压力AGC模型综述

在轧机厚度控制中,压力AGC应用广泛,形式多样,但由于缺乏统一的比较标准和系统的研究,给系统设计者对压力AGC形式的选择带来困难。提出了压力AGC的两个评价准则：厚度估计精度和系统动态特性,并对几种典型的压力AGC进行了分析和比较,简要证明了Gaugemeter AGC和Dynamic Set AGC是完全统一的,提出了一种新的压力AGC模型,分析表明,该系统具有很好的动静态特性。     

压力AGC通用表达形式的推导及分析

在对压力AGC模型分析的基础上,将压力AGC算法分为直接型和增量型两大类,建立了压力AGC调节过程中的出口厚度偏差差分方程,求解出压力AGC的通用表达形式,通过定义不同的系数,可推导出BISRAAGC,DAGC和GM-AGC等各种算法,并对每种算法的稳定性和快速性进行了评估,为在工程应用中AGC算法的选择提供了理论依据。     

模型参数对压力AGC品质影响分析

根据压力AGC(Automatic Gauge Control)的控制原理,对BISRA式AGC和动态设定型AGC在阶跃轧制力扰动下调整过程进行了研究;分析了理想模型参数情况下各算法的收敛性和稳态误差;推导出压力AGC算法收敛的模型参数取值区间和模型参数取值对压力AGC控制算法的收敛速度和稳态误差的影响.     

轧机用AGC液压缸测试系统探究

介绍了AGC伺服油缸设计和生产的技术要求,建立测试平台,对伺服油缸静态和动态指标进行测试.测试过程中,采用对称布置的双位移传感器结构,二级高精度伺服阀,控制系统采用位置闭环和压力闭环控制.测试后,得到了活塞腔保压压力及活塞杆位置随时间变化的关系.AGC油缸的阶跃响应、频率响应特性.油缸的启动摩擦力、动摩擦力特性及活塞杆的偏摆特性.经过测试的AGC油缸已经应用到实际生产中,效果良好.     

轧机液压TCS-AGC控制与实践

介绍轧机TCS系统中液压AGC的控制理论,对液压AGC系统中的液压厚度-压力闭环、液压厚度-辊缝闭环、压力AGC控制行系统分析和描述,对PI控制进行理论推理。对我单位CLECIM1700mm粗轧机液压厚度-压力控制环进行描述和分析,本文具有较强的针对性。     

引进冷连轧机厚控系统分析及改进方案

武钢、宝钢两套冷连轧机代表了冷连轧技术发展水平 ,用连轧张力理论对这两套冷连轧机的厚控系统作了深入的分析、讨论 ,给出了其中最主要厚控环节 -连轧AGC和张力AGC的数学模型。对宝钢厚控系统提出了改进方案 ,利用DAGC可以简便地实现穿带、正常轧制、抛尾 ,而不用分别采用APC、恒压力、压力AGC三种控制方式 ,并且DAGC实现恒压力控制有更高的稳定性。     

热连轧AGC系统的串级预测控制

在监控自动厚度控制(AGC)系统基础上,增加一个压力AGC副回路控制.基于Smith预估模型,采用串级控制方式以综合使用监控AGC与压力AGC.副回路采用PID调节方式,主回路基于广义预测控制(GPC)算法求解控制器.由于增加了副回路控制,对进入副回路的干扰有超前抑制作用,因而减少干扰对主变量的影响,提高了抗干扰能力,从而改善了过程的动态特性.仿真结果表明该方法是可行性的,具有较好的控制性能.     

压力AGC系统分析与仿真实验

用台劳级数分析的方法,给出了压力AGC系统的影响函数表,应用压力与辊缝的两种关系式,得到了压力AGC系统的动态控制模型通过电子计算机仿真实验,证明该控制模型是可以实用的。分析证明了AGC系统的增益因子用于恒张力控制系统的冷连轧机(或可逆式轧机)应当修正,本文推导出如下关系式     

大型轧机AGC液压缸信号分析方法研究

为分析大型轧机AGC液压缸的信号,建立轧机液压AGC控制系统,以获取AGC液压缸的性能,从而量化AGC缸性能参数,以保证AGC液压缸的工作可靠性。为此分析下列参数对系统的影响伺服阀阀芯开口度、有杆腔无杆腔压力、AGC液压缸位移、和轧制力。采用基于时域数字特征的特征提取方法,并以时域信号的各种定量进行评判。以AGC缸无杆腔压力信号为例进行分析。结果表明,随着泄漏量增大AGC缸无杆腔到达150bar的时间逐渐延长,其结果分别是38.5s、46.7s、52.5s,系统响应变慢。并且AGC缸无杆腔的压力值随内泄漏故障程度增加,离散程度也逐渐增加。本文可供设计和使用人员参考。     

压力AGC系统参数分析与实验验证

由压力AGC参数方程推出压力AGC正反馈“跑飞”(失稳)的临界条件:KB>1+M/Q并得到计算机仿真实验和轧机上实验证明,AGC参数方程还证明,当KB<1时存在一个临界值:KB<1-M/Q时发生振荡。由AGC系统传递函数推出一次调节达到稳态值的计算公式,消除了1-M/Q的临界值。     

基于逆系统方法的内模AGC控制方式

 针对压力AGC在提高厚度控制精度方面存在的问题,利用非线性弹跳方程,提出了基于逆系统方法的内模AGC控制方式。求得AGC系统的逆模型,逆模型与原系统串联为伪线性系统,将AGC系统中参数摄动、建模误差、干扰等不确定因素考虑进去,引入内模控制方案,理论证明逆系统内模控制对AGC系统控制的有效性。仿真结果验证了基于逆系统方法的内模AGC控制策略具有好的抗干扰性能,且系统鲁棒性强,控制算法简单易于现场实现。     

中厚板轧制过程分层递阶智能控制

按分层递阶智能控制设计了组织、协调、执行三阶控制系统。应用动态设定ＡＧＣ的智能性，将基础级的ＡＧＣ功能移置到协调级；协调级采用协调推理网络，其知识库由组织级提供；组织级是一个开放系统。人机交互，实现学习和决策功能。该系统已在天津、新余、上海等多套中厚板轧机上应用，效果十分明显，钢板异板差小于０．０４ｍｍ，达到了世界先进水平。     

增量型AGC模型稳定性研究

采用误差分析方法导出增量型自动厚度控制(AGC)模型设定序列的差分方程.根据该差分方程的特征值表达式讨论了AGC模型设定序列的稳定区域和稳态误差与AGC模型参数之间的关系.     

大惯性液压AGC系统的模糊控制仿真

针对轧机液压AGC系统及模糊控制的特点，提出并设计了模糊PI控制器；利用计算机进行了仿真，结果表明该控制器具有良好的控制效果，为轧机液压AGC系统提供了一种新的控制方法。     

四辊冷轧机液压AGC系统研究

分析了系统的组成，设计了系统的控制方案。同时采用二自由度系统分析方法对四辊冷轧机液压AGC系统的物理模型进行简化，建立了系统的数学模型，在实际应用中，该方法简便、实用。     

3500 mm中厚板轧机MAS功能的在线实现

简化平面形状的控制理论模型,建立了楔形区厚度变化量和长度的线性关系;对轧件轧制长度进行计算机离散化处理,采用牛顿迭代法,建立纵向变截面轧制的微跟踪模型;根据实际轧制力和目标厚度,由Absolute—AGC进行辊缝设定计算,利用自主开发的2级计算机控制系统在邯钢3500mm中厚板轧机上实现了平面形状控制功能,获得了较好的控制效果。     

中厚板精轧液压AGC系统的研究与应用

济钢中厚板厂与DEMAG公司联合研制的液压AGC系统,能够实现液压APC、绝对值AGC、相对AGC及其它各种补偿功能以及操作侧、传动侧同步控制功能、自动保护等功能,并且能够完成较高的动态响应.生产运行以来,液压AGC系统稳定、可靠,实现了AGC系统全过程自动控制,产品质量明显提高.