谐波齿轮传动误差的补偿控制

由于谐波系统中存在传动误差,结果会使机构无法准确执行预定的传动。为了对谐波齿轮系统的传动误差进行补偿,本文首先对谐波齿轮传动系统进行分析,综合考虑谐波齿轮啮合摩擦、扭转刚度、侧隙、传动误差等多种非线性因素,根据谐波齿轮传动系统的力学模型,建立系统非线性动力学微分方程。采用PID控制器对系统进行控制,为补偿误差根据传递函数建立了控制系统方框图。最后通过比较PID控制前后的仿真误差,证明了PID控制对误差补偿的有效性。     

定位误差计算方法探讨

通过对定位误差产生机理的分析，结合具体实例，归纳总结出适合于单一基面的定位误差的计算方法（公式）。     

基于傅里叶变换的转台分度误差分离与补偿方法

为了保证和提高转台测角系统的现场测量精度,本文针对基于傅里叶变换的转台分度误差分离与补偿方法开展研究。在原理证明傅里叶变换实现转台分度误差分离的基础上,建立转台分度误差与读数头测量值之间的函数模型;根据傅里叶变换中传递函数性质,重点说明双读数头安装角度间隔与测量误差谐波阶次间关系,优化了双读数头布置;在现场可编程门阵列电路平台上实现多读数头测量值的同步获取,采用坐标旋转数字计算方法完成谐波误差函数实时计算。搭建实验平台进行误差分离与补偿效果验证实验,实验结果证明采用优化布置的双读数头信号进行分度误差分离并补偿后,转台的分度误差峰峰值由57.58″减小到3.36″,补偿后的转台测角系统扩展测量不确定度为0.9″(k=2)。     

定位误差的简单计算方法

定位误差是由于工件在夹具上定位不准确所引起的加工误差。为保证工件加工精度,要求较高的工件在确定定位方案时需进行定位误差计算。     

定位误差分析计算方法的研究

定位误差大小是判断定位方案能否保证加工精度,合理选择定位方案的重要依据,也是审核夹具精度的主要指标。分析计算定位误差是夹具设计中一个十分重要的环节,计算过程的关键是如何将基准不重合误差、基准位移误差两者合成为定位误差,基于多年教学和设计实践基础,研究形成了相对快捷的合成方法。     

定位误差计算方法小结

定位误差（△D）是指用调整法进行加工时,由于工件在夹具中定位所引起的一种误差。定位误差包括基准不重合误差（△B）和基准位移误差（△Y）两项。     

装夹定位误差的补偿方法

在数控机床上，利用数控程序测量，计算和补偿工件装夹定位误差，可降低对工件的装夹定位要求，提高了加工精度和生产效率。文章着重介绍了车床大拖板类异形零件装夹定位误差的测量，计算和数学模型的建立方法。     

定位误差的简单计算方法

文中从明确相关概念、理清计算思路入手,在教学实践中,根据定位误差的合成方法,介绍了一种根据工序基准和定位接触点与定位基准的位置关系的计算定位误差的方法。     

数控机床定位误差补偿策略研究

针对数控机床的定位误差,本文分析了定位误差的产生原因和补偿方式,并提出了一种区间分割补偿策略,对定位误差进行软件补偿。利用该补偿方法进行了误差补偿实验,实验结果表明该误差补偿策略原理正确、效果显著。     

定位误差的本质及其计算方法讨论

定位误差的分析和计算是进行工艺装备设计必不可少的重要环节。文中根据工程实践及教学体会，分析了计算定位误差的原因和定位误差的本质，并结合具体的实例．对计算定位误差的三种方法——定义法、合成法、微分法进行了阐述，为正确选择计算方法提供了依据。     

定位误差的计算机辅助补偿

介绍了采用计算机辅助误差补偿技术补偿定位误差的原理及方法 ,并给出了用单片机控制的误差补偿系统补偿感应同步器定尺零位误差的实例。     

数控机床几何误差建模及误差补偿的研究

基于多体系统运动学理论，建立了一种通用的数控机床几何误差模型，该模型易于实现计算机自动编程，能够广泛的应用于各种不同类型的数控机床上。给出了实现误差补偿的算法和程序流程图，特别针对直线与圆弧的分段处理进行了研究，结出了分段方法及坐标求取方法。最后，以一台三轴立式加工中心为例，对其21项几何误差进行了辩识，通过实验验证了误差补偿的效果。     

精密定位平台的系统误差分析及螺距误差补偿方法的实现

简要地介绍了研制的大行程纳米定位系统宏动工作台的组成,详细地分析了其系统误差特性及几种误差补偿方法。实验表明,通过双向螺距误差补偿法可使其定位精度得到较大的改善。     

工业机器人定位精度可靠性研究现状综述

工业机器人定位精度直接影响其辅助制造产品的精度水平和质量一致性.工业机器人定位精度可靠性和定位误差补偿技术已成为学术界和工业界讨论的热点.对工业机器人定位精度可靠性及定位误差补偿的发展现状进行了分析讨论,总结了该领域的主要研究方法及热点问题,最后对该领域的发展方向进行了展望.     

模块化柔性臂空间机器人运动误差分析

建立了一种模块化柔性臂机器人的综合误差分析模型,首次将以传递运动为主的减速器所产生的运动误差及因柔性臂弹性变形而产生的误差有机融合在一起。讨论了减小误差、提高机器人末端定位精度的方法。     

亚微米数控车床误差补偿技术研究

在分析亚微米超精密数控车床样机误差源的基础上,采用在线测量和离线测量相结合的方法辨识误差补偿量,建立了误差补偿控制系统,实验结果表明所用的误差补偿策略是相当有效的。     

二维精密定位系统的误差分析与补偿

针对所设计的基于运动控制卡的精密定位平台,提出了一种测量系统总体误差状况的方法,通过对精密定位系统中宏动平台进行定位误差的测量和分析,根据测量的误差情况提出了误差补偿的方法,采用闭环控制对系统的误差进行补偿,使其定位精度得到了大幅的提高.     

转台分度误差检测及补偿技术的研究

采用0.3″的精密多齿分度台与平面反射镜组合,对转台分度误差进行检测。针对多齿分度台安装倾斜对检测结果产生影响的问题,提出了利用双轴光电自准直仪Y轴读数补偿调整误差的方法。根据转台分度误差是由多次谐波叠加的特点,采用谐波分析的方法对测量得到的离散数据进行拟合处理,得到用于转台分度误差补偿的连续曲线模型。对分度误差为17.82″的转台进行实测和误差补偿,补偿后转台的最大分度误差为2″。