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本文提出一种新的融合SIFT(尺度不变特征)和压缩特征的目标跟踪算法以解决姿态变换、光照变化、旋转和运动模糊下目标的稳定准确跟踪问题。算法使用压缩特征对目标和背景进行描述,通过在图像帧中采集到的正负样本在线训练和学习SVM(支持向量机)分类器,将跟踪任务构建为一个二类分类问题。使用该分类器对下一帧的目标和背景进行分类,从而获得精确的目标位置和区域。同时,算法使用前后两帧的SIFT特征点之间的对应匹配关系求解目标尺寸变化值,实现模板大小的自适应调整。将算法与其他算法在某些图像序列上的跟踪比较显示,该算法在有效性、正确性和鲁棒性上性能优越。 相似文献
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单站短弧段人造卫星轨道预测 总被引:1,自引:0,他引:1
在人造卫星观测中,经常由于云团遮蔽、经过亮星或日月、软硬件故障等各种原因导致短时间内无法提取目标图像而使控制系统无法继续保持对目标的高精度跟踪。使用对人造卫星轨道的高精度实时预测轨迹来引导控制系统进行跟踪,则可以在短暂丢失目标的情况下,继续保持对目标的高精度跟踪,从而可以较好地解决这一问题。本文使用了天文方法建立了人造卫星运动的数学模型,给出了一种只使用单站短弧段测角数据对人造卫星轨道进行高精度预测的算法。使用实测数据进行仿真实验表明,该算法能够在单站短弧段条件下对人造卫星轨道进行高精度的短弧段预测。 相似文献
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针对跟踪目标被遮挡或者目标周围存在敏感干扰物,从而导致前景背景分类错误和边界框预测错误的问题,提出了一种基于交叉通道注意力的无锚框的目标跟踪方法。首先使用交叉通道注意力对特征提取部分的最后三层输出进行通道增强,利用模板特征和搜索特征中目标的相似性,整合所有通道特征的相关性,从而选择性的对目标特征的通道的增强。之后使用加权求和的方式进行特征融合,使用浅层特征和深层特征融合提高分类精度和定位的准确度。最后使用位置注意力对分类特征图进行全局编码,再次增强分类特征图的特征,提高网络对目标的定位准确性。实验结果表明,提出的算法在OTB100数据集上取得了85.5%的准确率和64.1%的成功率,在UAV20L数据集上取得了70.5%的准确率和56.0%的成功率。 相似文献
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混凝土结构的耐久性,是指混凝土结构在自然环境、使用环境及材料内部因素的作用下,在设计要求的目标使用期内,不需要花费大量资加固处理而能保持其安全、使用功能和外观要求的能力。 相似文献
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一、“关于儿童用药品管理条例”提案及其目标是什么?2004年9月29日,欧洲委员会采纳了理事会和欧洲议会关于儿科医药产品管理条例的提案。这份提案的总目标是通过增加儿童用药品的研究、开发以及认可,来提高欧洲儿童的身体健康。要达到这一目标,需要做到以下几点:加大儿童用药品的开发力度,确保治疗儿童所使用的药品是经过高水平研究而取得的成果,确保治疗儿童所使用的药品都经过供儿童使用的认可,提高儿童药品使用信息的获取和交流。二、为什么需要这一提案?任何成人使用的药品,在使用之前,必须经过大规模的试验,包括投入临床使用前的试验… 相似文献
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《中国新技术新产品》2020,(19)
该文对某款涡轮增压发动机进行涡轮增压器选型匹配,目的是满足整车目标要求。根据开发目标确定了三款涡轮增压器的开发方案,根据目标扭矩、功率、燃油消耗率和高原使用情况进行了模拟分析、试验验证,确定一款涡轮增压器,使发动机在低速扭矩、效率和高原适应性等方面均满足设计目标。 相似文献
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目的针对产品设计中操作界面布局设计时存在的随意性、不确定性大等问题,使用多目标优化设计的方法,寻找界面元素的最优布置,以提升界面的使用舒适性和人机交互效率。方法在分析了工效学准则和界面布局美度评价准则的基础上,确立了层次性、相关性、简洁性和舒适性四个界面布局基本原则,并依据原则构建了界面元素布局多目标优化数学模型,在此模型的基础上采用改进的遗传算法,建立基于遗传算法的界面元素布局多目标优化方法。结果给出产品操作界面布局设计的基本原则,提出一种基于遗传算法的产品操作界面元素布局的多目标优化方法及流程。结论提出的布局原则和优化方法能较好地协助设计师获得满足设计需求的布局方案,实例结果表明了理论模型的合理性与遗传算法对于界面元素布局多目标优化问题求解的有效性。 相似文献
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高性能混凝土配合比设计的目标是要同时兼顾耐久性、强度、工作性、体积稳定性以及经济性的要求来确定各组分的合理用量,以保证在设计使用年限内的结构安全和正常使用功能。本文结合京沪高铁预制梁场的制梁工作,以混凝土的工作性能为约束条件,以强度与耐久性指标为优化目标,再结合砂率、用水量、外加剂等的调整,提供了一组高性能混凝土配合比。 相似文献
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随着社会主义市场经济的快速发展,企业的目标是生存、发展、赢利。这个目标要求财务管理合理安排股权资本与负债资本的比例,并有效的投放和合理使用资本。 相似文献
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移动机器人和智能无人驾驶车辆实时测量运动目标速度是实现自主导航的关键问题。提出了基于Kinect摄像机的机器视觉测速方法,利用图像处理技术检测运动目标,使用速度计算公式获取运动目标速度观测值。为提高速度测量精确度,减少环境噪声影响,应用卡尔曼滤波算法估计运动目标速度。试验结果表明,该方法在移动机器人作任意形式运动过程中可以实时方便地测量运动目标的直线速度以及角速度,具有高精确性、稳定性和广泛应用性。 相似文献
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直流电动机在高精度光电跟踪系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
高精度光电跟踪系统用以完成对模拟动态目标的准确跟踪 ,要求跟踪元件响应快、动态性能好、精度高 ,因此跟踪元件的性能直接影响系统的跟踪特性和精度。直流力矩电机的优点是调速性能好 ,启动转矩大。正是这一特点 ,在高精度光电跟踪系统中尝试使用直流力矩电机控制反射镜跟踪目标。高精度光电跟踪系统要求在一个较大的视场内实现对静态目标和动态目标的高精度快速跟踪。 相似文献
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低信噪比下运动目标的被动定位和参数估计 总被引:2,自引:0,他引:2
本语文使用两阶段的STI(空-时积分)定位算法实施机动目标的被动定位,第一阶段使用模拟退火算法,得到目标轨迹的初始估计;第二阶段将模拟退火算法获得的初始估计作为输入,使用修正的牛顿算法,得到目标轨迹的最后估计。计算机模拟表明,即使在低信噪比情况下,上述技术也能获得很好的目标定位效果。 相似文献