简单实用，能有效地避免自适应控制中的逆不稳定问题。仿真结构表明，这种方法对抑制电液位置伺服系统时变参数的影响有明显作用，能够获得相对良好的控制效果。     

电液马达位置伺服系统低速特性的机理研究

本文针对典型的电液马达位置伺服系统,采用状态变量法推导得出了马达轴低速运动时的速度计算公式,分析了影响系统低速特性的有关因素,并由此提出了改善低速运动性能的思路方向及措施。