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采用瞬心法对导杆机构进行了速度,加速度分析,拓展了瞬心法在平面机构运动分析中的应用范围,并利用构造的假想机构证明了费列登斯坦定理,最后用杆组法对所得结论作了进一步验证。 相似文献
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通过瞬心法对平面四杆机构进行速度分析,找到速度转折点,确定出工作行程和空回行程,研究出平面四杆机构的急回特性系数比K0用解析法精确求出急回特性系数比K,并与瞬心法做了比较,结果显示,二者的计算结果只有较小的误差。 相似文献
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瞬心法在平面复杂机构速度分析中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
用瞬心法将复杂机构分解并转化为“四杆机构”,能针对性地找到必求瞬心和待求瞬心,这样复杂机构的速度分析就会显得既直观又方便。 相似文献
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本文介绍了用速度瞬心法求解铰链四杆机构中从动件的角加速度的方法,并给予论证,是速度瞬心法及其原理的另一应用。 相似文献
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本文介绍了用速度瞬心法求解铰链四杆机构中从动件的角加速度的方法,并给阳论证,是速度瞬心法及原理的另一应用。 相似文献
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速度瞬心法是分析机构速度的一种既直观又简便的方法.如何确定瞬心的位置,尤其是确定复杂机构的速度瞬心位置比较繁琐.通过对机构速度瞬心的研究,在速度瞬心定义和三心定理的基础上,提出了瞬心链的概念及构筑瞬心链的新方法.建立了机构速度瞬心多边形,找出非直接接触构件的所有瞬心链路,根据瞬心多边形中两构件间路程长短寻找最短瞬心链路,利用三心定理确定两构件的瞬心位置,给出了确定复杂机构中相隔两个及以上构件间的非直接接触构件的速度瞬心位置的步骤.利用瞬心链可以将复杂机构的速度瞬心位置确定的复杂问题转化为简单的查找瞬心链的程式化过程,为复杂机构速度瞬心位置的确定提供了方便可行的方法. 相似文献
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提出了一类平面张拉整体机构的拓扑结构综合方法。设计并分析了一种由刚性杆和柔性元件联合构成的新型平面张拉整体机构,与传统并联机构相比,该机构具有质量小、惯性力小、可折叠等特点。利用绝对瞬心法解出了机构平衡状态下的位置反解,基于最小势能法对机构正解进行了分析及数值验证;对机构速度雅可比矩阵进行了推导,并对奇异位形进行了分析; 通过数值计算和编程得到了机构的驱动工作空间和输出工作空间,并利用数值法验证了最小势能法和绝对瞬心法的一致性;基于能量公式对机构刚度进行了分析,并得到了机构在平衡状态下的刚度分布等高线图;采用拉格朗日方法建立了机构的动力学模型,并采用ADAMS软件对计算结果进行了验证。 相似文献
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求曲柄滑块机构滑块加速度的速度瞬心法 总被引:1,自引:0,他引:1
用速度解心法求机构的速度是非常方便和直观的,但用它来求加速度及角加速度则没有资料介绍。本文介绍了用速度瞬心法求解曲柄滑块机构滑块加速度的方法,并给予论证。 相似文献
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等速运动规律是凸轮机构中常用的一种推杆运动规律。为改善凸轮机构等速运动规律的运动特性,增强工作的稳定性,提出了一种等速运动规律修正策略,设计了一种组合运动规律,能同时满足推杆按等速运动规律运动,并且加速度不产生突变的要求,消除了推杆运动中的刚性冲击和柔性冲击,利用Matlab进行了凸轮机构运动学仿真,并结合Pro/E和Matlab进行了凸轮机构轮廓曲线的精确设计。仿真结果表明,修正等速运动规律的运动特性得到了显著的改善。 相似文献
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平面3-RRR并联机器人运动分析的计算机模拟逼近法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种新的平面3自由度并联机器人运动分析方法,计算机模拟逼近法。运用该方法进行了速度和加速度分析。先采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术,构造平面3—RRR3自由度机器人的模拟机构。再用两个相同且彼此靠近的平面3自由度机器人模拟机构,构造速度模拟机构,求解动平台上确定点的速度和角速度。最后用两个相同且彼此靠近的平面3—RRR机器人速度模拟机构,构造加速度模拟机构,求解动平台上确定点的加速度和角加速度。计算机模拟结果与解析法的结果比较表明,该方法具有简单、快捷、直观、求解精度高的优点,而且可以完成复杂机构的运动分析,为多自由度机构运动分析提供了更有效的工具。 相似文献
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双臂机器人机构速度和力方向可操作度研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在机构速度、力可操作椭球基础上,定义了双臂机器人机构速度和力方向可操作度,以方向可操作度为目标函数,给出了机构最佳传速、最佳传力方向和最佳操作位形的优化方法,结果显示双臂机构的传力性能优于单臂机构。 相似文献
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Velocity fluctuations have been recognized as important in the statics and dynamics of mechanisms [1]. The geometric conditions governing the existence of extreme velocity ratios in a spatial 4-link mechanism having two revolute, one cylindrical and one prismatic pair have been obtained. The present investigation presents an algebriac solution of the velocity fluctuation problem. It is shown that, in the general case, the extreme velocity ratios must be among the real roots of an 8th degree polynomial in gemometric parameters of the mechanism. The extreme velocity ratios of any given mechanism can be obtained from the above results. Numerical example is presented to illustrate the procedure.The results presented in this paper can be extended to synthesize a spatial four link mechanism with prescribed extreme velocity ratios. 相似文献
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传统的渐开线齿轮传动理论认为 :齿轮机构运行时轮齿沿齿面均匀磨损 ,磨损后的齿廓仍可保持原渐开线形状。本文通过分析影响齿轮齿廓磨损的各个因素的变化规律 ,对高速及中低速渐开线齿轮机构磨损后轮齿齿廓的变化规律进行了研究。结果表明 :高速及中低速渐开线齿轮机构经长期运行后 ,其磨损的轮齿齿廓不再保持原有渐开线形状 ,因此会加剧齿轮机构的振动和噪音。 相似文献
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徐超 《中国制造业信息化》2001,30(3):24-25
同速点法是机构运动分析图解法中一种非常重要的方法 ,利用它对某些平面机构 ,特别是平面高副机构进行速度分析及角速度分析是非常方便和直观的 ,但一般认为利用这种方法不便或不能求解加速度或角加速度问题。通过对凸轮机构从动件加速度的理论分析及假想机构的构造、假想机构的运动分析 ,介绍了应用同速点法求解凸轮机构从动件加速度的方法 ,使用这种方法可避免一般向量多边形法繁琐的求解过程 ,具有应用方便的特点 相似文献
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定义了双曲柄机构的速度变化系数,提出了按照速度变化系数和最小传动角设计双曲柄机构的设计方法,得到了最佳传动双曲柄机构的设计公式,给出了机构设计的可行域。 相似文献