电牵引采煤机调速系统

电牵引采煤机以其牵引系统简单、工作可靠、传动效率高等优点,成为当前采煤机的主流产品。采煤机调速系统的选用是采煤机的核心技术之一。介绍了电牵引采煤机电气控制系统的组成;分析常用的直流电动机牵引调速系统、交流电动机牵引调速系统及开关磁阻电动机牵引调速系统。     

电磁调速电牵引采煤机直流微机调速系统研究

电磁调速电牵引采煤机是一种将电磁调速器(又称滑差离合器)应用于采煤机电气牵引的新型采煤机,该采煤机与液压采煤机相比,具有装机功率大、牵引速度快和牵引力大的优点,具有良好的推广价值。目前,电磁调速电牵引采煤机的调速装置多由模拟电路构成,硬件设备复杂,参数一经确定不易改变,适应性差,需要对其进行改造,以适应采煤机发展的要求。本文针对电磁调速器的技术特点,提出了以MC68HC0586单片机为核心的电磁调速电牵引采煤机的数字直流调速系统。     

采煤机大倾角综采工作面制动系统的改进

通过分析在大倾角工作面上运行的采煤机的下滑原因,提出对采煤机的制动系统的改进措施.设计了四象限变频调速采煤机电气控制系统.通过在制动系统中增加压力开关来检测制动器的状态,并将开关信号接入控制系统,使控制系统可根据开关信号对电气系统进行控制.解决了电气控制系统和制动系统时序配合问题,实现机械、电气、液压系统的有效配合,有效解决了采煤机停车下滑和启动下滑现象.     

大倾角工作面采煤机自适应调速系统的设计

电牵引采煤机在30°以上大倾角工作面工作,如果调速系统与液压系统配合不当,采煤机启动和停机时会出现设备下滑或牵引电机堵转的现象,极大地降低采煤机牵引部机械传动机构和电气调速系统的运行寿命。如果采煤工作面倾角发生较大的变化,需要专业技术人员在现场使用工程经验对系统参数进行重新调整。针对采煤机运行在大倾角工作面可能存在的不稳定因素进行分析,设计出一种可根据工作面倾角的变化自适应的控制方法,以满足不同工作面倾角采煤机稳定可靠运行的要求。     

基于Linux系统的采煤机调速主控系统设计

为提高煤矿采煤机主控调速系统的控制精度以及信息管理水平,设计了一种基于Linux系统的采煤机调速主控系统。该控制系统根据调速系统的实际需求,选择AT91SAM9G20的ARM为核心微处理器,设计基于嵌入式Linux系统的采煤机调速主控系统。     

煤矿采运一体化机械设备协同调速系统研究

针对煤矿采运一体化机械设备在负载变化大和恶劣条件下存在运行能耗大、事故频发等问题,研究了煤矿采运一体化机械设备协同调速系统,分析了刮板输送机和采煤机的结构以及刮板输送机和采煤机的配套过程,设计了刮板输送机—采煤机协同调速控制系统总体构架,并分析了刮板输送机载调速系统、采煤机机载调速系统和巷道远程协同调速系统等3个子系统。研究提高了煤矿的工作效率和提升了煤矿安全度。     

电磁调速电牵引采煤机的改进与用途

系统地介绍了电磁调速电牵引采煤机计算机控制调速系统的构成和制动运行方式,并对电磁调速采煤机的特点进行分析。     

采煤机电气数据管理系统的设计

对采煤机电气数据的现状进行分析,根据电气数据管理现存的问题和不足提出了一整套全新的采煤机电气数据管理系统。通过对新系统的应用场景进行描述,展示了新系统对采煤机电气数据的采集,显示,整合和利用。     

电磁调速电牵引采煤机的研究与应用

系统地介绍了电磁调速电牵引采煤机计算机控制调速系统的构成和制动运行方式，并对电磁调速采煤机的特点进行了分析。     

MGTY300/730采煤机的电牵引控制

现代化矿井自动化采煤技术的发展,对采煤机电牵引控制提出了更高的要求。详细地介绍了MGTY300/730型电牵引采煤机的电气结构、变频调速原理和应用特点。采煤机的电牵引控制实现了采煤机操作简单,维修方便,降低了故障率,利于综采工作面的高产高效。     

复杂煤层条件下采煤机自适应截割控制策略

采煤机是综采工作面的核心装备,复杂煤层条件下,其工况恶劣、环境复杂,采掘装备智能化程度不高,导致我国煤矿开采灾害多、煤机适应性不强、故障率高、效率低,提高煤机装备的可靠性与适应性是煤矿智能化发展的主要任务之一.采煤机工作机构与复杂煤层耦合作用机理及煤岩截割状态与动力传递系统的导控机制,是实现采煤机智能高效截割的关键.基...     

MG250/591-WD电牵引采煤机恒功率控制

论述MG250/591-WD电牵引采煤机截割电机恒功率控制系统,确保截割电机始终工作在额定功率附近。根据截割电机负载状态来自动调节采煤机的牵引速度,使采煤机的截割电机工作在额定功率范围内,即所谓"恒功率"控制。     

New development of longwall mining equipment based on automation and intelligent technology for thin seam coal

The paper introduced complete sets of automatic equipment and technology used in thin seam coal face, and proposed the comprehensive mechanization and automation of safe and high efficiency mining models based on the thin seam drum shearer. The key technology of short length and high power thin seam drum shearer, and new type roof support with big extension ratio and plate canopy were introduced. The new research achievement on automatic control system of complete sets of equipment for the thin seam coal, which composed of electronic-hydraulic system, compact thin seam roof supports, high effective shearer with intelligent control system, and characterized by automatical follow-up and remote control technology, was described in this paper.     

基于磁流变阀的采煤机恒功率控制应用

通过对采煤机牵引特性和调速特性分析及实际工作中的恒功率控制,提出基于磁流变阀的触觉技术的采煤机功率控制方法.提取采煤机截割电机的电流及转速等信号,控制器据此输出控制信号,控制基于磁流变阀的触觉力反馈装置,操作者依据感受到的手柄阻力,调节采煤机的牵引速度,使截割电机接近额定功率工作.仿真、试验结果显示,该方法能够明显提高采煤机截割部的工作效率并避免过载使用,且此控制方式结构简单,容易实现.     

变频技术在采煤机调速系统的应用

自晶闸管的出现和新型自关断器件的问世及控制技术的发展,为变频器的发展和应用提供了条件,由此带动了变频技术日益完善和广泛应用。如矿山设备中的采煤机、提升机等机械的调速系统。从简单变频电路入手,介绍交流电牵引采煤机的调速原理。     

薄煤层开采技术在章村矿的发展应用

介绍章村矿薄煤层综采机械化发展历程,薄煤层采煤机经过了普通采煤机到强力大功率薄煤层采煤机的实践,液压支架液压系统改造成电液控制系统,实现了高产高效;高性能的综采装备是提升矿井安全技术、实现高产高效、减轻劳动强度的决定性因素。     

煤矿采煤机牵引速度和滚筒高度智能协调控制方法研究

为了提高采煤效率,降低采煤装置的损耗,构建了采煤机牵引速度和滚筒高度智能协调控制系统,采用BP神经网络和RS理论的模式算法,对采煤机的运行状态进行计算,根据专家知识库,辨别采煤机故障原因;采用模糊逻辑—专家知识库（FL-EKB）来选择控制指令的优先,设计了该系统的智能协调控制流程,并进行了工业试验分析,搭建了完善的试验平台。研究表明,煤矿采煤机可以按照目标路径高效、平稳地运行,能够准确判断出采煤机异常的原因,发出协调控制命令。研究为自动化综采工作面的建立提供了技术支持。     

基于RecurDyn的采煤机搬运车转向动力学仿真

采用UG建立采煤机搬运车车体模型和履带支架,导入RecurDyn的履带车辆子系统Track(HM)建立采煤机搬运车虚拟样机,对履带车辆在松散土路、坚实土路、水泥路面3种地面的原地转弯过程进行动力学仿真,得到采煤机搬运车各种路面下仿真的转矩,为采煤机搬运车转向性能的研究与设计提供一定的理论基础。     

电磁调速采煤机机载高压喷雾及调高技术的应用

介绍了高压喷雾降尘的机理，研究了电磁调速电牵引采煤机高压喷雾及调高装备，并说明了系统的使用情况。