蒸汽发生器水位的输出反馈H_∞控制

线性参数变化(LPV)输出反馈H∞控制器的设计,用于具有动态参数变化的蒸汽发生器的水位控制系统.首先考虑蒸汽流量和给水流量对水位的影响,建立LPV系统的数学模型,然后运用线性参数变化的理论和Lyapunov稳定性理论设计蒸汽发生器水位控制系统的输出反馈H∞控制器.控制器既保证了系统的稳定性,又有很好的性能指标,过程是控制器按照反应堆功率自动调节,控制器的求解过程是以线性矩阵不等式的形式表达出来的.最后运用Matlab软件对水位控制系统进行仿真,仿真结果很好地验证了控制器的可行性.     

NSG水位神经自适应PID控制与仿真研究

核动力蒸汽发生器(NSG)是一个高度复杂的非线性时变系统。由于蒸汽发生器在瞬态、启动和低功率下的“收缩”与“膨胀”现象引起的逆动力学效应,使蒸汽发生器的水位控制变得复杂。本文针对传统的核动力蒸汽发生器水位PID控制方法存在的缺点,将神经网络方法与PID控制的结构结合起来,提出了核动力蒸汽发生器水位神经自适应PID控制方法。采用BP学习算法调整控制器神经网络的连接权值,实现了控制器参数的在线整定。仿真研究表明,所设计的控制器具有良好的控制性能,且结构简单,易于实现。     

核电站蒸汽发生器水位控制器关键技术研究

阐述了当今世界各国核电站数字化仪表与控制(I&C)系统开发概况 ,并建立了一个既能保证精度、计算又较简单的U型管蒸汽发生器动态特性分析数学模型 ,研制了用于核电站蒸汽发生器稳定运行及变工况扰动情况下动态数值仿真的水位控制器分析程序 ,运用此程序对蒸汽发生器变工况进行了计算 ,所得结果与大亚湾核电站仿真机的计算结果符合较好 ,同时为核电站蒸汽发生器仪表与控制系统数字化开发提供了理论分析     

核电站蒸汽发生器水位模糊预测控制

在核电站运行过程中,U形管蒸汽发生器的水位作为重要参数需维持在安全的范围内.U形管蒸汽发生器结构复杂、系统逆动态、大范围变工况下具有强非线性,尤其在低负荷下,采用常规控制难以取得良好效果.本文建立了蒸汽发生器水位模糊模型,提出了能够满足系统输入输出约束的基于模糊模型的准–最小–最大预测控制方法.为了减轻在线运算负担,通过线性矩阵不等式离线计算椭圆不变集合及其对应的反馈控制律,然后依据系统的状态,二等分搜索对应的椭圆不变集参数,将在线计算简化为一个简单的优化问题.针对水位设定值跟踪和负荷变化的仿真结果表明了本文所提出控制策略的有效性.     

某型蒸汽发生器的水位模糊控制

本文详细的介绍了模糊控制在蒸汽发生器的水位控制中的应用。目的是对蒸汽发生器水位进行控制,就是将水位控制在目标值附近,以达到反应堆安全经济运行的需要。仿真结果表明:同传统的PD控制相比较,采用模糊控制减小了超调量,加快了收敛速度,能够达到预期的效果。     

核电站蒸汽发生器水位控制系统的仿真研究

研究核电站蒸发器水位控制优化问题,由于蒸汽发生器是核电站中最重要设备之一,水位控制对核电站的安全运行起着决定性的作用,并要求系统稳定运行,快速响应。针对蒸汽发生器是一个高度复杂、非线性、时变的系统,传统的串级PID控制等控制方法难以取得满意的控制效果,把自抗扰控制方法引入蒸汽发生器水位的串级控制系统中,解决传统PID快速性和超调的矛盾,且能够动态补偿对象模型的内扰和外扰。另外,自抗扰控制器的参数较多且参数难以整定,采用混沌搜索的粒子群混合优化算法来对优化选择参数进行仿真。仿真结果表明,改进方法的鲁棒性和控制品质优于传统的串级PID控制方法,方法的可行性和有效性。     

NSG水位特性神经网络辨识方法研究

核动力蒸汽发生器(NSG)是压水堆核动力装置中把一回路冷却剂从反应堆堆芯带出的热量传递给二回路水的关键性设备。在瞬态、启动和低功率下的“收缩”与“膨胀”现象引起的逆动力学效应使核动力蒸汽发生器水位呈现瞬时“虚假水位”现象,并使其水位特性难以辨识。为了提高辨识效果,提出了NSG水位神经网络辨识的新方法。采用串—并联型辨识结构,以保证辨识的收敛性和稳定性。网络训练采用带动量因子与自适应学习率的BP学习算法。仿真结果表明,所提出的方法能够正确地辨识核动力蒸汽发生器的水位特性,且具有较高的辨识精度。     

基于PLC的堵板密封装置控制系统设计

为保证核电厂反应堆压力容器与蒸汽发生器检修工作能够同时进行,需使用堵板密封装置对主管道进行封堵.这可以使得反应堆一回路水位的升降不影响蒸汽发生器的检修工作,同时也可保证人员和设备安全,避免人员或异物掉入主管道.使用西门子S7-1200 PLC作为控制器,采用全集成自动化博途软件进行编程设计.根据工艺流程,设计了可编程逻...     

FCMAC在蒸汽发生器水位控制中的仿真研究

蒸汽发生器是一个高度复杂的非线性时变系统,在其工况变化时具有逆动力学效应,使得蒸汽发生器的水位控制变得复杂.而其工作性能直接影响反应堆的安全运行.采用传统PID控制方案难以达到控制要求.针对蒸汽发生器的水位控制提出一种基于模糊小脑模型连接控制(FCMAC)与PID联合的控制方案.方案中,将传统的CMAC神经网络和模糊控制原理相结合,形成的FCMAC神经网络实现前馈控制,实现被控对象的逆动态模型;PID实现反馈控制,保证系统稳定性,且抑制扰动.仿真结果表明,该方案具有响应快,超调量小,较强抑制干扰能力等良好性能.     

M310核电机组影响蒸汽发生器液位测量通道的因素分析

根据蒸汽发生器（sG）液位测量系统的工作原理和现状，结合检修、运行积累的经验和数据，对影响液位测量通道的因素进行分析及计算，重点剖析了四个窄量程液位变送器在不同功率平台出现指示偏差较大的异常情况及原因，提出了相应的处理意见，以期达到能改善仪表工作现状，减少蒸汽发生器水位控制波动造成严重后果的机率。     

锅炉汽包水位控制系统的研究

锅炉汽包水位是一种非线性、时变大、强耦合的多变量系统。在建直了锅炉汽包水位调节对象的数学模型的基础上，利用模糊控制理论设计锅炉水位控制系统，运用模糊控制与PID控制分别对汽包水位进行控制。介绍了控制器的设计和仿真分析，并应用MATLAB软件对汽包水位控制系统进行验证和仿真，给出了模糊控制方法与传统方法的比较结果，表明了模糊控制明显地改善了汽包水位控制系统的静、动态特性，从而实现了对锅炉汽包水位的最件实时控制。     

基于TwinCat的控制器在液位控制中的应用

介绍一种基于TwinCat控制平台的水箱智能控制系统,用以提高化工生产中水罐液位的控制速度.该系统主要利用TwinCat控制平台,完成下位机与上位机的数据通信;采用自学习模糊控制和PI控制相结合的智能控制算法.用VC++语言完成控制算法程序,采集下位机的监控数据,改变模糊控制规则,实现对水箱的液位控制.另外,通过编程完成了上位机监控界面的设计.实验结果表明,与模糊控制或PI控制相比,该设计控制效果较好,证明了算法的有效性.     

锅炉汽包水位模糊控制的应用研究

在分析常用锅炉汽包水位控制方式存在问题的基础上提出了双输入—单输出汽包水位模糊控制系统。阐述了系统的工作原理以及模糊控制规则表和控制查询表的建立方法。最后给出系统结构图和程序流程简图，并将模糊控制运行曲线与前馈—反馈控制运行曲线进行了比较。     

锅炉汽包液位动态前馈控制的研究

本文建立了锅炉汽包液位对象的数学模型，应用模糊控制理论设计出一个锅炉汽包液位模糊控制系统，采用了模糊动态前馈控制。通过在simulink下仿真，获得了较好的控制效果。从而实现了对锅炉汽包液位的最佳实时控制。     

基于MCGS的模糊PID算法在THJ-2型实验装置中的实现

针对THJ-2双水箱液位系统,用MATLAB／Simulink建立了液位串级控制系统,其主调节器采用模糊PID控制,副调节器采用比例控制。并用组态软件MCGS实现了模糊PID控制算法。实验结果表明,与常规PID控制和模糊控制相比,模糊PID控制具有鲁棒性强和动态性能好等特点。     

锅炉汽包水位模糊控制系统的仿真与设计

锅炉汽包水位是一种非线性、时变大、强耦合的多变量系统。在建立了锅炉汽包水位为调节对象的数学模型基础上,应用MATLAB simulink软件对汽包水位控制系统进行验证和仿真,给出了传统PID控制和模糊PID控制的比较结果,同时采用PLC进行模糊控制,明显地改善了汽包水位控制系统的静、动态特性,从而实现了对锅炉汽包水位的最佳实时控制。     

重介选煤工艺多参数模糊控制方法研究

针对重介选煤工艺过程中悬浮液密度、磁性物含量以及液位三个参数相互耦合,采用人工或PID调节方式效果不理想的问题,通过分析重介选煤工艺过程,提出了一种重介选煤工艺多参数模糊控制方法。该方法采用两个模糊控制器分别控制液位和悬浮液密度,对两个模糊控制器的输出去模糊化后结合煤泥含量计算出分流量与补水量,进而控制分流箱阀门和清水阀的开度。工业试验结果表明,与传统PID控制方法相比,该控制方法的稳定性更高,响应速度更快,超调量更小。     

带有前馈补偿的模糊控制系统及其在锅炉水位控制中的应用

针对工业过程控制对象，提出了带有前馈补偿的模糊控制的思想。结合传统模糊PID反馈控制器，利用模糊前馈控制补偿可测干扰对于系统输出的影响，同时提出模糊监督控制规则的概念，利用模糊监督控制克服系统中非最小相位环节的影响。将所提出的控制律应用于锅炉水位系统的控制，取得了令人满意的结果。说明了所提方法的有效性。     

水箱液面模糊控制及Matlab仿真实现

1 Introduction In the practice of the industrial production or liv - ing, m aintaining the height ofw ater tank to be constant is a com m on technologicalrequirem ent. Such cases in - volve the cooling water tank of an autom obile and the source w ater tank for a shower, which all require the water height to be constant or fluctuate in an acceptable range. The traditional m ethod utilizes the PID control arithm etic.B utits application on this situation turns out to be unsatisfied due to the…     

锅炉汽包水位系统的仿人智能控制策略

基于模糊控制策略给出了锅炉汽包水位控制的新方法．工业锅炉汽包水位的主要动态特性包括：非线性，非最小相位特征，不稳定性，时滞和负荷干扰．作者运用ＧＰＥ（Ｇａｕｓｓｉａｎｐａｒ－ｔｉｔｉｏｎｗｉｔｈｅｖｅｎｌｙｓｐａｃｅｄｍｉｄｐｏｉｎｔｓ）模糊控制器，构造了一种适用于多变量系统的加权模糊控制策略．该模糊控制系统用于锅炉对象汽包水位的时实控制．最后给出了模糊控制同传统方法的比较结果．