管-板自动焊设备的研制

介绍了焊接管子与管板角接环焊缝所采用的管-板自动焊设备的结构、组成和工作原理。该设备在锅炉、蒸馏器和冷凝器等换热器的管子与管板焊接中取得了良好的应用效果,是一种符合中国国情的管-板自动焊设备。     

西门子PLC控制系统在BGC-200打包机中的设计应用

介绍了利用西门子S7-300PLC系统与人机界面TK6070iH HMI控制BGC-200打包机液压系统及运包小车变频运行系统。人机界面与西门子PLC控制系统的设计应用,实现了电气控制限位、故障条目、操作步骤等画面信息的自动控制。     

基于CCD视觉成像的管－板焊接装置设计及检测方法

为了解决热交换器生产中管子和管板焊接效率低、焊接质量不稳定的问题,设计了基于CCD视觉成像的管－板焊接装置,并提供了用于该装置管孔中心坐标的检测方法。该装置由控制系统、移动机构、视觉成像系统和焊接装置组成,采用液压驱动,通过测量管板面上不共线的三个点到传感器的距离确定待测管板面的方程,进而测得管孔中心坐标。采用该装置可获得待检测管板面上管孔的中心坐标,进而实现对管子和管板的自动焊接,能够提高焊接质量与焊接效率。     

基于PLC和触摸屏的电加热水浴温度控制系统设计

利用可编程控制器(PLC)和触摸屏设计了一套智能电加热水浴温度控制系统。该系统采用S7-200PLC作为控制器,Smart 1000触摸屏作为人机界面(HMI),采用数字PID控制算法,具有自动整定功能且可以通过触摸屏灵活调用。实际应用表明,该控制系统界面友好、操作方便,自整定效果好,控制精度高,可以满足化工过程水浴实验的需求。     

高压换热器管子-管板自动脉冲钨极氩弧焊

通过对高压换热器管子-管板自动脉冲钨极氩弧焊的焊接特性、规范参数的确定、操作要领、影响熔深因素以及在生产实践中的应用等介绍,说明该焊接方法应用于高压换热器管子-管板全位置焊接是完全可行的。     

专利技术

专利名称：高频焊管焊接过程综合自动控制系统;专利名称：焊管机用的带内研磨机构的内保护气体送气装置;专利名称：管板自动MIG焊机姿态控制机构     

管板式换热器管板环形焊缝自动焊机设计及焊枪定位仿真

针对现有管板换热器管板环焊缝焊接过程中,管板环焊缝定位不准确、焊接质量和效率较低等问题,设计了一种简单、快捷、定位精确的管板自动焊机。焊接机头定位与移动是管板焊接的关键技术。焊接机头固定在龙门架结构上,采用步进电机驱动龙门架,实现两自由度的运动;利用CCD图像处理实现焊接机头的定位。C8051F020单片机作为主控芯片完成控制系统的设计,液晶显示屏和4×4按键实现参数显示和设置。通过Matlab软件仿真,可获得钢管端口圆的半径和圆心坐标,能够实现焊接机头定位。     

连续管作业机自动控制系统研究

为了改进连续管作业机液控或电控液的传统手动操作模式,提升连续管作业机的自动化水平,提出连续管作业机自动控制系统。分析了操作与工况之间的关联性,在电液控制基础上引入逻辑判断和程序控制,并以气化采煤连续管装备为控制对象设计开发了一套应用样机。样机在模拟试验和现场应用中均取得了良好的效果。研究结果表明:连续管作业机自动控制系统可体现连续管作业机的自动化和信息化水平,解放劳动力的同时,操控更便捷。该系统的成功开发为复合连续管钻机控制系统的研发打下了基础。     

钢管3PE防腐生产中的自动脱管探讨——漏磁检测钢管接口

介绍了钢管3PE防腐生产线现有的钢管传动线自动追脱控制系统和该系统存在的不足,提出一种用漏磁检测方法检测钢管接口实现自动脱管的方案,解决了我国目前钢管3PE防腐生产中自动脱管难以实现的问题。     

WZM1-315C全自动管板焊机在钛合金管板焊接上的应用

自主研制了WZM1-315C全自动管板焊机,并以此为试验平台开展了钛合金管板焊接工艺试验,获得了合理的工艺参数。经生产实践验证,所采用的焊接平台和确定的焊接工艺可满足施工需要,焊接质量达到JB/T4730-2005标准Ⅰ级。