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相似文献
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1.
采用三星公司的S3C44B0X和美国AD公司的AD7755为核心,设计了单相复费率电能表。并在该系统中移植了嵌入式实时操作系统μC/OS—Ⅱ来管理不同的任务模块,提高了系统的可靠性和可读性。  相似文献   

2.
在嵌入式系统的开发过程中由于操作系统的兼容性较差,经常会遇到基于一种CPU开发的操作系统不能在其他CPU上稳定的运行的情况,造成了重复开发的浪费.针对以上问题,对开放源码的μC/OS-Ⅱ实时操作系统在三星公司的S3C44BOX处理器上的移植技术和移植条件进行了分析与研究,实现了μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X处理器上的移植,并对移植过程中的注意事项进行了讨论.实验证明,移植后的系统运行稳定和重新开发相比节省了大量时间,该移植方法对其他嵌入式操作系统的移植也有很好的借鉴作用.  相似文献   

3.
本文提出了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ进行UDP通讯的设计原理,对μC/OS-Ⅱ进行UDP通讯支持的扩展和接口部分函数的编写,并给出了一个UDP通讯设计的例子.  相似文献   

4.
无刷直流电机(BLDCM)控制系统具有时变、非线性、强耦合等特征,如何高效可靠地实现无刷直流电机的驱动控制是文章要解决的问题;文中以数字信号处理器(DSP)为硬件平台,以μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为软件平台来设计无刷直流电机驱动控制系统,系统利用DSP周边外设丰富及运算速度快的优点简化了硬件系统,μC/OS-Ⅱ硬件实时性以及低成本、易控制、规模小、性能高,可大限度地缩短软件开发周期,降低开发成本.  相似文献   

5.
从μC/OS-Ⅱ到μC/OS-Ⅲ的各种改进   总被引:1,自引:0,他引:1  
相比μC/OS-Ⅱ,μC/OS-Ⅲ做了很多改进,比如任务调度策略、时间节拍管理等,不仅消除了μC/OS-Ⅱ中的一些局限,而且增加了一些全新的功能。本文首先介绍了μC/OS-Ⅱ的特点与局限,然后介绍了μC/OS-Ⅲ所做的各种改进。  相似文献   

6.
基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式数控系统分析与设计   总被引:2,自引:2,他引:0  
介绍了μC/OS-Ⅱ实时操作系统的多任务运行和任务间的通信特点,提出了基于μC/OS-Ⅱ和ARM的数控系统总体设计思路,最后阐述了所设计软件中几个关键任务的功能和在实时系统中的实现方法.  相似文献   

7.
采用英飞凌XC164CS微控制器,结合μC/OS-II的实时调度和任务管理功能,详细阐述了车身控制系统的特点和基于μC/OS-II的汽车车身控制系统设计。以NE6741型客车设计实例,应用文中阐述的设计方法实现了该型客车的车身控制器软件设计。  相似文献   

8.
基于μC/OS-Ⅱ的工业机器人控制器   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过SOPC Builder构造出来的Nios Ⅱ微处理软核及外围设备作为工业机器人控制器硬件平台在其上进行嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植构成一个基础平台,以嵌入式系统的任务设计概念改变传统设计的前后台控制方式,通过多任务划分将整个系统的任务分为多个按优先级调度任务,完成机器人不同的操作任务.从而改善了传统机器人系统软件单任务顺序机制,系统安全性、实时性都得到了显著的提高.  相似文献   

9.
由于ARM处理器体系结构自身身固有的硬件结构特点,使其对嵌入式实时操作系统(Real-Time Operating System)的运行提供了充分的硬件支持.文章简单的论述了如何将μC/OS-Ⅱ操作系统移植到ARM处理器中.  相似文献   

10.
针对传统电液比例控制系统的性能较差,本文提出了一种基于ARM和μC/OS—Ⅱ的电液比例控制系统的设计,并详细介绍了以ARM内核微控制器LPC2292和电机驱动芯片LMD18200为核心的硬件电路,以及嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在ARM7上的实现。  相似文献   

11.
多任务处理是北斗导航接收机设计的关键环节,本文采用μC/OS-Ⅱ实时操作系统,完成了在北斗导航接收机中的多任务处理及任务间的通信,解决了实时性、稳定性的问题.研究并设计了接收机的系统结构、系统的多任务的划分以及采用消息队列进行任务之间的通信.试验表明μC/OS-Ⅱ完全能够满足系统的要求.  相似文献   

12.
基于ARM的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植   总被引:1,自引:3,他引:1  
介绍了μC/OS-ⅡRTOS的内核结构和任务管理,阐述了ARM嵌入式芯片的体系结构,给出了基于ARM的嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的移植方法,运用UML系统建模的方法完成了从需求分析到设计实现全过程的标准化设计。  相似文献   

13.
μC/OS-Ⅱ任务栈处理的一种改进方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
在μC/OS-Ⅱ内核中,各个不同的任务使用独立的堆栈空间,堆栈的大小按每个任务所需要的最大堆栈深度来定义,这种方法可能会造成堆栈空间浪费.本文叙述如何在RTOS中多个任务共用连续存储空间作为任务栈的方法,并详细比较二者的优缺点和适用性.  相似文献   

14.
倒立摆是一个快速响应的控制系统,是控制理论研究中的经典问题,要求能够快速执行控制;μC/OS-Ⅱ是一个多任务实时操作系统.能够时紧要任务给予快速的处理.采用μC/OS-Ⅱ作为操作系统,对倒立摆进行控制,取得了良好控制效果.  相似文献   

15.
μC/OS-Ⅱ操作系统之所以在10多年的时间里作为一个嵌入式实时的多任务操作系统得到了广泛的应用,原因之一是它的任务管理机制存在许多的优点。多任务运行的最大难点就在于多任务的调度。  相似文献   

16.
彭辉  蒋武 《控制工程》2011,18(4):548-551,622
近年来,以太网技术与嵌入式技术的融合,使以太网技术开始应用于工业控制.本文为设计一个满足工业控制对实时性、稳定性和可靠性要求的以太网控制系统提供了一套生价比高、通用性强的解决方案.先介绍了ARM内核的微控制器LPC2368的以大网接口的硬件设计原理,并阐述了实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植的过程.接着简要的分析了μc/T...  相似文献   

17.
选用LPC2292作为控制器,以μC/OS-Ⅱ构建软件平台,采用GPRS作为无线通信手段,并用温湿度传感器构成采集单元采集环境温湿度信息,通过GPKS和控制中心交互,设计了一种无线数据采集系统的软硬件实现方法.该系统以模块化完成,其实现方法具有一定的通用性.  相似文献   

18.
介绍实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点和内核结构,给出μC/OS-Ⅱ在Samsung嵌入式S3C44B0X ARM7微处理器上的移植的步骤及详细相关代码,同时阐述μC/OS-Ⅱ在应用中应注意的问题.  相似文献   

19.
主要介绍在以ARM微控制器LPC2124为控制单元,μC/OS-Ⅱ为嵌入式操作系统所构成的软硬件平台上实现自动售货机系统。该系统具有界面友好、使用简单、成本低廉的优点。着重讲解应用程序的实现,并在PROTEUS仿真软件中给出了该系统的仿真实现。  相似文献   

20.
嵌入式系统的应用正快速发展,而嵌入式系统的设计和嵌入式操作系统是其中的关键.由于大多数嵌入式操作系统价格昂贵、源码不公开,导致某些开发不是很方便.而实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ具有开放源码、研究免费的特点,而且μC/OS-Ⅱ通过了FAA安全认证.文中通过实现一个嵌入式系统应用说明了μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统在嵌入式系统中如何应用以及如何移植.  相似文献   

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