多Agent协作机制下的分层式网络管理系统框架设计

为解决传统的基于移动Agent的简单网络管理协议(SNMP)网管系统存在的系统效率低、响应时间长、代理协作性差和可扩展性差的缺陷,设计了一种基于多Agent协作的分层式网络管理框架．该框架包括网络管理站层、多移动Agent协作层、SNMP Agent协作层和网元层共4层．在第2层中,建立了一种多Agent中间层策略和多移动Agent协作策略,将SNMP Agent作为驻留代理,利用多个移动Agent并行协作来智能的完成网管数据的采集．在第3层中,针对AgentX框架的不足,实现了一种基于SNMP协议的主/子代理协作机制．该机制将SNMP Agent从任务上划分为主代理和子代理,主子代理之间协作采用SNMP．仿真实验表明,与传统的基于移动Agent及AgentX的SNMP网管模型相比,此框架能使系统带宽降低26.9％,响应时间缩短29.5％,因此更适合应用于大型分布式网络中．     

集体防御机制下同质网络行动同步建模与控制

针对网络行动的特点和集体防御机制,研究了同质网络行动的同步建模和控制问题．分析了网络安全集体防御的行动特性及影响因素,引入不确定性因子,构建了网络行动同步的新型模型．在此基础上,根据系统参数的信息差异,分别研究了同质网络的主控同步与控制、自适应同步与控制．在系统参数已知的情况下,运用主动控制实现了同质网络行动的同步控制;在系统参数未知的情况下,根据李雅普诺夫稳定性理论,设计了参数自适应率和自适应控制器,实现了同质网络行动的自适应同步控制．仿真结果表明,通过调节可变系数h能够有效地控制不确定因素对同质网络在集体防御行动中同步的影响．     

基于UPnP的远程协作系统的研究与实现

根据电力勘测设计行业实际应用的需求,设计并实现了基于UPnP技术的远程协作系统。系统采用分布式架构,主要提供桌面远程协作和音视频通话功能,方便设计人员和施工人员对设计图纸进行远程讨论。文中对基于UPnP的网络架构的实现做了详细介绍,并采用了运动检测、图像熵、Hextile编码等多种方法提高远程桌面传输效率。测试结果表明,该系统在实际使用中具有较高的应用价值。     

不连续驱动-响应网络的固定与预定时间同步

研究具有不连续激活函数的驱动-响应网络固定时间与预定时间同步问题．针对不连续系统,通过比较原理和变量代换推导更精确的固定时间稳定性定理,并设计不含线性项的固定时间同步控制器与控制增益有限的预定时间同步控制器．基于所提出的定理与控制器,结合不连续微分方程理论,分别得到实现网络固定时间同步与预定时间同步的充分条件．预定同步时间可根据实际情况预先指定,与系统初始值及控制器参数无关．数值模拟结果验证了稳定性定理的正确性与同步时间估计的准确性．     

第三代移动通信同步规划及研究

第三代移动通信系统对网络同步性能提出了更高的要求,不同网络环境、网络节点设备有不同的同步需求,需要不同的解决方案．文章总结分析了全网同步需求,重点提出了CN、RNC、NodeB侧同步系统的解决方案．     

龙门加工中心的模糊自学习交叉耦合补偿控制

以龙门加工中心的双轴同步传动机构为背景，研究两套永磁同步电动机(PMSM)伺服系统在具有一定动态指标和抗干扰性能前提下的同步控制问题．针对两套进给系统难以同步且易受干扰的特点，设计了一种基于模糊自学习方法的交叉耦合补偿器．仿真结果表明该系统对不平衡负载具有良好同步抗扰性能。     

基于自适应阈值处理的WSN协作时间同步算法

针对多跳网络分层或分簇同步算法中的误差随跳距累积、临近同步状态时同步交互消息数量急剧增加、信道争用加剧等问题,提出一种基于自适应阈值处理的WSN协作时间同步算法。该算法采用空间平均,解决了分层或分簇算法中的误差累积;采用随机退避策略发送同步脉冲,并对脉冲的接收时间作自适应阈值处理,从而调整节点同步脉冲的发送次数,减小信道的争用率,节省了网络同步开销。应用统计信号估计理论对该同步算法的性能进行了仿真,仿真结果表明,本算法在保证协作同步算法精度的前提下,降低了能耗。     

时滞复杂动态网络的有限时间随机广义外部同步

基于有限时间控制技术以及开环控制技术,研究具有噪声干扰的时滞复杂动态网络的有限时间广义外部同步问题。设计新的有限时间控制器,利用随机微分方程的稳定性理论得到网络实现有限时间随机广义外部同步的充分条件。研究表明:设计的控制器对于噪声干扰具有较强的鲁棒性,且网络同步时间与控制强度密切相关。在其他条件不变的情况下,网络同步时间随着控制强度的增大而减小。数值模拟中分别选择R(¨overo)ssler-like系统和Hindmarsh-Rose系统作为驱动网络与响应网络的节点动力学,给出了网络同步误差和总同步误差的演化轨迹。数值模拟结果验证了理论结果的有效性与可行性。     

一类拓扑不等价三维系统的混沌同步

研究了一类拓扑不等价三维混沌系统的同步,通过设计一个合适标量控制器,可以实现不同混沌系统之间的混沌同步．得到了该标量控制器设计的一般方法,并得到了混沌同步的充分和必要条件．     

基于模糊神经网络的刀具数据库系统设计

为使金属切削系统日趋智能化,本文以重型刀具数据库系统为对象,在分析模糊神经网络基础上,建立了基于模糊神经网络技术的刀具数据库系统模型,实现了模糊神经网络技术在刀具数据库中的应用．通过本系统,可根据加工实际要求选择合适的刀具,并可以缩短刀具的设计时间,提高加工效率、延长刀具寿命．     

Test and Experiment Study on Synchronous Cooperative Design System Over Networked Manufacturing Platform

Based on the analysis on the previous research in virtual manufacturing and virtual enterprises,this paper pro- vides a novel architecture of networked manufacturing system around the cooperative design.The key technologies for synchronous cooperative design in networked manufacturing platform,such as the cooperative mechanism,cooperative rules,control authority conveyed,cooperative efficiency,are detailed,with which a synchronous cooperative design system is developed.Due to the cooper- ative efficiency is the major bottleneck of the synchronous cooperative design over Internet,this research details the test and experi- ment to demonstrate the practicality of the system.Finally the advantages of the system are illustrated compared with current soft- ware tools.     

面向产品开发的网络化制造资源服务研究

为了有效地共享和重用网络化设计与制造资源，对一种支持协同产品开发的制造资源服务模式及其关键使能技术进行了研究.采用主题搜索和信息处理技术实现了互联网制造资源的主动发现、语义描述与智能检索，构建了支持产品开发的Web制造信息资源库、零件库和知识库.同时，采用基于Java的组件技术建立面向分布式制造资源的虚拟资源门户和通用共享支持工具集，并以轮胎模具的协同设计与合作制造为服务对象，实现企业与高校间的网络化资源共享，促进了制造资源的优化配置与企业的产品创新.     

面向网络化制造的信息安全体系的研究与应用

针对网络化制造中存在的安全问题进行了深入研究,给出了一种适用于网络化制造的网络安全体系.从该体系包含的网络安全的需求、系统风险分析、系统安全目标、安全技术管理规范设计、网络结构系统设计、安全机制集成与设计六个方面进行分析,并给出了应用实例.     

基于虚拟制造技术的CAD/CAM系统的研究

论述了虚拟制造的有关概念 ,介绍了虚拟制造技术的研究现状与方向 ,在此基础上对基于虚拟制造技术的 CAD/ CAM系统结构进行了初探 ,并分析了该体系的层次结构及特性 .     

具有多延时和不确定性的网络控制系统的滑模控制器设计

针对一类具有多状态延时和不确定性的单输入线性网络控制系统提出一种滑模控制SMC(Sliding Mode Control)的设计方案．通过假定一个虚拟状态，并把SMC和LQR(Linear Quadratic Regulator)结合起来．设计出的控制器能够保证整个闭环网络控制系统的稳定性。     

分布式虚拟设计/制造集成平台

摘要：分布式虚拟设计和分布式虚拟制造是先进制造技术领域的研究热点，但是，目前关于它们的研究多是分别进行，开发的系统低耦合，甚至是无关联的，这种状况阻碍了研究的实际应用．针对这一问题，武汉理工大学智能制造与控制研究所提出并研制了一个分布式环境下集成的工作平台，该平台实现了虚拟产品建模、虚拟产品分析和虚拟数控加工等多个子系统的集成．本文重点介绍了该集成平台的框架结构及各子系统的关键实现技术．在实际应用中，武钢机械制造公司和武汉重型机床厂利用该平台开发复杂新产品时，缩短了开发周期．取得了显著的经济效益．同时，该平台也为虚拟设计、虚拟制造一体化的进一步深入研究提供了有益的探索．     

网络编码技术对协作分集系统性能的改善

在多用户的无线通信网络中,如何获得系统的鲁棒性与高效性是一个挑战。协作分集与网络编码技术都能有效的促进系统达到这个目标。协作分集技术允许多个单天线的移动终端共享彼此的天线,形成了虚拟的多发射天线以得到分集增益。本文充分挖掘多用户间网络编码的潜能,将网络编码技术加入协作分集,以较低的硬件消耗与较高的频谱利用率获得了更好的分集增益,从而实现了对传统协作分集系统的性能改善。     

多相Y绕组同步电动机数学模型研究

多相电动机有着广泛的应用,建立数学模型对研究其特性非常重要.分析了多相Y绕组同步电动机的特点,建立多相Y绕组同步电动机基于dq坐标系下的数学模型.通过研究多相电机各相磁场、电压和电流的关系,获得了该电机简化的数学模型,该模型可作为不同相数Y绕组同步电动机的通用数学模型.利用Simulink进行了计算机仿真,通过对六相双Y同步电动机的起动过程进行的仿真,验证了简化模型与完整模型描述物理模型的一致性.该模型的建立对多相同步电动机运行稳定性能和过渡过程的分析具有一定参考价值.     

面向企业集团的制造资源网络化共享平台

针对企业集团内部具有不同资源优势的企业的制造资源不能合理高效利用的问题,研究并开发了网络化制造资源共享平台。根据企业制造资源实际情况,建立了制造资源分类模型。提出了基于B/S模式的三层网络化制造资源共享模式。研究了网络化制造资源共享平台的设计要求,在此基础上建立了平台系统的体系结构,并将平台系统功能划分为用户登录模块、资讯中心模块、资源检索模块、留言板模块、动态信息管理模块、基础资料管理模块等六个基本业务模块。基于ASP.NET技术开发了网络化制造资源共享系统原型。该系统实现了企业集团内部制造资源的共享。     

Development of Virtual Simulation System for Remote Collaborative Surface Machining

1 Introduction Many parts of aerospace ,automobile and mold industries are high precision and complex-shaped. There-fore ,it needs multi-axis machining. Multi-axis machining has advantages of i mproving efficiency and surfaceprecision,reducing production expense and shortening ti me to market . Although there are many advantages inmulti-axis machining,there are many steps on process planningfor complexsurface .And every step needs engi-neers to make appropriate decisions by their professional…