基于3DS MAX和OpenGL的遥操作机器人图形建模

以MOTOMAN-SV3X机器人为原型,针对遥操作虚拟预测环境建模的需要,首先将机器人进行分解,在3DS MAX中建立各个局部几何模型,然后在Visual C 6.0环境下读取模型参数,借助OpenGL图形库建立机器人及其工作环境的几何模型,并建立机器人运动的层次关系,实现虚拟从机器人的平滑运动显示.最后,成功完成了虚拟环境中物体抓取的仿真实验.该方法将3DS MAX的强大功能与OpenGL的灵活交互相结合,满足了虚拟预测环境建模的形象和逼真的要求,缩短了开发周期,同时具有良好的人机交互功能.     

三维建模与三维动画仿真技术的应用

介绍了用SolidWorks三维建模，用3DSMAX制作动画，两者结合开发《机械制造工艺三维动画仿真多媒体CAI课件》的方法。     

机器人仿真三维图形变换

机器人及其作业环境的几何实体是三维的，而仿真的屏幕图象是二维的。因而三维图形仿真的一个关键技术就是把物体的三维坐标变换为微机屏幕上的二维坐标。本文分析了三维图形变换的理论基础并解决了坐标变换冗长繁锁的矩阵计算问题。本文运用计算机代数系统使复杂的数－符运算得以简化。     

基于OpenGL的高效三维物体建模的研究

通过分析比较2种不同的在Delphi程序中载入3DS文件的方法,着重提出了模型直接载入法,通过分析3DS的文件格式,在Delphi下编程读取与重现3DS模型,从而简化3D建模程序,并改善模型显示效果。     

基于OpenGL的数控仿真三维图形的研究

在制造之前,通过数控仿真软件可以在计算机中模拟加工过程,发现可能出现的碰撞、干涉,零件的可加工性及工艺的合理性等。因此,以三维图形软件标准OpenGL为工具,探讨数控仿真系统中三维图形的处理方法。     

流体动力系统的图形建模方法

介绍了一种流体动力系统的图形建模方法，该功能的实现，降低了用户对计算机编程等知识的使用要求。图形建模方法的应用，有利于仿真技术在工程实际中的推广与应用，为我国流体动力行业的系统设计提供了技术支持。     

利用3DSMAX实现拟人机器人动画仿真

效果良好的三维动画仿真可为似人机器人的步态规划、运动学分析以及控制等方面的研究工作提供形象逼真的可视化结果，在目前众多能够实现动画仿真的软件工具中，使用3DS MAX具有模型美观逼真、操作简单、易于改变观察视角等诸多优势，但目前论述该方面内容的文献却并不多见。这里就如何利用3DS MAX实现拟人机器人动画仿真以及该法的优点进行了较为详细的阐述。     

一种五轴联动机器人运动学建模与仿真研究

探讨在VC＋＋6．0集成编程环境下，调用OpenGL实现机器人的建模与仿真。对一种五轴联动机器人首先建立几何模型，对其正逆运动学问题进行分析求解，然后建立友好人机交互界面，对机器人示教再现过程进行模拟，最终实现让机器人走空间直线路径的轨迹规划仿真。     

一种OpenGL中3D Studio模型的读取与控制方法

提出了一种在OpenGL中读取和控制3D Studio模型的方法.该方法首先利用3D Studio MAX软件分层建立物体的三维模型;然后采用面向对象技术,通过定义C3DModel类和CAseRead类封装3D模型的信息和读取操作以实现在OpenGL中引入三维模型;最后采用OpenGL中矩阵堆栈的方法实现对模型的控制.该方法已在VC/MFC下得到了实现,并可用于仪器可视化或虚拟仪表系统的开发.     

基于虚拟现实技术的某型飞机几何建模方法研究

某型飞机物理结构复杂,采用单一建模方法很难满足虚拟现实系统对模型的要求。本文介绍了利用3DS MAX与MultiGen Creator相结合的几何建模方法,并以某型飞机几何模型的制作过程为例,探讨基于虚拟现实技术的几何模型构建方法。实践证明采用该方法构建的几何模型,模型构成的面片数少,视觉效果逼真度高,可以满足虚拟现实技术中对几何模型的设计与开发要求。     

基于MFC的OpenGL仿真与3D模型的获取

介绍了OpenGL与Windows图形接口的设置方法，给出了在MFC框架下进行OpenGL编程的方法和步骤，并利用此开发环境，对3D Studio MAX所建立的三维实体模型进行获取和显示，降低了用OpenGL构造复杂模型的难度，减少了图形建模的工作量，为以后模型的变换和控制提供了一种实用方法。     

在齿轮机构工作动画中准确控制啮合运动的方法

采用3DS MAX软件的表达式控制器，可在齿轮机构工作动画中通过定义特殊变量获取主动齿轮绕坐标轴的准确旋转值，并利用该变量与齿轮机构的传动比生成从动齿轮的对应旋转值，使主、从动齿轮的旋转角度符合正确啮合运动的规律，从而实现精确控制齿轮机构的啮合运动。该方法操作简单、控制准确，可明显提高齿轮机构啮合运动场景动画的演示效果。     

三轴数控铣床仿真系统图形显示方法的研究

在对目前国内外数控加工仿真系统中常用图形显示方法进行分析的基础上，根据数控铣床加工仿真系统中铣刀切削材料和运动轨迹具有连续性的特点，提出了基于 Ｎ Ｃ 代码的包围盒法。该方法应用局部图形刷新技术缩小显示对象，从而大大简化了图形刷新时的计算，图形动态显示效果得到明显的改善。     

基于OpenGL的二自由度并联机器人仿真技术

介绍了OpenGL的功能及其实现三维动态仿真的原理与过程,给出了在MFC框架下进行OpenGL编程的方法和步骤,并利用此技术开发了一种二自由度球面并联机器人动态仿真软件.用OpenGL图形库进行机器人仿真真实感强,因而具有较高的使用价值和良好的应用前景.     

智能机器人机构仿真中的造型技术

探讨机器人的计算机内表示，提出一种树层次模型作为智能机器人机构仿真系统的管理方式；介绍用Ｓｗｅｅｐ造型法构造机器人体素的方法；对图形装配技术进行了研究，用于构造机器人及其作业环境     

链传动运动特性的模拟

利用3DSMAX多媒体软件，对链传动的多边形效应进行了模拟，直观形象地表达了传动中链条的跳动效应及链速的不均匀性。     

基于VRML-JAVA的机器人运动仿真研究

随着微机性能的提高 ,虚拟现实仿真已能在微机上进行。本文对运用VRML JAVA技术在微机上进行机器人运动仿真进行了研究 ,提出了运用CAD软件造型来构造虚拟环境 ,然后用JAVA EAI接口控制虚拟机器人运动的方法 ,在此基础上对S70 0工业机器人进行了建模和运动仿真。结果表明在微机上实现一个跨平台、网络化的仿真平台是完全可行的 ,这样的系统将可应用于机器人离线规划和编程及可视化教学等领域。     

基于OpenGL的三维仿真系统开发

介绍了三维仿真中模型建立时所涉及到的模型构造、光照、色彩等问题的处理 ,分析了实现三维仿真系统的基本方法