改进蚁群自适应多级栅格路径优化策略

栅格中节点调度路径规划问题是信息栅格中亟需解决的问题。通过改进基本蚁群算法,提出多级路径优化的路径规划策略。该策略既克服基本蚁群算法在信息栅格中路径优化容易陷入单路径死锁的弱点,又加强蚁群算法搜索的正反馈、高效收敛的优势,避免算法过早或过晚结束而影响划分算法的整体性能,使得信息栅格节点调度能依据任务量和路径性能进行有效分配。     

基于混合蛙跳思想的蚁群算法及路径优化研究

针对基本蚁群算法存在容易陷入局部最优解出现早熟停滞状态的缺点,提出了基于混合蛙跳思想的蚁群算法,并应用于城市交通路径寻优研究。通过引入混合蛙跳算法的全局信息共享和局部深度搜索机制,提高了蚁群算法跳出局部最优解的能力与全局收敛性。以重庆市渝中半岛的路网为实例计算以行程时间为目标的最优路径,实验结果表明该算法有效改善了基本蚁群算法的全局搜索能力,同时为解决城市交通路径寻优问题获得了较好的效果。     

基于信息差异度蚁群算法的QoS路由算法

针对基本蚁群算法在求解QoS路由问题中存在的容易陷入局部最优和收敛速度慢的缺陷,提出一种基于信息差异度的蚁群算法对该问题进行求解。该算法在节点选择中嵌入路径信息素的差异度调节函数和迭代算子,动态调整节点选择策略;根据各路径上信息素的“集中”程度判断解的早熟、停滞情况,并引入路径变异和二次蚁群操作;根据最大-最小蚁群算法原理对信息素进行限制。仿真实验表明,算法全局搜索能力较强,能够跳出局部极值区间,快速收敛到全局最优解,算法是可行、有效的。     

一种改进的智能蚁群优化算法

为了提高基本蚁群算法（Ant Colony Algorithm）的全局求解能力,对基本蚁群算法进行了改进,提出了一种高效的智能蚁群优化算法。它修改了基本蚁群算法中信息素、挥发因子的更新规则,使得每轮搜索后信息素的增量能更好地反映解的质量,有效地避免陷入局部最优,以加快收敛;另外,采用了一种最近节点选择策略使之适应大规模问题求解,对路径进行优化,提高搜索效率。通过对TSP问题的仿真结果表明,改进后的蚁群算法在求解最优解和收敛性能方面都取得了很好的效果。     

改进的重叠蚁群优化算法

针对蚁群优化算法在进行全局最优解搜索时容易陷入局部最优解和收敛速度缓慢等缺陷,提出了一种有效求解全局最优解搜索问题的重叠蚁群优化算法。该算法通过设置多个重叠的蚁群系统,并对每一个蚁群初始化不同的参数,之后在蚁群之间进行信息素的动态学习,增强了不同蚁群对最优解的开采能力,避免了算法出现早熟现象。仿真实验结果表明,重叠蚁群优化算法在避免陷入局部最优解方面具有良好的效果,是一种提高蚁群算法性能的有效的改进算法。     

蚁群算法在物流配送路径优化问题上的应用

物流配送路径优化是现代物流配送服务的关键环节之一,是近年来物流控制优化中的研究热点,需要一个快速而有效的求解算法。为此,构建了物流配送路径优化问题的数学模型,通过对基本蚁群算法中的选择策略和信息素挥发速度的改进,提出一种新的蚁群算法,克服基本蚁群算法搜索时间长、易陷入局部最优解等缺陷,将其用于求解一类运输调度问题,实验发现算法有效。     

基于局部禁忌搜索策略的连续空间蚁群算法

针对蚁群算法容易陷入局部最优解及搜索时间长等不足,引入一种基于连续空间的禁忌搜索算法,并将其与蚁群算法相结合,提出了一种引入禁忌搜索策略的蚁群算法,以求解连续对象优化问题。经测试验证了该算法不仅跳出局部最优解的能力更强,而且能较快地收敛到全局最优解,表明算法的有效性。     

一种应用于旅行商问题的莱维飞行转移规则蚁群优化算法

针对旅行商问题（traveling salesman problem,TSP）提出了一种基于莱维飞行转移规则的蚁群优化算法。该算法结合了基于莱维飞行的转移规则和蚁群系统（ant colony system,ACS）算法的转移规则,形成了一种动态权重的混合转移规则,该策略能够有效地帮助算法跳出局部最优,增强全局搜索能力。此外,随机多路径优化3-opt策略通过随机抽取部分路径与当前最优路径组合,增加算法的多样性。当算法陷入停滞时,采用信息素平均随机重置策略重置路径上的信息素浓度,有助于算法跳出局部最优。实验结果显示,算法在处理多个不同规模的TSP实例时,与最优解的误差保持在3%以内,证明了该算法在TSP中具备出色的收敛性和避免陷入局部最优解的能力。     

求解TSP问题的一种改进蚁群优化算法

针对基本蚁群算法求解TSP问题时容易出现早熟和停滞现象的缺陷,提出了一种改进的蚁群算法。算法的基本思想是,将信息素分为局部和全局二种不同的信息素,在搜索过程中。对局部和全局信息素采用不同的更新策略和动态的路径选择概率,使得在搜索的中后期能更有效地发现全局最优解。以TSPLIB的数据进行实验的结果表明．在中大型问题上有着更好的发现最优解的能力。     

基于混合蚁群算法的物流配送路径优化

基本蚁群算法在优化过程中存在搜索时间长、易陷入局部最优解的缺点.研究构造了一种基于蚁群算法的混合算法,利用蚁群算法首先求出问题的基本可行解,采用遗传变异中的单亲逆转算子进行再次优化,求得问题最优解.对物流配送路径优化的仿真试验表明,相对于基本蚁群算法和遗传算法,混合算法的优化质量和效率更优.     

基于变邻域蚁群算法的自动光学检测路径规划

在确定取像窗口最少数量及其约束移动范围的前提下,为解决蚁群算法用于自动光学检测路径规划存在的问题,提出一种基于变邻域蚁群算法的自动光学检测路径规划方法。针对蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,提出含有3种邻域结构的变邻域路径搜索方法,改进蚁群算法以快速获得质量优异的可优化路径;针对取像窗口位置可调整的问题,提出变邻域窗口位置调整方法,进一步改善可优化路径,获得最短路径。实验结果表明,该算法比基本的蚁群算法具有更高的求解效率和求解质量,有效提升了自动光学检测系统的在线检测效率。     

求解旅行Agent问题的自适应蚁群算法

针对现有的蚁群算法在求解旅行Agent问题中所存在的全局最优解的收敛速度不强和一致性欠佳等问题,在蚁群算法的基础上,利用算法的迭代次数来动态自适应地修改选择路径上的信息素的更新规则和信息素的挥发系数,从而使Agent在路径选择中这两方面的能力得到了提高。实验结果表明,相比现有的解决旅行Agent问题的蚁群算法,该算法在求解全局最优解的收敛速度和一致性方面具有更强的优势。     

基于蚁群算法的通信线路最佳抢修路径问题的研究

通信线路最佳抢修路径问题,其实质就是交通路网中的最优路径问题。该文在研究蚁群算法的原理和基本模型的基础上,提出用一种改进的蚁群算法来解决最优路径问题。实验表明,该方法能在较短时间内发现最优解,对研究通信线路最佳抢修路径问题具有较大的实际意义。     

基于动态蚁群遗传算法的士兵个性化学习

面对士兵学历层次,知识理解能力和掌握速度参差不齐的现状,千篇一律的士兵职业技能教育体制已不再适应网络化时代发展和信息化部队建设的需要.文章在分析了当前士兵职业技能教育存在的问题以及蚁群算法和遗传算法各自的特点之后,提出了根据最佳融合点交叉调用蚁群算法和遗传算法的策略,以使蚁群算法的寻优结果作为遗传算法的种子来优化其初始种群,并模仿TSP问题将士兵的个性化学习过程成功地转化为一个典型的组合优化问题,以此来寻找适合每位士兵的个性化学习路径.实验结果表明,改进后的蚁群遗传算法的收敛速度和寻优能力大大提高.     

优化蚁群算法在反舰导弹航路规划中的应用

应用基本蚁群算法解决反舰导弹航路规划问题,会有收敛速度慢、计算时间长、易于过早陷入局部最优等缺点。针对该问题,引入轮盘式选择策略、精英策略以及路径优化策略对传统蚁群算法进行优化,并将优化算法应用于反舰导弹航路规划中;同时通过对反舰导弹的可行航向进行限定,缩小了航路规划的最大搜索范围。仿真实验表明,基于优化蚁群算法的反舰导弹航路规划不仅缩短了最优航路长度,而且提高了最优航路搜索过程的收敛速度。     

基于人工免疫改进的搬运机器人蚁群路径规划

针对搬运机器人在障碍环境下的路径寻优问题,提出一种基于人工免疫改进的蚁群路径规划算法(AI-ACA)。蚁群算法(ACA)的规划依赖于信息素挥发系数、期望启发因子和信息启发因子等参数的选取,传统ACA通过经验来设定这三个参数,但路径寻优中的最优参数因障碍环境而异,为解决经验参数对不同环境路径寻优结果的影响,引入人工免疫算法(AIA),对ACA的相关参数进行迭代优化,以此改善路径寻优结果。仿真结果及在自制机器人平台上测试表明,AI-ACA对于不同障碍环境可以准确地进行路径规划,在同样环境下较所参考的定参数蚁群路径规划效果有明显提升,提高了整个系统的运输效率。     

基于评估和分工合作并行蚁群机器人路径规划

针对复杂环境中移动机器人的导航中存在的问题,提出了一种适用于机器人路径规划的并行蚁群分工合作算法。该方法由控制中心和独立的运算单元组成,每个运算单元中使用分工合作的蚁群进行计算从而从局部和全局两个方面优化蚁群的路径搜索,并将计算发送给处于控制中心的计算机,控制中心则负责处理每个运算单元发送的阶段性的路径搜索结果并利用评估机制对每个计算机得出的结果做最后的决策。从仿真结果可以看出该算法是有效且可行的。     

蚁群算法的收敛性分析及其在TSP上的求解

根据基本蚁群算法的特点对其收敛性进行分析,给出寻找最短路径的蚁群算法收敛的充分条件.并把算法运用到旅行商问题上,试验结果表明该算法在求解TSP问题上解的精度优于组合优化算法以及遗传算法且收敛速度比较快.     

基于惯性蚁群算法的机器人路径规划

栅格环境下蚁群算法规划出的移动机器人路径存在运行慢、路径弯多、转折次数多、局部最优等问题。为获得较优路径,提出了惯性蚁群算法。在传统蚁群算法规划的路径上,采用惯性优化原理,对每一个节点进行遍历,当两个节点间的优化路径上无障碍物时,将中间节点删除,换成优化路径。根据优化信息,动态调整信息素挥发系数,提高了算法环境适应能力。仿真结果表明,相比传统蚁群算法,惯性蚁群算法能更快地找到较优路径,能有效优化路径质量。     

蚁群算法在林火扑救路径选择中的应用

针对森林道路错乱复杂的特殊情况和蚁群算法容易出现的局部收敛问题,提出一种用于林火扑救最优路径选择的蚁群算法.在基本蚁群算法的基础上,动态计算启发式信息值并更新信息素,平衡收敛速度与停滞现象的出现概率,增大算法的搜索空间.仿真结果表明,该算法能在较短时间内找出符合实际要求的最优路径,提高蚁群的全局搜索能力.